一种自动落料冲孔成型加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动落料冲孔成型加工设备。

背景技术：

压缩机阀片是放在压缩机排气口位置的，其作用是封闭压缩机内的冷媒，压缩机压缩冷媒，当压缩的压力达到一定值时，阀片被顶开，压缩后的冷媒从排气口排出。压缩机的阀片为片体结构，其上设置有许多排气孔。现有的压缩机阀片的外形和排气孔大多采用冲孔模具进行冲孔成型，即模具上方为凸模，下方设置为带有冲头的凹模，冲压时，凸模下移将原料件压入凹模内，同时冲头在冲压成型的片件上冲孔，冲孔的废料从凸模的冲孔槽落下掉入凹模内，取件时，需要人为将冲孔废料和冲压后产品进行分离，操作麻烦，费时费力。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自动落料冲孔成型加工设备。

本发明提出的一种自动落料冲孔成型加工设备，包括机架、工作台、支撑台、驱动机构、冲孔机构和顶料机构，其中：

工作台水平布置，工作台上端面设有n个成型凹槽，n为自然数且n≥1，成型凹槽底端设有多个贯穿其上下表面的第一落料孔和多个贯穿其上下表面的第一顶料孔；

驱动机构安装在机架上，驱动机构与工作台连接并工作台转动；

冲孔机构位于工作台上方用于对成型凹槽内的工件进行冲孔加工，冲孔机构包括冲孔模和第一动力单元，冲孔模靠近工作台一端设有数量与第一落料孔数量一致的冲孔头，冲孔头与第一落料孔相适配，第一动力单元与冲孔模连接并驱动冲孔模在竖直方向上下移动；

顶料机构位于工作台下方用于顶出成型凹槽内的工件，顶料机构包括顶料模和第二动力单元，顶料模靠近工作台一端设有数量与第一顶料孔数量一致的顶料杆，顶料杆与第一顶料孔相适配，第二动力单元与顶料模连接并驱动顶料模在竖直方向上下移动；

支撑台位于工作台与顶料机构之间且支撑台两端均与机架连接，支撑台上端面与工作台下端面抵靠用于对工作台进行支撑，支撑台位于冲孔机构下方位置设有多个贯穿其上下表面的第二落料孔，第二落料孔的数量与冲孔头数量一致且第二落料孔与冲孔头一一对应设置；支撑台位于顶料机构上方位置设有多个贯穿其上下表面的第二顶料孔，第二顶料孔的数量与顶料杆数量一致且第二顶料孔与顶料杆一一对应设置。

优选的，还包括扫料机构，扫料机构位于顶料机构上方用于将顶料机构顶出的工件扫离成型凹槽，扫料机构包括安装梁、第一滑块、第一气缸、第二气缸、扫料模，安装梁位于工作台上方并平行于工作台，第一滑块滑动安装在安装梁上，第一气缸安装在安装梁上并与第一滑块连接，第一气缸驱动第一滑块在安装梁上沿安装梁长度方向移动，第二气缸安装在第一滑块上，第一气缸与扫料模连接并驱动扫料模在竖直方向上下移动，扫料模靠近工作台一侧设有刷毛。

优选的，第一动力单元包括第一安装架、第一导轨、第二滑块和第一动力组件，第一安装架竖直设置且第一安装架与机架连接，第一导轨竖直布置且第一导轨安装在第一安装架上，第二滑块与第一导轨滑动配合连接且第二滑块底端与冲孔模连接，第一动力组件与第二滑块连接并驱动第二滑块沿着第一导轨在竖直方向滑动。

优选的，第一动力组件包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一连接轴、第一转轮和第一电机，第一连接杆、第二连接杆设置在第一导轨两侧，第一连接杆、第二连接杆一端分别与第一导轨铰接且第一连接杆、第二连接杆另一端均与第一连接轴铰接，第三连接杆一端与第一连接轴铰接且其另一端与第一转轮偏心铰接，第一转轮与第一电机传动连接并由第一电机驱动转动，第四连接杆一端与第一连接轴铰接且其另一端与第二滑块铰接。

优选的，第二动力单元包括第二安装架、第二导轨、第三滑块和第二动力组件，第二安装架竖直设置且第二安装架与机架连接，第二导轨竖直布置且第二导轨安装在第二安装架上，第三滑块与第二导轨滑动配合连接且第三滑块顶端与顶料模连接，第二动力组件与第三滑块连接并驱动第三滑块沿着第二导轨在竖直方向滑动。

优选的，第二动力组件包括第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆、第二连接轴、第二转轮和第二电机，第五连接杆、第六连接杆设置在第二导轨两侧，第五连接杆、第六连接杆一端分别与第二导轨铰接且第五连接杆、第六连接杆另一端均与第二连接轴铰接，第七连接杆一端与第二连接轴铰接且其另一端与第二转轮偏心铰接，第二转轮与第二电机传动连接并由第二电机驱动转动，第八连接杆一端与第二连接轴铰接且其另一端与第三滑块铰接。

