一种可自动拆卸及下料的夹具清洗烘干机的制作方法

本实用新型涉及自动清洗及烘干设备技术领域，尤其是指一种可自动拆卸及下料的夹具清洗烘干机。

背景技术：

手机金属外壳一般通过CNC机床铣削成型，加工成型过程中需要经过若干次装夹，所采用的夹具完成一次装夹加工后，需要拿去清洗烘干后才能重新装夹工件。在加工过程中，夹具需要经过清洗、拆螺丝、取产品，然后装新产品及锁螺丝等步骤过程。

传统加工企业的夹具都是员工搬去清洗区用清水清洗，然后再拿去烘干区使用热风吹干，烘干后才拿去重新装夹产品。由于CNC自动加工的工作效率较高，所使用的夹具量非常大；目前依靠手工清洗夹具，需要较多的劳动力，工人劳动强度大。为了解决清洗夹具工作量大，浪费大量人工成本。现有的自动清洗烘干一体机已经能够替代工人搬运CNC夹具输送，在清洗烘干设备区可自动完成CNC夹具的清洗及烘干工作，大大的降低工人劳动强度。然而现有的自动清洗烘干一体机不具备拆卸CNC夹具上的锁紧螺丝及下料的功能，CNC夹具在清洗烘干之后，得人工取出整个CNC夹具，然后手动拆卸锁紧螺丝，将手机壳取下来，然后再将新的手机壳安装于CNC夹具上。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种可自动拆卸及下料的夹具清洗烘干机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可自动拆卸及下料的夹具清洗烘干机，包括机架，机架的中部设置有输送工作台，所述输送工作台的一端设置有将CNC夹具由外向内输送的夹具输送装置，所述夹具输送装置的末端设置有固定于输送工作台上的滑轨式夹具抓手机构；所述机架的上端部通过分隔板设置为清洗烘干设备区，分隔板的下端面设置有连接清洗烘干设备并且用于清洗及烘干CNC夹具的液气合用多嘴喷头，所述输送工作台在与液气合用多嘴喷头相对应的下方设置有排水排屑结构；所述液气合用多嘴喷头的一侧固定安装有螺丝装拆机构和自动取放料机构，CNC夹具被清洗烘干后，所述滑轨式夹具抓手机构将CNC夹具移动至螺丝装拆机构的下方，所述自动取放料机构用于将加工后的手机壳抓取移出机架，并且准确放置于流水线上。

其中，所述自动取放料机构包括有用于固定安装在机架上并可横向输送的滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组的滑动块上连接有一旋转气缸，所述旋转气缸的旋转座一侧固定安装有一竖移滑轨气缸，所述竖移滑轨气缸的下端固定安装有一对用于夹取手机壳的机械夹钳。

进一步的，所述机械夹钳与竖移滑轨气缸之间设置有支撑横板，所述支撑横板的一端与竖移滑轨气缸的活塞杆下端固定连接，所述机械夹钳固定于支撑横板的另一端，所述支撑横板、竖移滑轨气缸与滚珠丝杆模组三者形成“Z”字型取放料机构。

其中，所述螺丝装拆机构包括有垂直升降组件和旋转装拆组件，垂直升降组件的下端与旋转装拆组件连接，所述旋转装拆组件的下方安装有用以拧螺丝的电动起子，电动起子的前端可拆卸安装有螺丝批头。

进一步的，所述旋转装拆组件的下方设置有用以吸起夹具盖板的吸板机构，所述吸板机构包括有用于支撑连接的L型支架、通电后产生磁性的电磁固定座以及吸紧钢板，所述L型支架的横向板间隔凸出设有两个固定块，两个固定块的下端分别固定安装有一个电磁固定座，所述吸紧钢板固定安装于两个电磁固定座的下端。

其中，所述清洗烘干设备区上安装有增压水泵、鼓风机和加热风机，所述液气合用多嘴喷头与清洗烘干设备区之间安装有多头连接管，所述多头连接管的出口与液气合用多嘴喷头的入口连接，所述多头连接管的入口设有多个连接口，所述增压水泵的出水口、鼓风机和加热风机的出风口分别通过一根软胶管与连接口连接，且鼓风机的软胶管还分叉与加热风机的入风口连接。

