一种轨道车辆零部件焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种轨道车辆零部件焊接装置。

背景技术：

城市轨道交通是指具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点的交通方式，简称“轨交”，包括地铁、轻轨、磁悬浮、快轨、有轨电车、新交通系统等。

零部件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，其制造过程一般不需要装配工序，如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等。

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

现有的轨道车辆零部件焊接装置存在焊接效率低的缺点，因此亟需研发一种焊接效率高的轨道车辆零部件焊接装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有轨道车辆零部件焊接装置焊接效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接效率高的轨道车辆零部件焊接装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种轨道车辆零部件焊接装置，包括有底板、第一旋转电机、槽体、第一绕线轮、第一转轴、第一锥齿轮、第二转轴、第一轴承座、水箱、水泵、软管、丝杆、螺母、支架、喷头、第二轴承座、第一弹簧、电焊笔、第二弹簧、第一拉线、第一电动绕线轮、固定杆、第二拉线、第二电动绕线轮、支杆、第三弹簧、第二旋转电机、固定板、滑块、滑轨、第四弹簧、第三拉线和第二锥齿轮；底板顶部从左至右依次设有第一旋转电机、槽体、第一轴承座和水箱，第一旋转电机右端连接有第一转轴，第一转轴右端设有第一锥齿轮，第一转轴上设有第一绕线轮，第一绕线轮位于第一锥齿轮的左方，槽体左壁和右壁下方均开有小孔，第一转轴穿过小孔，第一绕线轮位于槽体内，槽体内左右两壁上部对称设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块之间设有固定板，滑块上端连接有第三弹簧，第三弹簧上端与槽体内顶部相连接，固定板底部与槽体内底部之间连接有第四弹簧，第四弹簧位于第一转轴的后方，固定板顶部设有第二旋转电机，第二旋转电机顶部连接有支杆，支杆上端铰接连接有固定杆，支杆左侧设有第二电动绕线轮，第二电动绕线轮上设有第二拉线，第二拉线末端与固定杆相连接，支杆右侧设有第一弹簧，第一弹簧上端与固定杆相连接，固定杆上端铰接连接有电焊笔，固定杆左侧设有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上设有第一拉线，第一拉线末端与电焊笔相连接，固定杆右侧设有第二弹簧，第二弹簧末端与电焊笔相连接，第一轴承座上设有第二转轴，第二转轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，槽体外右侧上方设有第二轴承座，第二转轴与第二轴承座之间设置有丝杆，第二转轴顶端与丝杆连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右侧设有支架，支架上固定设置有喷头，水箱内左壁上方设有水泵，水泵上设有软管，软管上端与喷头相连接。

优选地，还包括有车轮，底板底部左右两侧对称设有车轮，车轮垂直设置在底板底部左右两侧，车轮的外圈材质为天然橡胶，车轮的车轴材质为优质钢材，车轮的内半径为8cm，车轮的外半径为10cm。

优选地，还包括有电动推杆，支杆上端铰接连接有电动推杆，电动推杆上端设有固定杆，第二拉线末端与电动推杆相连接，第一弹簧的上端与电动推杆相连接，电动推杆的行程为20mm。

