1.一种D型圆工件的成型模具，其特征在于，包括上模、下模和模柄，所述上模和下模通过滑动导向装置连接；
所述上模包括成型凸模、压弯凸模及上固定板和弹压板，所述成型凸模设置在所述弹压板上，所述压弯凸模设置在所述上固定板上，且两者固定连接；在所述模柄和上固定板之间设置有上托件，所述模柄与所述上托件固定连接，所述上托件、上固定板及弹压板之间弹压连接；
所述下模包括底座、凹模座、定位块及凹模，所述底座与上模上的上固定板平行，在所述底座上方设置有固定板，所述凹模座垂直于所述固定板，且所述底座、固定板及凹模座固定连接；所述凹模位于所述凹模座与所述定位块构成的腔室内，且与所述固定板连接，所述凹模与所述成型凸模及压弯凸模相配合，用以将平板薄坯料先压制为U型，再经折弯后形成D型圆工件。
2.根据权利要求1所述的成型模具，其特征在于，所述成型凸模包括凸模镶件和活动凸模，所述凸模镶件为对称的两个，竖直设置在所述弹压板上，所述凸模镶件呈T型，在其下部设置有D型孔，所述活动凸模为D型结构，其两端位于所述D型孔内且可在D型孔内滑动。
3.根据权利要求1所述的成型模具，其特征在于，所述压弯凸模为T型，在其下部开设有用于将U型坯料折弯呈D型圆工件的梯形凹槽。
4.根据权利要求1所述的成型模具，其特征在于，所述凹模包括左凹模、右凹模和固定凹模，均设置在所述凹模座与所述定位块构成的腔室内；所述左凹模和右凹模经等高弹簧与所述固定板连接，所述固定凹模与固定板配合连接。
5.根据权利要求4所述的成型模具，其特征在于，所述固定凹模的上部为内凹的U型结构，以与所述成型凸模相配合，将平板薄坯料压制为U型。
6.根据权利要求4所述的成型模具，其特征在于，所述左凹模和右凹模均为直角结构，对称设置于所述固定凹模的两侧；在左凹模和右凹模的上表面分别设置有矩形凹槽，用于薄板坯料定位，压制成U型后再与压弯凸模的下部配合。
7.根据权利要求1所述的成型模具，其特征在于，所述弹压板与上托件、上固定板之间经弹压螺钉连接。
8.根据权利要求1所述的成型模具，其特征在于，所述底座、固定板及凹模座经销钉和螺钉连接。