进一步的，所述液气合用多嘴喷头的上端设置有用于控制液气喷射距离的升降支撑架和垂直气缸，所述垂直气缸固定于升降支撑架的顶部中间，且垂直气缸的上端部凸出于机架的顶部，所述垂直气缸的活塞杆顶部设置有用于安装液气合用多嘴喷头的支撑横杆；支撑横杆的下端面设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转部与液气合用多嘴喷头固定连接。

其中，所述滑轨式夹具抓手机构包括有两根安装在输送工作台的条形滑轨和能够在条形滑轨上移动的第一滑动座、第二滑动座，所述第一滑动座的外侧固定设置有丝杆驱动结构，第一滑动座与第二滑动座之间设有实现同步动作的连接杆，所述第一滑动座与第二滑动座的内侧分别设置一个用于夹紧CNC夹具的气动夹钳抓手。

其中，所述排水排屑结构位于机架的下端内部，所述排水排屑结构包括有排水排屑漏斗和连接于排水排屑漏斗下端的斜长排出槽，所述排水排屑漏斗的上端四周与输送工作台固定连接，所述斜长排出槽的出口处设置有具有过滤网的集水槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种可自动拆卸及下料的夹具清洗烘干机，CNC夹具经过清洗烘干设备区的清洗烘干后，螺丝装拆机构进行拆锁螺丝，然后由自动取放料机构替代人工实现手机壳的自动取放料，并且使加工好的手机壳有次序放置于流水线上。与现有技术相比，本实用新型解决了CNC夹具的清洗、吹干、哄干、拆锁螺丝和自动上下料等一切需人工完成的问题，大大减少了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本可自动拆卸及下料的夹具清洗烘干机的整体结构示意图。

图2为本可自动拆卸及下料的夹具清洗烘干机在隐藏部分机架围板后的结构示意图。

图3为本实用新型中清洗烘干设备区的结构示意图。

图4为本实用新型中清洗烘干设备区在另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型中螺丝装拆机构的结构示意图。

图6为本实用新型中自动取放料机构的结构示意图。

图7为本实用新型中滑轨式夹具抓手机构的结构示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—机架 2—输送工作台 3—夹具输送装置

4—滑轨式夹具抓手机构 41—第一滑动座 42—第二滑动座

43—丝杆驱动结构 44—气动夹钳抓手 5—液气合用多嘴喷头；

6—螺丝装拆机构 61—垂直升降组件 62—旋转装拆组件

63—电动起子 64—螺丝批头 65—L型支架

66—电磁固定座 67—吸紧钢板；

7—自动取放料机构 71—滚珠丝杆模组 72—旋转气缸

73—竖移滑轨气缸 74—机械夹钳 75—支撑横板；

8—CNC夹具 9—增压水泵 10—鼓风机

11—加热风机 12—多头连接管 13—升降支撑架

14—垂直气缸 15—支撑横杆 16—第一旋转气缸

17—斜长排出槽 18—集水槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种可自动拆卸及下料的夹具清洗烘干机，包括机架1，机架1的中部设置有输送工作台2，所述输送工作台2的一端设置有将CNC夹具8由外向内输送的夹具输送装置3，所述夹具输送装置3的末端设置有固定于输送工作台2上的滑轨式夹具抓手机构4；所述机架1的上端部通过分隔板设置为清洗烘干设备区，分隔板的下端面设置有连接清洗烘干设备并且用于清洗及烘干CNC夹具8的液气合用多嘴喷头5，所述输送工作台2在与液气合用多嘴喷头5相对应的下方设置有排水排屑结构；所述液气合用多嘴喷头5的一侧固定安装有螺丝装拆机构6和自动取放料机构7，CNC夹具8被清洗烘干后，所述滑轨式夹具抓手机构4将CNC夹具8移动至螺丝装拆机构6的下方，所述自动取放料机构7用于将加工后的手机壳抓取移出机架1，并且准确放置于流水线上。CNC夹具8经过清洗烘干设备区的清洗烘干后，螺丝装拆机构6进行拆锁螺丝，然后由自动取放料机构7替代人工实现手机壳的自动取放料，并且使加工好的手机壳有次序放置于流水线上。与现有技术相比，本实用新型解决了CNC夹具的清洗、吹干、哄干、拆锁螺丝和自动上下料等一切需人工完成的问题，大大减少了人力，提高了生产效率。

