一种送料机械手的制作方法

本实用新型涉及机床设备技术领域，尤其涉及一种用于为机床加工过程中进行送料的机械手。

背景技术：

目前的机械手，在应用到数控机床设备时，由于数控机床的设备整体较长，加工区域无法安装机械手，通常机械手需要安装在尾部，要求机械手的伸缩和夹紧性能，然而现有技术中的机械手只能提供短距离送料，究其原因在于稳定性较差，而且效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种送料机械手。

本实用新型的技术方案如下：

一种送料机械手，包括相连接的夹持机构和旋转机构，其中：

所述夹持机构包括固定座，在所述固定座的中部开设有第一滑槽和第二滑槽，在所述第一滑槽上装有凸轮，在所述凸轮的周面上通过销轴连接有导引杆，导引杆连接有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂内侧相对的位置连接有拉簧；

所述旋转机构包括底座，所述底座上连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接于第一连接座的一端，所述第一连接座的另一端连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸连接有第二连接座，所述第二连接座的顶端通过伸缩气缸连接于所述夹持机构的固定座上。

作为优选，所述导引杆的一端通过螺钉连接有V型结构的固定架。

进一步地，所述第一支撑臂的结构与所述第二支撑臂的结构相一致，所述第一支撑臂与所述固定架通过销轴相连接，中部通过螺钉与所述固定座相连接。

更进一步地，在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的头部装有夹手，所述夹手的底端与第一支撑臂或者第二支撑臂相连接，顶端设有弧形结构的凹槽。

作为优选，所述固定座呈T型结构。

作为优选，所述底座包括底板，在所述底板的底部左右两侧分别装有Z型结构的支撑腿。

有益效果：本实用新型通过利用旋转机构能够将夹持机构移动至指定的位置，同时夹持机构能够相对进行一定角度的摆动，通过第一支撑臂和第二支撑臂来夹紧工件，通过以上技术方案，本实施例所提供的送料机械手，其操作灵活，覆盖范围广，在机加工过程中，能够灵活稳定的取料和放料，提升智能化，有助于降低重复劳动，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种送料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的夹持机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、固定座；2、凸轮；3、第一滑槽；4、第二滑槽；5、导引杆；6、固定架；7、第一支撑臂；8、第二支撑臂；9、底板；10、支撑腿；11、第一旋转气缸；12、第一连接座；13、第二旋转气缸；14、第二连接座；15、伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。

一种送料机械手，请参照图1和图2，包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构与所述旋转机构相连接，通过利用所述旋转机构能够使所述夹持机构到达指定的位置对工件进行夹持。

所述夹持机构包括固定座1，所述固定座1呈T型结构，在所述固定座1的中部开设有第一滑槽3和第二滑槽4，在所述第一滑槽3上装有凸轮2，在所述凸轮2的周面上通过销轴连接有导引杆5，所述导引杆5的另一端通过螺钉连接有V型结构的固定架6，螺钉位于所述第二滑槽4内，所述固定架6分别连接有第一支撑臂7和第二支撑臂8。

所述第一支撑臂7的结构与所述第二支撑臂8的结构相一致，所述第一支撑臂7与所述固定架6通过销轴相连接，中部通过螺钉与所述固定座1相连接，需要说明的是，采用T型结构的固定座1能够使所述第一支撑臂7相对于所述第二支撑臂8张开更大的角度，以便能够夹持更大直径的工件。

所述第一支撑臂7与所述第二支撑臂8相对于所述第一支撑臂7设置，所述第一支撑臂7和所述第二支撑臂8内侧相对的位置连接有拉簧，在所述第一支撑臂7和所述第二支撑臂8的头部装有夹手，所述夹手的底端与第一支撑臂7或者第二支撑臂8相连接，顶端设有弧形结构的凹槽。

所述旋转机构包括底座，所述底座上连接有第一旋转气缸11，所述第一旋转气缸11连接于第一连接座12的一端，所述第一连接座12的另一端连接有第二旋转气缸13，所述第二旋转气缸13连接有第二连接座14，所述第二连接座14的顶端通过伸缩气缸15连接于所述夹持机构的固定座1上。

所述底座包括底板9，在所述底板9的底部左右两侧分别装有Z型结构的支撑腿10，通过利用所述支撑腿10能够支撑所述底板9，保证所述旋转机构和所述夹持机构在工作过程中的稳定性。

通过利用所述旋转机构，所述第一旋转气缸11在转动的过程中能够带动所述第一连接座12以连接点为中心进行周向运动，同样的道理，所述第二旋转气缸13能够带动所述第二连接座14以与所述第二连接座14的连接点为中心进行周向运动。

在本实施例中，所述第一旋转气缸11和所述第二旋转气缸13的配合，能够使得所述送料机械手抓取至少所述第一连接座12与所述第二连接座14长度范围内的所有工件；同时所述伸缩气缸15与所述夹持结构相连接，能够使夹持机构在水平方向进行一定的平移，方便为机床喂送工件。

在所述夹持机构中，所述凸轮2连接有电机，通过电机的带动，能够驱动所述凸轮2进行转动，牵动所述导引杆5进行移动，所述导引杆5在移动过程中，能够拉动所述固定架6沿着所述第二滑槽4进行上下移动，从而使得所述第一支撑臂7和所述第二支撑臂8张开或者合拢，实现放料或者取料作业。

通过以上技术方案，本实施例所提供的送料机械手，其操作灵活，覆盖范围广，在机加工过程中，能够灵活稳定的取料和放料，提升智能化，有助于降低重复劳动，提高工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。