一种引脚折弯机的制作方法

本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种引脚折弯机。

背景技术：

如图1所示，具有电子元器件的壳体通常采用连片注塑工艺制作而成（即多个电子元件的壳体被注塑在一块引脚基片上），注塑完成后多个壳体胚件规则排列在引脚基片上，然后送到折弯工序进行引脚的折弯。

引脚的折弯工序实际上包括两个步骤：1.将连片的引脚整体弯折特定角度。2.将弯折一定角度的引脚端部切断。

中国专利（201520549137.2）公开了一种半自动折弯设备，该设备通过在冲压设备的工作台面和下压臂上安装特制的折弯和切断治具，实现电子元件引脚的机械折弯和切断，但是在加工过程中其壳体胚件的取放还是依靠人工来完成。

显然采用上述设备进行引脚折弯虽然较人工折弯降低了工人的劳动强度，但是还是存在如效率较低、取换料的过程中设备容易误伤工人等一系列问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种引脚折弯机，该引脚折弯机能够自动取料、弯折、切脚和送料，效率较半自动折弯和切脚机显著提高了加工效率，同时还避免了在折弯加工过程中工人取放网络变压器被误伤的风险。

为实现这一目的，本发明采用如下技术方案：一种引脚折弯机，包括机架和设于机架上的折弯装置、切脚装置、搬运装置以及控制器，所述折弯装置用于将网络变压器的引脚进行折弯，所述切脚装置用于将网络变压器折弯后的引脚上的连接片进行切除，所述搬运装置用于将料盘内的网络变压器搬运至折弯装置、将折弯装置上的网络变压器搬运至切脚装置、将切脚装置上的网络变压器搬运至空料盘，所述控制器用于控制所述折弯装置、切脚装置和搬运装置的协同工作，其特征在于：所述折弯装置和切脚装置并排设置在机架内，所述搬运装置包括竖直设置在机架内的升降气缸、水平安装在升降气缸的滑块上的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上固定安装有搬运臂，所述搬运臂上间隔相同距离地设有四个吸嘴，所述吸嘴通过管路连接有控制器控制的真空泵，所述自动送料装置、折弯装置、切脚装置和自动收料装置间的间距恰好等于吸嘴间的间距，所述自动送料装置、折弯装置、切脚装置和自动收料装置的内放置网络变压器的工作平面的高度相同。

进一步的，所述机架上还设有位置感应开关，所述搬运臂上设有感应元件，所述感应开关与控制器相连。

进一步的，所述引脚折弯机左侧和右侧分别设有一个料盘取放和堆叠装置，所述料盘取放和堆叠装置包括“l”形安装架、设于“l”形安装架内移位机构、设于“l”形安装架一端的落放机构、设于“l”形安装架另一端的堆叠机构以及控制所述移位机构、落放机构和堆叠机构的控制器，所述落放机构在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上，所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点，待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构内，所述堆叠机构再将料盘逐一举升并堆叠放置。

优选的，所述折弯装置包括设于机架内的第一冲压机以及设于第一冲压机内的引脚折弯治具；所述切脚装置包括设于机架内的第二冲压机以及设于第二冲压机内的切断治具，所述冲压治具和切断治具分别可拆卸安装在第一冲压机和第二冲压机内。

进一步的，所述切断治具两侧设有便于切断掉落的连接片滑落的斜面，所述机架内的斜面底端设有便于连接片掉落的废料掉落孔。

优选的，所述移位机构包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将落放机构内落下的料盘移送至取料点，所述第二移位组件将取料点处的料盘移送至堆叠机构，所述第一移位组件包括平行布置于“l”形安装架内的两根导轨、设于“l”形安装架内的电动丝杠，以及固定安装在电动丝杠的螺母上的推板，所述第二移位组件包括固定安装在“l”形安装架内的第二直线滑轨和设于第二直线滑轨上的托盘；所述落放机构包括固定安装在“l”形安装架上方、用于容纳堆叠放置的料盘的第一料槽和设于第一料槽内的电控伸缩挡板，所述电控伸缩挡板距离导轨的高度恰好为一块料盘的高度，当所述电控伸缩挡板缩回时，堆叠放置的料盘向下掉落至导轨上；所述堆叠机构包括设于“l”形安装架内的伸缩顶杆和设于伸缩顶杆上方、用于容纳收集的料盘的第二料槽，所述第二料槽内设有止回挡板；所述托盘中部开孔，当托盘将料盘移送至堆叠机构内时，所述伸缩顶杆在控制器的控制下将料盘举升至第二料槽内。

优选的，所述止回挡板包括安装座和“l”形挡板，安装座一侧向内凹陷，凹陷部水平安装有一转轴，所述转轴靠近凹陷部的侧壁安装，所述“l”形挡板活动安装在转轴上。

优选的，所述第一料槽和第二料槽内顶部均设有用于监测堆叠放置的料盘的传感器，所述传感器与控制器相连。

本发明的有益效果在于：本发明实现了网络变压器的自动化引脚折弯工艺，与此同时，设置在机架两侧的料盘取放和堆叠装置还自动的完成了物料的送料和加工后回收的功能，大大的提升了引脚折弯加工工序的效率，基本实现了无人值守的加工过程。

