1.一种新型自动锁螺丝机器人，其特征在于，包括一安装板、设于安装板一端的四轴机器人、设于安装板另一端的升降机构、由升降机构驱动的锁螺丝机构；所述升降机构包括第一电机、与第一电机输出轴轴向固定连接的丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上下位的两限位块；丝杠螺母与锁螺丝机构固定连接，与丝杠螺母同步上下运动。
2.根据权利要求1所述的新型自动锁螺丝机器人，其特征在于，所述锁螺丝机构包括转动组件、与该转动组件输出同步转动的连杆组件、及固定该转动组件的滑块组件、套设在连杆组件外部且与滑块组件尾端连接的花键轴、设于花键轴尾端的鸟嘴。
3.根据权利要求2所述的新型自动锁螺丝机器人，其特征在于，所述转动组件包括一电批，电批输出端与连杆组件同轴连接。
4.根据权利要求2所述的新型自动锁螺丝机器人，其特征在于，所述转动组件包括一伺服电机，伺服电机输出轴与连杆组件同轴连接。
5.根据权利要求4所述的新型自动锁螺丝机器人，其特征在于，所述伺服电机输出轴与连杆组件之间套设有防拉机构，所述防拉机构从上至下依次包括固定块、传力轴、本体、挡块、轴承、快拆轴、弹簧、快拆轴套、盖板。
6.根据权利要求2或3所述的新型自动锁螺丝机器人，其特征在于，滑块组件上部安装有可相对滑动的缓冲器，下部还固定有缓冲限位柱，缓冲限位柱位于缓冲器的滑动方向上。
7.根据权利要求2或3所述的新型自动锁螺丝机器人，其特征在于，所述连杆组件从上至下依次包括连接杆、万向节、导杆、套于导杆上的压力弹簧、连杆轴、及与连杆轴尾端套接的批杆。