优选地，还包括有放置槽，底板顶部左侧设有放置槽，放置槽位于第一旋转电机左侧，放置槽的底部与底板紧密接触，放置槽的形状为长方体形，放置槽的材料为优质钢材。

优选地，第一旋转电机和第二旋转电机均为伺服电机。

优选地，槽体的材质为不锈钢，槽体的左壁和右壁的厚度为2cm。

优选地，支杆的材质为优质钢材。

工作原理：使用本装置时，将本装置移动到需要焊接的地方，启动第一旋转电机开始工作，当第一旋转电机正转时，第一旋转电机带动第一转轴顺时针转动，第一转轴带动第一绕线轮顺时针转动，第一绕线轮释放第三拉线，在第三弹簧和第四弹簧的弹力作用下，固定板向上移动，第一转轴带动第一锥齿轮顺时针转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮开始转动，第二锥齿轮带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母向上移动；当第一旋转电机反转时，第一旋转电机带动第一转轴逆时针转动，第一转轴带动第一绕线轮逆时针转动，第一绕线轮收回第三拉线，使得第三弹簧拉伸，同时第四弹簧压缩，第三拉线带动固定板向下移动，第一转轴带动第一锥齿轮逆时针转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮开始转动，第二锥齿轮带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母向下移动，当固定板上下移动时，启动第二旋转电机开始工作，第二旋转电机带动支杆开始转动，同时启动第二电动绕线轮开始工作，第二电动绕线轮收回拉线时，第一弹簧拉伸，拉线带动固定杆开始向上摆动，第二电动绕线轮释放拉线时，在第一弹簧的弹力作用下，固定杆开始向下摆动，支杆带动固定杆开始转动，固定杆带动电焊笔开始转动，同时第一电动绕线轮开始工作，第一电动绕线轮收回拉线时，第二弹簧拉伸，拉线带动电焊笔开始向上摆动，第一电动绕线轮释放拉线时，在第二弹簧的弹力作用下，电焊笔开始向下摆动，当电焊笔接触到需要电焊的位置时，第二旋转电机、第一电动绕线轮和第二电动绕线轮均停止工作，启动电焊笔开始工作。当电焊笔对零部件焊接完成后，启动水泵开始工作，水泵使得水箱内的水通过软管喷出喷头，水被喷在电焊笔焊过的地方，加快零部件的冷却，当需要焊接的地方都被焊完时，启动第二旋转电机开始工作，当支杆复位时，第二旋转电机停止工作，启动第二电动绕线轮开始工作，当固定杆复位时，第二电动绕线轮停止工作，启动第一电动绕线轮开始工作，当电焊笔复位时，第一电动绕线轮停止工作，当螺母与固定板复位时，第一旋转电机停止工作，此时人可以将装置移开。

因为还包括有车轮，底板底部左右两侧对称设有车轮，车轮垂直设置在底板底部左右两侧，车轮的外圈材质为天然橡胶，车轮的车轴材质为优质钢材，车轮的内半径为8cm，车轮的外半径为10cm，所以方便了装置的移动。

因为还包括有电动推杆，支杆上端铰接连接有电动推杆，电动推杆上端设有固定杆，第二拉线末端与电动推杆相连接，第一弹簧的上端与电动推杆相连接，电动推杆的行程为20mm，当需要焊接更高的地方时，启动电动推杆伸长，当焊接完成后，启动电动推杆缩短复位，所以可以使装置焊接的范围更广。

因为还包括有放置槽，底板顶部左侧设有放置槽，放置槽位于第一旋转电机左侧，放置槽的底部与底板紧密接触，放置槽的形状为长方体形，放置槽的材料为优质钢材，所以人可以将一些零部件放在放置槽内，便于焊接工作的开展，有益于提高焊接效率。