附图说明

图1为本发明实施例的整体示意图。

图2为本发明实施例的部分结构示意图。

图3为本发明实施例的部分结构示意图。

图4为本发明实施例的料盘取放和堆叠装置部分结构示意图。

图5为本发明实施例的料盘取放和堆叠装置部分结构示意图。

图6为本发明实施例的料盘取放和堆叠装置俯视图。

图中：

1-机架2-折弯装置3-切脚装置

4-搬运装置5-升降气缸6-第一直线滑轨

7-搬运臂8-吸嘴9-料盘取放和堆叠装置

10-“l”形安装架11-落放机构12-堆叠机构

13-第一冲压机14-引脚折弯治具15-第二冲压机

16-切断治具19-导轨20-电动丝杠21-推板

22-第二直线滑轨23-托盘24-第一料槽

25-电控伸缩挡板26-伸缩顶杆27-第二料槽

28-止回挡板29-安装座30-“l”形挡板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1所示的一种引脚折弯机，如图1所示的一种引脚折弯机，包括机架1和沿同一直线水平布置在机架1上的折弯装置2、切脚装置3、搬运装置4以及控制器，所述折弯装置2用于将网络变压器的引脚进行折弯，所述切脚装置3用于将网络变压器引脚上的连接片进行切除，所述搬运装置4用于将料盘内的网络变压器搬运至折弯装置2、将折弯装置2上的网络变压器搬运至切脚装置3、将切脚装置3上的网络变压器搬运至空料盘，所述控制器（附图中未示出）用于控制所述折弯装置2、切脚装置3和搬运装置4的协同工作，所述折弯装置2和切脚装置3并排设置在机架1内，所述搬运装置4包括竖直设置在机架1内的升降气缸5、水平安装在升降气缸5的滑块上的第一直线滑轨6，所述第一直线滑轨6上固定安装有搬运臂7，所述搬运臂7上间隔相同距离地设有四个吸嘴8，所述吸嘴8通过管路连接有真空泵，所述自动送料装置、折弯装置2、切脚装置3和自动收料装置间的间距恰好等于吸嘴8间的间距，所述自动送料装置、折弯装置2、切脚装置3和自动收料装置的内放置网络变压器的工作平面的高度相同。

相对于现有技术，上述技术方案设置了一个用于取料和搬运网络变压器的搬运装置4，该搬运装置4的结构简单而巧妙，通过在一根长直的搬运臂7（例如采用长直的方杆）上设置四个间距相同的吸嘴8，再将吸嘴8连接控制器控制的真空泵，采用真空吸附的原理来搬运网络变压器，相比一般采用电动夹持机构的搬运装置4其结构简单、成本低廉。此外，将四个吸嘴8间距相同地布置在搬运臂7上，又实现了能够同步完成三个搬运工序的功能（从取料点搬运至折弯装置2-从折弯装置2搬运到切脚装置3-从切脚装置3搬运到送料点），节省了布置多了机械臂的空间和成本。

需要说明的是，“取料点”、“送料点”在附图中并没有具体的指出，但结合实施例中料盘取放和堆叠装置的布置位置，本领域技术人员很容易了解到其中取料点和送料点是用于放置网络变压器，方便搬运臂搬运；此外，控制器作为实现引脚折弯机自动化运作的必要部件，本发明并未就其做改进，因此附图和说明书就不做过多描述，本领域技术人员可以根据需要进行设置。

进一步的，所述机架1上还设有位置感应开关，所述搬运臂7上设有感应元件，所述感应开关与控制器相连。

在某些时候，第二直线滑轨22驱动的搬运机构可能会出现0位误差，严重的情况下可能造成由于搬运过程中位置不准确使折弯的良品率下降，这时候设置一个用于效验0位的位置感应开关就能够在每次开机前校准，避免出现较大的加工误差。

进一步的，所述引脚折弯机左侧和右侧分别设有一个料盘取放和堆叠装置9，所述料盘取放和堆叠装置9包括”l”形安装架10、设于”l”形安装架10内移位机构、设于”l”形安装架10一端的落放机构11、设于”l”形安装架另一端的堆叠机构12以及控制所述移位机构、落放机构11和堆叠机构12的控制器，所述落放机构11在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上，所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点，待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构12内，所述堆叠机构12再将料盘逐一举升并堆叠放置。

针对前述技术方案的不足，本实施例优选将机架1设置成“l”形，“l”形的机架1能够减少布置本装置的空间占用，另一方面，“l”形设置形成的转角处还方便了人工站立和取用堆叠放置好的料盘以及将盛满网络变压器的料盘取走送往下一道工序。

