技术特征:
技术总结
本发明公开了一种高空焊接机器人,属于焊接设备技术领域,包括底座,所述底座上安装有伸缩臂,所述底座上位于所述伸缩臂的一侧转动安装有焊料盘,所述焊料盘上设有焊料卷;所述伸缩臂的顶端安装有传动箱,所述传动箱内设有由电机驱动的主动锥齿轮,所述传动箱上安装有由所述主动锥齿轮传动的机械手,所述机械手的顶端安装有焊枪,所述传动箱上设有向所述焊枪传输焊料的送丝机构;所述传动箱的一侧沿所述传动箱的周边安装有若干吸盘,所述传动箱上安装有夹臂,若干所述吸盘环绕于所述夹臂的外周。本发明焊枪高空稳定效果好,能够供用充足的焊料,焊接质量高,广泛应用于高空焊接中。
技术研发人员:滕佳豪
受保护的技术使用者:滕佳豪
技术研发日:2017.06.02
技术公布日:2017.09.22