因为第一旋转电机和第二旋转电机均为伺服电机，所以可以更精确地控制第一旋转电机和第二旋转电机转速。

（3）有益效果

本实用新型达到了焊接时焊接效率高的效果，人通过控制第一电动绕线轮与第二电动绕线轮的工作来控制电焊笔的位置，同时对焊过的地方进行喷水，加快了零部件的冷却。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-第一旋转电机，3-槽体，4-第一绕线轮，5-第一转轴，6-第一锥齿轮，7-第二转轴，8-第一轴承座，9-水箱，10-水泵，11-软管，12-丝杆，13-螺母，14-支架，15-喷头，16-第二轴承座，17-第一弹簧，18-电焊笔，19-第二弹簧，20-第一拉线，21-第一电动绕线轮，22-固定杆，23-第二拉线，24-第二电动绕线轮，25-支杆，26-第三弹簧，27-第二旋转电机，28-固定板，29-滑块，30-滑轨，31-第四弹簧，32-第三拉线，33-小孔，34-第二锥齿轮，35-车轮，36-电动推杆，37-放置槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种轨道车辆零部件焊接装置，如图1-4所示，包括有底板1、第一旋转电机2、槽体3、第一绕线轮4、第一转轴5、第一锥齿轮6、第二转轴7、第一轴承座8、水箱9、水泵10、软管11、丝杆12、螺母13、支架14、喷头15、第二轴承座16、第一弹簧17、电焊笔18、第二弹簧19、第一拉线20、第一电动绕线轮21、固定杆22、第二拉线23、第二电动绕线轮24、支杆25、第三弹簧26、第二旋转电机27、固定板28、滑块29、滑轨30、第四弹簧31、第三拉线32和第二锥齿轮34；底板1顶部从左至右依次设有第一旋转电机2、槽体3、第一轴承座8和水箱9，第一旋转电机2右端连接有第一转轴5，第一转轴5右端设有第一锥齿轮6，第一转轴5上设有第一绕线轮4，第一绕线轮4位于第一锥齿轮6的左方，槽体3左壁和右壁下方均开有小孔33，第一转轴5穿过小孔33，第一绕线轮4位于槽体3内，槽体3内左右两壁上部对称设有滑轨30，滑轨30上设有滑块29，滑块29之间设有固定板28，滑块29上端连接有第三弹簧26，第三弹簧26上端与槽体3内顶部相连接，固定板28底部与槽体3内底部之间连接有第四弹簧31，第四弹簧31位于第一转轴5的后方，固定板28顶部设有第二旋转电机27，第二旋转电机27顶部连接有支杆25，支杆25上端铰接连接有固定杆22，支杆25左侧设有第二电动绕线轮24，第二电动绕线轮24上设有第二拉线23，第二拉线23末端与固定杆22相连接，支杆25右侧设有第一弹簧17，第一弹簧17上端与固定杆22相连接，固定杆22上端铰接连接有电焊笔18，固定杆22左侧设有第一电动绕线轮21，第一电动绕线轮21上设有第一拉线20，第一拉线20末端与电焊笔18相连接，固定杆22右侧设有第二弹簧19，第二弹簧19末端与电焊笔18相连接，第一轴承座8上设有第二转轴7，第二转轴7上设有第二锥齿轮34，第一锥齿轮6与第二锥齿轮34啮合，槽体3外右侧上方设有第二轴承座16，第二转轴7与第二轴承座16之间设置有丝杆12，第二转轴7顶端与丝杆12连接，丝杆12上设有螺母13，螺母13与丝杆12配合，螺母13右侧设有支架14，支架14上固定设置有喷头15，水箱9内左壁上方设有水泵10，水泵10上设有软管11，软管11上端与喷头15相连接。

还包括有车轮35，底板1底部左右两侧对称设有车轮35，车轮35垂直设置在底板1底部左右两侧，车轮35的外圈材质为天然橡胶，车轮35的车轴材质为优质钢材，车轮35的内半径为8cm，车轮35的外半径为10cm。

还包括有电动推杆36，支杆25上端铰接连接有电动推杆36，电动推杆36上端设有固定杆22，第二拉线23末端与电动推杆36相连接，第一弹簧17的上端与电动推杆36相连接，电动推杆36的行程为20mm。

还包括有放置槽37，底板1顶部左侧设有放置槽37，放置槽37位于第一旋转电机2左侧，放置槽37的底部与底板1紧密接触，放置槽37的形状为长方体形，放置槽37的材料为优质钢材。