优选的，第二落料孔下方设有接收箱。

优选的，顶料杆的直径从靠近顶料模一端向远离顶料模一端逐渐减小；优选的，顶料杆的长度大于或等于工作台与支撑台的厚度之和。

优选的，顶料杆采用橡胶材料制成。

优选的，冲孔头底端设有冲孔凹槽，且冲孔头底端外侧及冲孔凹槽开口处均设有圆弧倒角；优选的，冲孔头的长度大于第一落料孔与第二落料孔的长度之和。

本发明中，通过在工作台上设置成型凹槽，并在成型凹槽的底部设置第一落料孔和第一顶料孔，工作时，在工作台的各成型凹槽内放入待加工的工件，利用驱动机构驱动工作台转动，工作台在转动过程中，成型凹槽运动至冲孔机构处时，冲孔模在第一动力单元的驱动下向下移动至最低点，冲孔模带动冲孔头对成型凹槽内的工件进行冲孔加工，产生的废料经由第一落料孔、第二落料孔排出；当带有冲孔后的工件的成型凹槽转动至顶料机构时，顶料模在第二动力单元的驱动下向上移动至最高点，顶料模带动顶料杆将成型凹槽内的工件顶出便于收集。本发明通过冲孔机构、工作台、支撑台的相互配合，实现产品一次冲孔成型，实现冲孔废料与产品自动分离落料；通过设置顶料机构将成型后的产品从成型凹槽内脱离，便于收集，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动落料冲孔成型加工设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动落料冲孔成型加工设备的工作原理图；

图3为本发明提出的一种自动落料冲孔成型加工设备中第一动力单元结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动落料冲孔成型加工设备中第二动力单元结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动落料冲孔成型加工设备的中冲孔头结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明提出一种自动落料冲孔成型加工设备，包括机架1、工作台2、支撑台3、驱动机构4、冲孔机构、顶料机构和扫料机构11，其中：

工作台2水平布置，工作台2上端面设有n个成型凹槽201，n为自然数且n≥1，成型凹槽201底端设有多个贯穿其上下表面的第一落料孔202和多个贯穿其上下表面的第一顶料孔203。

驱动机构4安装在机架1上，驱动机构4与工作台2连接并工作台2转动。

冲孔机构位于工作台2上方用于对成型凹槽201内的工件进行冲孔加工，冲孔机构包括冲孔模5和第一动力单元6。冲孔模5靠近工作台2一端设有数量与第一落料孔202数量一致的冲孔头7，冲孔头7与第一落料孔202相适配，冲孔头7的长度大于第一落料孔202与第二落料孔301的长度之和。第一动力单元6与冲孔模5连接并驱动冲孔模5在竖直方向上下移动；第一动力单元6包括第一安装架601、第一导轨602、第二滑块603和第一动力组件604，第一安装架601竖直设置且第一安装架601与机架1连接，第一导轨602竖直布置且第一导轨602安装在第一安装架601上，第二滑块603与第一导轨602滑动配合连接且第二滑块603底端与冲孔模5连接，第一动力组件604与第二滑块603连接并驱动第二滑块603沿着第一导轨602在竖直方向滑动。

顶料机构位于工作台2下方用于顶出成型凹槽201内的工件，顶料机构包括顶料模8和第二动力单元9。顶料模8靠近工作台2一端设有数量与第一顶料孔203数量一致的顶料杆10，顶料杆10与第一顶料孔203相适配，顶料杆10的长度大于或等于工作台2与支撑台3的厚度之和。第二动力单元9与顶料模8连接并驱动顶料模8在竖直方向上下移动；第二动力单元9包括第二安装架901、第二导轨902、第三滑块903和第二动力组件904，第二安装架901竖直设置且第二安装架901与机架1连接，第二导轨902竖直布置且第二导轨902安装在第二安装架901上，第三滑块903与第二导轨902滑动配合连接且第三滑块903顶端与顶料模8连接，第二动力组件904与第三滑块903连接并驱动第三滑块903沿着第二导轨902在竖直方向滑动。。

支撑台3位于工作台2与顶料机构之间且支撑台3两端均与机架1连接，支撑台3上端面与工作台2下端面抵靠用于对工作台2进行支撑，支撑台3位于冲孔机构下方位置设有多个贯穿其上下表面的第二落料孔301，第二落料孔301的数量与冲孔头7数量一致且第二落料孔301与冲孔头7一一对应设置，且第二落料孔301下方设有用于回收废料的接收箱12。支撑台3位于顶料机构上方位置设有多个贯穿其上下表面的第二顶料孔302，第二顶料孔302的数量与顶料杆10数量一致且第二顶料孔302与顶料杆10一一对应设置。

