1.一种工件取放装置，其特征在于，包含：
一供料台，设置在一工具机的一侧并用以放置工件；
一取料机构，包含一线性位移单元、一机械手臂以及一夹具，所述线性位移单元跨置于所述供料台及所述工具机，并可供所述机械手臂在X、Y及Z轴方向位移，X轴方向朝所述工具机左右两侧延伸，Y轴方向朝所述工具机前后两侧延伸，Z轴方向朝所述工具机上下两侧延伸，所述夹具可旋转地设置在所述机械手臂上，并可通过所述机械手臂带动进而在所述供料台以及所述工具机的一夹爪间移动以取放工件；以及
一推料单元，设置于所述夹具，其中当所述夹具将工件置入所述夹爪后，所述推料单元将工件推入所述夹爪内的一预定位置。
2.如权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述夹具包含一旋转座以及两个夹头，所述旋转座以Y轴为轴心旋转地方式设置在所述机械手臂上，所述旋转座具有一顶端、一底端以及一侧端，所述两个夹头分别设置在所述旋转座的顶端及侧端，所述推料单元设置在所述旋转座的底端。
3.如权利要求2所述的工件取放装置，其特征在于，所述推料单元包含一动力源以及一旋转盘，所述动力源设置在所述旋转座的底端，所述旋转盘连接于所述动力源并可受所述动力源驱动进行旋转。
4.如权利要求3所述的工件取放装置，其特征在于，所述动力源具有一驱动轴，所述驱动轴上可同轴套设一挡止盘，所述旋转盘包含一基座，所述基座具有一前端面、一后端面以及一贯穿所述前端面及所述后端面的通道，所述驱动轴插设所述基座的通道进而使所述基座可相对所述驱动轴滑移，所述驱动轴上套设一弹性件，所述弹性件的两端分别抵靠所述挡止盘以及所述基座的前端面。
5.如权利要求4所述的工件取放装置，其特征在于，所述旋转盘还包含一固定片以及一推动盘，所述固定片一侧固接在所述基座的后端面，所述推动盘设置在所述固定片另一侧并用以推动工件。
6.如权利要求5所述的工件取放装置，其特征在于，所述固定片的两侧分别具有一挡止壁以及一环状卡槽，所述推动盘设置在所述环状卡槽内，而所述挡止壁盖设所述基座后端面的所述通道
7.如权利要求4或5所述的工件取放装置，其特征在于，所述驱动轴一端穿设一转动销，所述基座的所述通道内壁面剖设两个彼此相对的滑槽，并且所述转动销的两端分别滑设于各所述滑槽，从而当所述动力源驱动所述驱动轴进行旋转时，所述转动销即可同步带动所述基座进行旋转。
8.如权利要求5所述的工件取放装置，其特征在于，所述推动盘由弹性材料制成。
9.如权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述线性位移单元由两个架体、一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三滑轨座所组成，所述两架体设置于所述供料台旁，所述第一滑轨座横向地架设在所述两个架体顶端并跨置于所述供料台及所述工具机上方，所述第二滑轨座可沿X轴方向位移地设置在所述第一滑轨座上，所述第三滑轨座可沿Y轴方向位移地设置在所述第二滑轨座上，所述机械手臂可沿Z轴向上下位移地设置在所述第三滑轨座上。
10.如权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述夹具包含一旋转座以及两个夹头，所述旋转座以Y轴为轴心旋转地方式设置在所述机械手臂上，所述两个夹头及所述推料单元设置在所述旋转座上。