第一旋转电机2和第二旋转电机27均为伺服电机。

槽体3的材质为不锈钢，槽体3的左壁和右壁的厚度为2cm。

支杆25的材质为优质钢材。

工作原理：使用本装置时，将本装置移动到需要焊接的地方，启动第一旋转电机2开始工作，当第一旋转电机2正转时，第一旋转电机2带动第一转轴5顺时针转动，第一转轴5带动第一绕线轮4顺时针转动，第一绕线轮4释放第三拉线32，在第三弹簧26和第四弹簧31的弹力作用下，固定板28向上移动，第一转轴5带动第一锥齿轮6顺时针转动，第一锥齿轮6带动第二锥齿轮34开始转动，第二锥齿轮34带动丝杆12转动，丝杆12转动带动螺母13向上移动；当第一旋转电机2反转时，第一旋转电机2带动第一转轴5逆时针转动，第一转轴5带动第一绕线轮4逆时针转动，第一绕线轮4收回第三拉线32，使得第三弹簧26拉伸，同时第四弹簧31压缩，第三拉线32带动固定板28向下移动，第一转轴5带动第一锥齿轮6逆时针转动，第一锥齿轮6带动第二锥齿轮34开始转动，第二锥齿轮34带动丝杆12转动，丝杆12转动带动螺母13向下移动，当固定板28上下移动时，启动第二旋转电机27开始工作，第二旋转电机27带动支杆25开始转动，同时启动第二电动绕线轮24开始工作，第二电动绕线轮24收回拉线时，第一弹簧17拉伸，拉线带动固定杆22开始向上摆动，第二电动绕线轮24释放拉线时，在第一弹簧17的弹力作用下，固定杆22开始向下摆动，支杆25带动固定杆22开始转动，固定杆22带动电焊笔18开始转动，同时第一电动绕线轮21开始工作，第一电动绕线轮21收回拉线时，第二弹簧19拉伸，拉线带动电焊笔18开始向上摆动，第一电动绕线轮21释放拉线时，在第二弹簧19的弹力作用下，电焊笔18开始向下摆动，当电焊笔18接触到需要电焊的位置时，第二旋转电机27、第一电动绕线轮21和第二电动绕线轮24均停止工作，启动电焊笔18开始工作。当电焊笔18对零部件焊接完成后，启动水泵10开始工作，水泵10使得水箱9内的水通过软管11喷出喷头15，水被喷在电焊笔18焊过的地方，加快零部件的冷却，当需要焊接的地方都被焊完时，启动第二旋转电机27开始工作，当支杆25复位时，第二旋转电机27停止工作，启动第二电动绕线轮24开始工作，当固定杆22复位时，第二电动绕线轮24停止工作，启动第一电动绕线轮21开始工作，当电焊笔18复位时，第一电动绕线轮21停止工作，当螺母13与固定板28复位时，第一旋转电机2停止工作，此时人可以将装置移开。

因为还包括有车轮35，底板1底部左右两侧对称设有车轮35，车轮35垂直设置在底板1底部左右两侧，车轮35的外圈材质为天然橡胶，车轮35的车轴材质为优质钢材，车轮35的内半径为8cm，车轮35的外半径为10cm，所以方便了装置的移动。

因为还包括有电动推杆36，支杆25上端铰接连接有电动推杆36，电动推杆36上端设有固定杆22，第二拉线23末端与电动推杆36相连接，第一弹簧17的上端与电动推杆36相连接，电动推杆36的行程为20mm，当需要焊接更高的地方时，启动电动推杆36伸长，当焊接完成后，启动电动推杆36缩短复位，所以可以使装置焊接的范围更广。

因为还包括有放置槽37，底板1顶部左侧设有放置槽37，放置槽37位于第一旋转电机2左侧，放置槽37的底部与底板1紧密接触，放置槽37的形状为长方体形，放置槽37的材料为优质钢材，所以人可以将一些零部件放在放置槽37内，便于焊接工作的开展，有益于提高焊接效率。

因为第一旋转电机2和第二旋转电机27均为伺服电机，所以可以更精确地控制第一旋转电机2和第二旋转电机27转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。