技术总结
本实用新型公开了一种工件取放装置，包含一供料台、一取料机构以及一推料单元，供料台设置于一工具机的一侧并可用以放置工件；取料机构包含一线性位移单元、一机械手臂以及一夹具，线性位移单元跨置于供料台及工具机，并供机械手臂在X、Y及Z轴方向位移，夹具可旋转地设置在机械手臂上，并可通过机械手臂带动进而在供料台以及工具机的一夹爪之间移动以取放工件；推料单元设置在夹具上，当夹具将工件置入工具机的夹爪后，推料单元将工件推入夹爪内的一预定位置。
技术研发人员：吕芳谚
受保护的技术使用者：富豪机电股份有限公司
文档号码：201720155551
技术研发日：2017.02.21
技术公布日：2017.11.10