一种自动取放夹具盖板装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种自动取放夹具盖板装置。

背景技术：

金属产品在CNC加工过程中，其夹具安装好后，需要盖板压紧，盖板的取放需要人力操作，不仅浪费时间，浪费人力，且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动取放夹具盖板装置，其通过自动取放夹具盖板，减轻了操作人员工作量，降低了加工工时，提升了工作效率。

一种自动取放夹具盖板装置，包括底板，所述底板上设有磁耦式无杆气缸，所述磁耦式无杆气缸的执行元件上设有气缸转接块，所述气缸转接块上部设有薄型带导杆气缸，所述薄型带导杆气缸的另一端上部设有连接板，所述连接板自由端下部设有电磁铁，所述磁耦式无杆气缸、所述薄型带导杆气缸和所述电池铁分别电性连接至CNC设备控制系统。

优选地，所述磁耦式无杆气缸与所述底板之间通过螺钉固定。

优选地，所述磁耦式无杆气缸的执行元件与所述气缸转接块之间通过螺钉固定。

优选地，所述气缸转接块与所述薄型带导杆气缸之间通过螺钉固定。

优选地，所述薄型带导杆气缸与所述连接板之间通过螺钉固定。

优选地，所述磁耦式无杆气缸一端顶部设有滑台限位块。

优选地，所述气缸转接块包括可选用的高度不同的一组方形块。

优选地，所述薄型带导杆气缸包括若干种行程不同的气缸。

本实用新型的优点在于：使用本装置自动取放夹具盖板时，(1)可以减轻操作人员工作量，提升工作效率，使产品加工周期缩短，制作成本降低；(2)适应绝大部分CNC夹具盖板的自动取放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动取放夹具盖板装置机械结构示意图。

图2是本实用新型一种自动取放夹具盖板装置电路原理图。

图3是本实用新型一种自动取放夹具盖板装置使用时结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型实施例一，如图1所示，一种自动取放夹具盖板装置，包括底板1，所述底板1上设有磁耦式无杆气缸2，所述磁耦式无杆气缸2的执行元件21上设有气缸转接块3，所述气缸转接块3上部设有薄型带导杆气缸4，所述薄型带导杆气缸4的另一端上部固定设有连接板5，所述连接板5自由端下部设有电磁铁6。

该自动取放夹具盖板装置电路原理图，如图2所示，所述磁耦式无杆气缸2、所述薄型带导杆气缸4和所述电池铁6分别电性连接至CNC设备控制系统。

本实用新型的工作原理，在CNC设备中设定用于取放夹具盖板装置的宏程序，首先磁耦式无杆气缸2和薄型带导杆气缸4位于初始位置，且盖板7也位于初始位置(即电池铁6位于盖板7上方，且薄型带导杆气缸4在Z轴方向的行程最小)，在执行该宏程序时，其步骤如下：

1)CNC设备控制系统通过控制电池铁6通电，电池铁6吸引位于其下方的盖板；

2)CNC设备控制系统控制薄型带导杆气缸4工作，薄型带导杆气缸4在Z轴方向的行程达到最大；

3)CNC设备控制系统控制磁耦式无杆气缸2工作，磁耦式无杆气缸2带动盖板7移动至夹具8上方；

4)CNC设备控制系统控制薄型带导杆气缸4工作，薄型带导杆气缸4带动盖板7移动至夹具8上方2-5cm位置处；

5)CNC设备控制系统通过控制电池铁6断电，电池铁6松开盖板7，盖板7掉落于夹具8上面；

6)CNC设备控制系统控制薄型带导杆气缸4工作，薄型带导杆气缸4在Z轴方向的行程达到最大。

当加工完成后，在执行将盖板7由夹具8上面移动至初始位置时，其步骤如下：

1)CNC设备控制系统控制薄型带导杆气缸4工作，薄型带导杆气缸4带动电池铁6移动至盖板7上方2-5cm位置处；

2)CNC设备控制系统通过控制电池铁6通电，电池铁6吸引位于其下方的盖板；

3)CNC设备控制系统控制薄型带导杆气缸4工作，薄型带导杆气缸4在Z轴方向的行程达到最大；

4)CNC设备控制系统控制磁耦式无杆气缸2工作，磁耦式无杆气缸2带动盖板7移动至初始位置上方；

5)CNC设备控制系统控制磁耦式无杆气缸2工作，薄型带导杆气缸4在Z轴方向的行程达到最小；

6)CNC设备控制系统通过控制电池铁6断电，电池铁6松开盖板7，盖板7掉落于初始位置。

本实用新型使用结构示意图，如图3所示，自动取放夹具盖板装置的底座1安装于机台上，同时底座1旁边还设有两个平行设置的等高块9，两等高块9上设有夹具8。

所述磁耦式无杆气缸与所述底板之间通过螺钉固定。

所述磁耦式无杆气缸的执行元件与所述气缸转接块之间通过螺钉固定。

所述气缸转接块与所述薄型带导杆气缸之间通过螺钉固定。

所述薄型带导杆气缸与所述连接板之间通过螺钉固定。

所述磁耦式无杆气缸一端顶部设有滑台限位块10。

所述气缸转接块包括可选用的高度不同的一组方形块。

所述薄型带导杆气缸包括若干种行程不同的气缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。