扫料机构11位于顶料机构上方用于将顶料机构顶出的工件扫离成型凹槽201，扫料机构11包括安装梁1101、第一滑块1102、第一气缸1103、第二气缸1104、扫料模1105，安装梁1101位于工作台2上方并平行于工作台2，第一滑块1102滑动安装在安装梁1101上，第一气缸1103安装在安装梁1101上并与第一滑块1102连接，第一气缸1103驱动第一滑块1102在安装梁1101上沿安装梁1101长度方向移动，第二气缸1104安装在第一滑块1102上，第一气缸1103与扫料模1105连接并驱动扫料模1105在竖直方向上下移动，扫料模1105靠近工作台2一侧设有刷毛1106。

参照图1、图2、图3，本实施例中，第一动力组件604包括第一连接杆6041、第二连接杆6042、第三连接杆6043、第四连接杆6044、第一连接轴6045、第一转轮6046和第一电机6047，第一连接杆6041、第二连接杆6042设置在第一导轨602两侧，第一连接杆6041、第二连接杆6042一端分别与第一导轨602铰接且第一连接杆6041、第二连接杆6042另一端均与第一连接轴6045铰接，第三连接杆6043一端与第一连接轴6045铰接且其另一端与第一转轮6046偏心铰接，第一转轮6046与第一电机6047传动连接并由第一电机6047驱动转动，第四连接杆6044一端与第一连接轴6045铰接且其另一端与第二滑块603铰接。

参照图1、图2、图4，本实施例中，第二动力组件904包括第五连接杆9041、第六连接杆9042、第七连接杆9043、第八连接杆9044、第二连接轴9045、第二转轮9046和第二电机9047，第五连接杆9041、第六连接杆9042设置在第二导轨902两侧，第五连接杆9041、第六连接杆9042一端分别与第二导轨902铰接且第五连接杆9041、第六连接杆9042另一端均与第二连接轴9045铰接，第七连接杆9043一端与第二连接轴9045铰接且其另一端与第二转轮9046偏心铰接，第二转轮9046与第二电机9047传动连接并由第二电机9047驱动转动，第八连接杆9044一端与第二连接轴9045铰接且其另一端与第三滑块903铰接。

本实施例中，顶料杆10的直径从靠近顶料模8一端向远离顶料模8一端逐渐减小，这样在卸料时，顶料杆10能够在第二动力单元9的作用下迅速进入第二顶料孔302、第一顶料孔203并迅速将产品顶出成型凹槽201。顶料杆10采用橡胶材料制成，这样能够在顶料杆10反复上下移动时，避免顶料杆10对支撑台3、工作台2造成伤害。

参照图5，本实施例中，冲孔头7底端设有冲孔凹槽701，且冲孔头7底端外侧及冲孔凹槽701开口处均设有圆弧倒角702。冲孔头7底端设有冲孔凹槽701，将冲切应力全部设计在冲孔头7的外圆处，这样会将产品的冲孔内圆和废料连接处产生最大的冲切力，从而使废料和压缩机阀片从连接处快速脱落。

本发明提出的一种自动落料冲孔成型加工设备，工作时，在工作台2的各成型凹槽201内放入待加工的工件，利用驱动机构4驱动工作台2转动，工作台2在转动过程中，成型凹槽201运动至冲孔机构处时，第一电机6047驱动第一转轮6046转动，第一转轮6046带动第三连接杆6043转动，当第三连接杆6043与第一转轮6046的铰接点转动至第一转轮6046靠近第一安装架601一端时，冲孔模5向下移动至最低点，此时冲孔模5带动冲孔头7对成型凹槽201内的工件进行冲孔，冲孔产生的废料经由第一落料孔202、第二落料孔301排出进入接收箱12，当第三连接杆6043与第一转轮6046的铰接转动至第一转轮6046远离第一安装架601一端后第一电机6047停止工作，并且驱动机构4每带动工作台2转动360/n度一次，第一电机6047带动第一转轮6046转动360度一次；当带有冲孔完成的工件的成型凹槽201运动至顶料机构处时，第二电机9047驱动第二转轮9046转动，第二转轮9046带动第七连接杆9043转动，当第七连接杆9043与第二转轮9046的铰接点转动至第二转轮9046靠近第二安装架901一端时，顶料模8向上移动至最高点，此时顶料模8带动顶料杆10将成型凹槽201内的工件顶出，同时第二气缸1104驱动扫料模1105向下移动至最低点，第二气缸1103驱动第一滑块1102沿着安装梁1101移动将工件扫离成型凹槽201；当第七连接杆9043与第二转轮9046的铰接点转动至第二转轮9046远离第二安装架901一端后第二电机9047停止工作，并且驱动机构4每带动工作台2转动360/n度依次，第二电机2带动第二转轮9046转动360度一次。本发明通过冲孔机构、工作台2、支撑台3的相互配合，实现产品一次冲孔成型，冲孔废料与产品自动分离；通过设置顶料机构与扫料机构的相互配合，将成型后的产品从成型凹槽201内脱离，便于收集，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。