1.一种带肩轴类零件多层储料设备，包括盛料柜，置于盛料柜左侧的控制装置，置于盛料柜上方的X轴传动装置和Y轴传动装置、收料装置以及插料装置，所述Y轴传动装置为两个分别固定在盛料柜的左右两侧，所述X轴传动装置滑动连接在两个Y轴传动装置上，所述收料装置滑动连接在X轴传动装置上，所述插料装置固定在收料装置的端头两者在X轴传动装置上同步运动，其特征在于：还包括储料盘架和置于盛料柜内部后侧的Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括设置在盛料柜左右两侧的直线光轴和滚珠丝杠，所述直线光轴两端用固定轴承座固定，每根直线光轴上设有两个滑块，所述滚珠丝杠的两端用支撑轴承座固定，在滚珠丝杠上套有传送块，其中一端通过通过联轴器连接固定在盛料柜上端的驱动电机，所述盛料柜内部前侧的上方固定着前盛料板，该前盛料板正对于插料装置的正下方，所述Z轴传动装置的四个滑块和传送块上固定着后盛料板。
2.根据权利要求1所述的一种带肩轴类零件多层储料设备，其特征在于：所述前盛料板和后盛料板的上平面设有两条凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种带肩轴类零件多层储料设备，其特征在于：所述盛料柜上端面的后侧设有推动储料盘的推盘装置，该推盘装置主要由驱动气缸构成，所述驱动气缸与控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种带肩轴类零件多层储料设备，其特征在于：所述直线光轴的两端在固定轴承座的内侧设有行程开关。