1.一种焊接机器人，包括：主板(1)、控制装置(2)、十字滑块(3)、步进电机(4)、焊炬(5)、扫描装置(6)、传感器(7)、磁铁(8)、ECU(9)、驱动电机(10)和移动轮(11)；其特在于：
在主板(1)上设置控制装置(2)和十字滑块(3)，焊炬(5)、扫描装置(6)和传感器(7)共同设置在十字滑块(3)上；
其中十字滑块(3)作为调节机构，分别由两个步进电机(4)控制,步进电机(4)通过丝杆带动十字滑块(3)移动；
在主板(1)下方安装磁铁(8)、ECU(9)、驱动电机(10)和移动轮(11)；
其中移动轮(11)由两个驱动电机(10)分别驱动并由ECU(9)实时反馈以进行闭环控制；
传感器(7)为接触式传感器，依靠在坡口中滚动或滑动的触指将焊炬(5)与焊缝之间的位置偏差反映到检测器内，利用检测器内装的微动开关判断偏差的极性，控制装置(2)根据给定的控制策略,驱动十字滑块(3)对焊炬(5)进行高低、左右方向上的偏差调节。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：
磁铁(8)为永磁铁，控制装置(2)采用数字信号处理器TMS320F240，步进电机(4)为四相步进电机。