一种钣金件下料系统的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备技术领域，特别是涉及一种钣金件下料系统。

背景技术：

在冲压行业中，对各工位上的冲床的上下料传统是采用人工方式，工人劳动强度高，效率低下，最主要的是常发生安全事故。较大企业采用关节式机器人来替代人工进行上下料，关节式机器人动作灵活度高，但是造价高昂，并且其动作是弧线运动，与直线运动相比较效率低。因此，急需一种冲压行业专用的生产成本低、效率高的下料装置。

技术实现要素：

鉴于以上内容，本实用新型是为了解决现有技术的不足而提供一种结构简单，生产效率高，使用成本低，同时可满足不同设备的钣金件下料系统。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钣金件下料系统，包括用于将待收集钣金逐一有序输送到下料机构的输送机构、位于输送机构一侧的用于对待收集钣金进行抓取的下料机构以及位于下料机构一侧的用于对下料机构所抓取的钣金件进行收集的收纳机构，所述输送机构、下料机构以及收纳机构均与用于进行控制的输入显示系统和控制器相连接；

所述收纳机构包括第二升降器、第二活塞杆、底板、收纳箱，所述第二升降器上设有第二活塞杆，所述底板与第二活塞杆固定连接，所述收纳箱设置在第二升降器上。

优选地，所述第二升降器上设置有卡槽，所述收纳箱设有与卡槽所相配合使用的卡扣。

优选地，所述收纳箱两侧设有位置传感器。

优选地，所述位置传感器为光眼。

优选地，所述光眼为对射型光眼。

优选地，所述下料机构包括底座、旋转器、第一升降器以及专区组件，所述旋转器与底座固定连接，所述旋转器上设有转筒，所述第一升降器设置在转筒上，所述第一升降器上设有抓取组件。

优选地，所述抓取组件包括横杆、传感器和吸盘，所述横杆与第一升降器的第一活塞杆垂直连接，所述吸盘和传感器均设置在横杆的端部，所述吸盘与气泵连接。

优选地，所述吸盘空气进口朝下设置。

优选地，所述输送机构包括输送带、外壳以及支架，所述输送带设置在支架上，所述支架上设有外壳。

本实用新型为一种钣金件下料系统，具有结构简单，占地空间小等优点，采用旋转器和升降器的配合使用，不仅极大地提高了下料效率，还降低了设备的投入成本以及后期的维护成本，本实用新型可在流水线扩展工位处使用，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型一种钣金件下料系统结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图。

附图标记说明：1-下料机构、11-底座、12-旋转器、13-第一升降器、14-横杆、15-传感器、16-吸盘、2-收纳机构、21-第二升降器、22-第二活塞杆、23-底板、24-收纳箱、3-输送机构、31-输送带、32-外壳、33-支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

参阅图1，图2，图3，图4，一种钣金件下料系统，包括用于将待收集钣金逐一有序输送到下料机构1的输送机构3、位于输送机构3一侧的用于对待收集钣金进行抓取的下料机构1以及位于下料机构1一侧的用于对下料机构1所抓取的钣金件进行收集的收纳机构2，所述输送机构3、下料机构1以及收纳机构2均与用于进行控制的输入显示系统和控制器相连接，所述控制器采用PLC控制器。

所述收纳机构2包括第二升降器21、第二活塞杆22、底板23、收纳箱24，所述第二升降器21上设有第二活塞杆22，所述底板23与第二活塞杆22固定连接，所述收纳箱24设置在第二升降器21上。

所述第二升降器21上设置有卡槽，所述收纳箱24设有与卡槽所相配合使用的卡扣。

所述收纳箱24两侧设有位置传感器，所述位置传感器为光眼，所述光眼为对射型光眼。

所述下料机构1包括底座11、旋转器12、第一升降器13以及专区组件，所述旋转器12与底座11固定连接，所述旋转器12上设有转筒，所述第一升降器13设置在转筒上，所述第一升降器13上设有抓取组件。

所述抓取组件包括横杆14、传感器15和吸盘16，所述横杆14与第一升降器13的第一活塞杆垂直连接，所述吸盘16和传感器15均设置在横杆14的端部，所述吸盘16与气泵连接，所述吸盘16空气进口朝下设置

所述输送机构3包括输送带31、外壳32以及支架33，所述输送带31设置在支架33上，所述支架33上设有外壳32。

输送带31将待收集钣金件输送到下料机构1位置，传感检测钣金件向控制器发出第一控制信号，控制器接收到第一控制信号后，控制吸盘16吸气同时第一升降器13下降，吸盘16抓取到钣金件后，第一升降机构上升，旋转器12向右侧旋转90°，第一升降机构下降至一定位置后，吸盘16停止吸气，钣金件落到收纳箱24内，第一升降机构回到原位置重复动作；钣金件落入收纳箱24时，位置传感器发出第二信号，控制器接收到第二信号后，控制器控制第二升降器21带动底板23向下降落，待收纳箱24内装满后，位置传感器发出第三信号，控制器接收到第三信号后，控制发出集满时的响声，并控制整个系统停止。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。