在本实用新型中，所述自动取放料机构7包括有用于固定安装在机架1上并可横向输送的滚珠丝杆模组71，所述滚珠丝杆模组71的滑动块上连接有一旋转气缸72，所述旋转气缸72的旋转座一侧固定安装有一竖移滑轨气缸73，所述竖移滑轨气缸73的下端固定安装有一对用于夹取手机壳的机械夹钳74。动取放料机构7替代人工实现手机壳的自动取放料，并且使加工好的手机壳有次序放置于流水线上，减少了人为因素造成的生产事故，提高了生产效率，具有夹取可靠的优点。

进一步的，所述机械夹钳74与竖移滑轨气缸73之间设置有支撑横板75，所述支撑横板75的一端与竖移滑轨气缸73的活塞杆下端固定连接，所述机械夹钳74固定于支撑横板75的另一端，所述支撑横板75、竖移滑轨气缸73与滚珠丝杆模组71三者形成“Z”字型取放料机构。当螺丝装拆机构6取走夹具盖板时，给滚珠丝杆模组71驱动信号，带动旋转气缸72与竖移滑轨气缸73向内运动伸入到螺丝装拆机构6里面，当机械夹钳74对准手机壳时，机械夹钳74张开，竖移滑轨气缸73向下，使机械夹钳74合并夹住产品，然后竖移滑轨气缸73上升收回，这样就可取出了手机壳，然后滚珠丝杆模组71向外运动回到原点，旋转气缸72旋转180度，然后滑竖移滑轨气缸73再向下，这时手机壳相对流水线很低(高度不超过20mm)，然后机械夹钳74慢松开，这时手机壳轻轻掉入流水线，这样即可自动完成取料。

在本实用新型中，所述螺丝装拆机构6包括有垂直升降组件61和旋转装拆组件62，垂直升降组件61的下端与旋转装拆组件62连接，所述旋转装拆组件62的下方安装有用以拧螺丝的电动起子63，电动起子63的前端可拆卸安装有螺丝批头64。进一步的，所述旋转装拆组件62的下方设置有用以吸起夹具盖板的吸板机构，所述吸板机构包括有用于支撑连接的L型支架65、通电后产生磁性的电磁固定座66以及吸紧钢板67，所述L型支架65的横向板间隔凸出设有两个固定块，两个固定块的下端分别固定安装有一个电磁固定座66，所述吸紧钢板67固定安装于两个电磁固定座66的下端。

所使用的CNC夹具8的上端设置有用于压紧产品上方的夹具盖板，将手机壳定位放置于CNC夹具8之后，将夹具盖板压在产品上才进行锁螺丝。螺丝装拆机构6的下方安装有夹具定位结构，在进行拆螺丝时，夹具定位结构先向上运动将CNC夹具8压紧在吸板机构的下方，接着旋转装拆组件62才向下将螺丝拧松拆下；当螺丝被拆卸下来，电磁固定座66通电使得吸紧钢板67具有磁性，左右两块吸紧钢板67将吸紧该夹具盖板，此时，所述夹具定位结构与CNC夹具8一起向下运动，产品被裸露在CNC夹具上方，工人可以直接用手将产品取下，随即在CNC夹具8重新放置一块产品。然后夹具定位结构与CNC夹具8一起向上运动，并且压在夹具盖板的下方，此时，旋转装拆组件62向下将螺丝拧紧在CNC夹具8上。本实用新型所述的螺丝装拆机构6替代了人工对CNC夹具8装拆螺丝的烦琐工作，可大大缩短螺丝装拆时间，提高螺丝装拆的工作效率，降低操作人员的劳动强度，降低生产成本。