优选的，所述折弯装置2包括设于机架1内的第一冲压机13以及设于第一冲压机13内的引脚折弯治具14；所述切脚装置3包括设于机架1内的第二冲压机15以及设于第二冲压机15内的切断治具16，所述冲压治具和切断治具16分别可拆卸安装在第一冲压机13和第二冲压机15内。

进一步的，所述切断治具16两侧设有便于切断掉落的连接片滑落的斜面，所述机架1内的斜面底端设有便于连接片掉落的废料掉落孔。

折弯装置2和切脚装置3的本体结构较现有技术没有太多改造，也是采用液压或者气动的冲压气缸和特制的治具来完成折弯和切脚工序，对于本发明来说，发明人将折弯装置2和切脚装置3的控制集成到控制器内，但这一点并非本发明的改进之处。

优选的，所述移位机构包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将落放机构11内落下的料盘移送至取料点，所述第二移位组件将取料点处的料盘移送至堆叠机构12，所述第一移位组件包括平行布置于”l”形安装架10内的两根导轨19、设于”l”形安装架10内的电动丝杠20，以及固定安装在电动丝杠20的螺母上的推板21，所述第二移位组件包括固定安装在”l”形安装架10内的第二直线滑轨22和设于第二直线滑轨22上的托盘23；所述落放机构11包括固定安装在”l”形安装架10上方、用于容纳堆叠放置的料盘的第一料槽24和设于第一料槽24内的电控伸缩挡板25，所述电控伸缩挡板25距离导轨19的高度恰好为一块料盘的高度，当所述电控伸缩挡板25缩回时，堆叠放置的料盘向下掉落至导轨19上；所述堆叠机构12包括设于”l”形安装架10内的伸缩顶杆26和设于伸缩顶杆26上方、用于容纳收集的料盘的第二料槽27，所述第二料槽27内设有止回挡板28；所述托盘23中部开孔，当托盘23将料盘移送至堆叠机构12内时，所述伸缩顶杆26在控制器的控制下将料盘举升至第二料槽27内。

需要说明的是，对于第一料槽24和第二料槽27，本发明并未就其形状和结构做详细的描述，但需要指明的是，其形状最好是恰好容纳料盘，此外，第一料槽24和第二料槽27在结构上还应该起到起到限制可伸缩挡板和止回挡板28以上的料盘水平方面移动的功能，而为了实现这一功能，既可以采用四根竖直设置的角钢也可以采用四块板材按照料盘的外形来布置，总之实现盛放料盘并且能够限制容纳在其内的料盘水平移动即可，对于本领域技术人员来说，这都是易于实现的。

需要特别强调的是，当需要取用料盘时，所述控制器控制可伸缩挡板收缩，料盘由于重力作用随即落下至导轨19上，巧妙的是，所述可升缩挡板与导轨19间的高度恰好是一块料盘的高度，这样就保证了推板21只能推动掉落在导轨19上的料盘，接着控制器再控制可伸缩挡板伸出，这就使落在导轨19内的料盘与容纳结构内的料盘被可伸缩挡板分隔开，而电动丝杠20在控制器的控制下驱动推板21推动料盘移动。

优选的，所述止回挡板28包括安装座29和”l”形挡板30，安装座29一侧向内凹陷，凹陷部水平安装有一转轴，所述”l”形挡板30活动安装在转轴上。

止回挡板28的设计十分巧妙，较现有技术的方案来说，该止回挡板28无需外在驱动机构驱动，也无需控制器参与控制，其结构简单，仅仅是巧妙的利用本身的重力作用实现了料盘单向通过的效果。

优选的，所述第一料槽24和第二料槽27内顶部均设有用于监测堆叠放置的料盘的传感器，所述传感器与控制器（未示出）相连。

下面就本发明的工作过程及其原理做具体的描述：将盛满网络变压器的料盘堆叠放置右侧的第一料槽24内,右侧的料盘取放和堆叠结构将从第一料槽24内取出最底部的料盘，并将其缓缓移送到取料点，所述搬运装置4将取料点处的料盘内的网络变压器逐一取出并搬运至折弯装置2和切脚装置3进行加工，加工后搬运装置4再将切脚装置3内加工的网络变压器搬运至左侧的料盘取放和堆叠装置9，左侧的料盘取放和堆叠装置9将其料槽内的空料盘取出并推送至取料点，空料盘装满网络变压器后再经移送装置移送到堆叠机构12内堆叠放置，如此一来，整个网络变压器的折弯加工基本能够实现无人值守，生长线上的工人只需要一次将多个空料盘放置到左侧料盘取放和堆叠装置9内，将多个盛装有网络变压器的料盘放置在右侧料盘取放和堆叠装置9内，本发明就能够自动的完成网络变压器的引脚折弯和切脚工序，并且能够完好的将加工完成的网络变压器堆放到料盘内方便下一道工序取用。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。