拆垛手端拾器更换快速定位系统的制作方法

本实用新型涉及机械基础件及制造技术领域，具体是拆垛手端拾器更换快速定位系统。

背景技术：

随着汽车行业的快速发展，汽车门板作为汽车的重要外形覆盖件，为了满足消费者需求，其款式、风格日新月异。汽车门板在加工过程中，当一个工位完成时，需要拆垛手端拾器能够快速、准确的将汽车门板从堆垛机上转移到下一个工位，以便后续的加工。由于汽车门板的种类较多，一款汽车门板对应一种拆垛手端拾器，因此，不可避免的需要经常更换拆垛手端拾器，拆垛手端拾器安装不准或生产中跑位将存在抓料不准及设备无法生产的可能性。传统的定位系统采用卡扣等方式实现，需要人工操作，耗时耗力，卡扣通过螺钉固定，长时间的工作螺钉容易出现松动甚至失效，从而影响了设备的生产效率和可靠性，甚至造成安全生产事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种拆垛手端拾器更换快速定位系统，采用限位块、定位销和气缸实现拆垛手端拾器快速定位并确保生产途中不偏移，具有操作快速方便，定位牢固，从而节约了拆垛手端拾器更换时间，保证了生产设备的可靠性。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种拆垛手端拾器更换快速定位系统，其包括横梁、限位块、定位销、气缸、拆垛手端拾器和连接座；所述的横梁关于其中心两侧对称，横梁上设有定位孔，限位块成对安装在横梁上，定位销一端固定安装在限位块上；所述的气缸安装于横梁两端，气缸活塞杆前端设有一定的坡面且能过穿过定位孔；所述的拆垛手端拾器主要由桥型架、铝管、转接连接头和气动吸盘构成，气动吸盘安装在末端，桥型架上设有上下两个销孔；所述的连接座一端安装在横梁的中部，另一端用于连接机械手。

所述的横梁外形为方形，内部为空心圆形，横梁上装有两个端拾器，且关于横梁中心对称分布。

所述的限位块为U型，成对安装在横梁上的限位块且关于横梁中心对称分布。

所述的拆垛手端拾器的采用通用型结构，不同的拆垛手端拾器的区别在于吸盘的个数以及吸盘分布的位置不同。

本发明提供了拆垛手端拾器更换快速定位系统，当需要更换拆垛手端拾器时，关闭气缸使活塞缩回，然后取下拆垛手端拾器，安装新的拆垛手端拾，启动气缸使活塞杆伸出，新的拆垛手端拾器在限位块、定位销、和气缸活塞杆的共同作用下被限制了全部自由度，从而实现了快速定位，和现有的技术相比，本发明的优点在于：拆垛手端拾器更换系统速度较以往有了很大的提高，节约了拆垛手端拾器的更换时间，并且定位可靠，提高了设备生产率。

附图说明

图1为拆垛手端拾器安转后的结构示意图。

图2为横梁的结构示意图。

图3为拆垛手端拾器结的构示意图。

元件标号说明：1-横梁，2-连接座，3-限位块，4-拆垛手端拾器，5-活塞杆，6-气缸，7-定位销，8-吸盘，9-定位孔，10-销孔。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1至图3所示，一种拆垛手端拾器更换快速定位系统，包括活横梁1、连接座2、限位块3、拆垛手端拾器4、活塞杆5、气缸6、定位销7、吸盘8、定位孔9、销孔10。所述的横梁关于其中心两侧对称，横梁上设有定位孔，限位块成对安装在横梁上，定位销一端固定安装在限位块上；所述的气缸安装于横梁两端，气缸活塞杆前端设有一定的坡面且能过穿过定位孔；所述的拆垛手端拾器主要由桥型架、铝管、转接连接头和气动吸盘构成，气动吸盘安装在末端，桥型架上设有上下两个销孔；所述的连接座一端安装在横梁的中部，另一端用于连接机械手。

所述的横梁外形为方形，内部为空心圆形，横梁上装有两个端拾器，且关于横梁中心对称分布。

所述的限位块为U型，成对安装在横梁上的限位块且关于横梁中心对称分布。

当拆垛手端拾器安装时，先将气缸6关闭，活塞杆5缩回，拆垛手端拾器4受到限位块3、定位销7限制只剩下一个左右移动的自由度，然后启动气缸6，活塞杆5通过定位孔9伸出从而将拆垛手端拾器的所有自由度全部限制。

当拆垛手端拾器安拆卸时，关闭气缸6，活塞杆5缩回，拆垛手端拾器4的左右移动的自由度释放，从而可以将拆垛手端拾器安从安装座上拆卸下来。