在本实用新型中，所述清洗烘干设备区上安装有增压水泵9、鼓风机10和加热风机11，所述液气合用多嘴喷头5与清洗烘干设备区之间安装有多头连接管12，所述多头连接管12的出口与液气合用多嘴喷头5的入口连接，所述多头连接管12的入口设有多个连接口，所述增压水泵9的出水口、鼓风机10和加热风机11的出风口分别通过一根软胶管与连接口连接，且鼓风机10的软胶管还分叉与加热风机11的入风口连接。所述清洗烘干设备区上设置有PLC控制装置(在图中未标出)，在PLC控制装置的控制下，所述增压水泵9、鼓风机10和加热风机11按照清洗要求设定为：先吹气将CNC夹具的表面碎屑吹下，然后喷水清洗，最后吹热风烘干；能够对CNC夹具进全面彻底的清洗吹干，作业效率高，节省作业时间。

进一步的，所述液气合用多嘴喷头5的上端设置有用于控制液气喷射距离的升降支撑架13和垂直气缸14，所述垂直气缸14固定于升降支撑架13的顶部中间，且垂直气缸14的上端部凸出于机架1的顶部，所述垂直气缸14的活塞杆顶部设置有用于安装液气合用多嘴喷头5的支撑横杆15；支撑横杆15的下端面设置有第一旋转气缸16，所述第一旋转气缸16的旋转部与液气合用多嘴喷头5固定连接。

所述液气合用多嘴喷头5通过该垂直气缸14可以上下移动，可以靠近对CNC夹具8进行近距离清洗及吹干；第一旋转气缸16可以带着液气合用多嘴喷头5旋转180°，可以对CNC夹具8的平面进行全面覆盖的清洗和烘干，避免遗留死角，从而能够对CNC夹具8进行更全面或更彻底的清洗吹干，全面提升清洗吹干效果。

在本实用新型中，所述滑轨式夹具抓手机构4包括有两根安装在输送工作台2的条形滑轨和能够在条形滑轨上移动的第一滑动座41、第二滑动座42，所述第一滑动座41的外侧固定设置有丝杆驱动结构43，第一滑动座41与第二滑动座42之间设有实现同步动作的连接杆，所述第一滑动座41与第二滑动座42的内侧分别设置一个用于夹紧CNC夹具8的气动夹钳抓手44。

滑轨式夹具抓手机构4通过两个相对设置的气动夹钳抓手44抓紧CNC夹具8的两侧，然后由丝杆驱动结构43驱动第一滑动座41及第二滑动座42沿着条形滑轨移动，能够替代工人进行搬运CNC夹具8，可降低工人的工作强度，提高工作效率。

在本实用新型中，所述排水排屑结构位于机架1的下端内部，所述排水排屑结构包括有排水排屑漏斗和连接于排水排屑漏斗下端的斜长排出槽17，所述排水排屑漏斗的上端四周与输送工作台2固定连接，所述斜长排出槽17的出口处设置有具有过滤网的集水槽18。本实用新型主要是通过排水排屑漏斗将吹风及清洗过程中落下的废屑和清洗液进行集屑排屑和排水，保证了废屑及清洗液不会进入机架1的内部。

本实用新型的工作原理如下：

当机器人从CNC机床里面将完成加工的CNC夹具8取出后，放到夹具输送装置3上向夹具清洗烘干机内输送，当夹具输送装置3上的感应器感应到CNC夹具8，夹具输送装置3的末端安装有阻挡结构，可以将CNC夹具8给挡柱，然后滑轨式夹具抓手机构4将CNC夹具8给夹住转移到清洗烘干设备区的液气合用多嘴喷头5下方，在清洗完成后，鼓风机9吹干CNC夹具8上的水，然后加热风机11给热风，烘干CNC夹具8。然后滑轨式夹具抓手机构4再将CNC夹具8输送到螺丝装拆机构6的下方，螺丝装拆机构6取走夹具盖板时，自动取放料机构7将进行自动取料。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。