一种长距离自动紧固装置的制作方法

本实用新型属于自动拧螺丝设备领域，具体而言，涉及一种长距离自动紧固装置。

背景技术：

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。在机械加工领域，螺丝对于零部件的固定和安装起到非常重要的作用。现有技术中，拧紧螺丝通常采用人工拧紧的方式，不仅耗时、耗力、浪费大量人工成本，而且因为人工拧螺丝容易造成螺丝松紧度不一、质量不好控制的技术问题，造成用螺丝的设备质量受到影响。鉴于此，本实用新型提供一种长距离自动紧固装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种长距离自动紧固装置，其可自动完成拧螺丝工序，解决了人工拧紧方式产生的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种长距离自动紧固装置，包括长距离打螺丝机构，所述长距离打螺丝机构包括双程导向气缸机构和锁附机构，所述双程导向气缸机构包括大行程气缸、小行程气缸、防旋转导向机构和精准导向机构，所述大行程气缸连接小行程气缸，所述防旋转导向机构设于所述小行程气缸上，所述精准导向机构包括滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑块，所述滑块固定连接所述小行程气缸，所述锁附机构包括螺丝批紧固块、电动螺丝批和锁附主体机构，所述电动螺丝批设于所述螺丝批紧固块内，该螺丝批紧固块连接于所述滑块，所述锁附主体机构包括螺丝吸附管、螺丝送料管、卡片和两片并拢的爪片，所述螺丝吸附管套接于所述电动螺丝批，所述卡片设置于两所述并拢的爪片的侧方，两所述并拢的爪片内形成收容腔，所述螺丝吸附管设于所述收容腔的上方，所述螺丝送料管设置于所述卡片的上方且伸入所述收容腔内。

作为一种优选的技术方案，所述长距离打螺丝机构设置有两个。

作为一种优选的技术方案，所述长距离打螺丝机构均固定于固定板上，该固定板固定于支架上。

作为一种优选的技术方案，所述支架为XY轴机械手。

作为一种优选的技术方案，所述固定板上还设有固定块，该固定块用于固定所述锁附主体机构。

有益效果：

本实用新型通过双程导向气缸机构和锁附机构的配合实现自动完成螺丝的紧固，使螺丝的紧固效果一致，可以根据紧固程度指定产品的螺丝紧固标准，解决了人工拧紧方式造成的螺丝松紧度不一、质量不好控制进而使螺丝的设备质量受到影响的问题，提高了工作效率和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构总装图；

图2为本实用新型双程导向气缸机构的结构示意图；

图3为本实用新型锁附机构的结构示意图；

图4为本实用新型锁附主体机构的结构示意图。

附图标识：

1、长距离打螺丝机构；2、支架；3、固定板；11、双程导向气缸机构；12、锁附机构；13、锁附主体机构；31、固定块；111、大行程气缸；112、小行程气缸；113、防旋转导向机构；114、滑块；115、滑轨；121、电动螺丝批；122、螺丝批紧固块；131、螺丝吸附管；132、螺丝送料管；133、爪片；134、卡片。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种长距离自动紧固装置进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图1至4，本实用新型提供一种长距离自动紧固装置，包括长距离打螺丝机构1，所述长距离打螺丝机构1包括双程导向气缸机构11和锁附机构12，所述双程导向气缸机构11包括大行程气缸111、小行程气缸112、防旋转导向机构113和精准导向机构，所述大行程气缸111连接小行程气缸112，所述防旋转导向机构113设于所述小行程气缸112上，所述精准导向机构包括滑轨115和滑动连接于所述滑轨115的滑块114，所述滑块114固定连接所述小行程气缸112，所述锁附机构12包括螺丝批紧固块122、电动螺丝批121和锁附主体机构13，所述电动螺丝批121设于所述螺丝批紧固块122内，该螺丝批紧固块122连接于所述滑块114，所述锁附主体机构13包括螺丝吸附管131、螺丝送料管132、卡片134和两片并拢的爪片133，所述螺丝吸附管131套接于所述电动螺丝批121，所述卡片134设置于两所述并拢的爪片133的侧方，两所述并拢的爪片133内形成收容腔，所述螺丝吸附管131设于所述收容腔的上方，所述螺丝送料管132设置于所述卡片134的上方且伸入所述收容腔内。

具体地，双程导向气缸机构11设有大行程气缸111、防旋转导向机构113、小行程气缸112、精准导向机构；首先，小行程气缸112下降，辅助螺丝吸附管131下降螺丝头上方，吸取螺丝；接着，大行程气缸111下降，辅助螺丝吸附管131继续下降，使其伸出锁附主体机构13，深入产品螺丝孔位，再通过螺丝批进行紧固；大行程气缸111下降过程中，小行程气缸112设有防旋转导向机构113，防止小行程气缸112在大行程气缸111推动下降过程中发生旋转，影响气缸机构的运行；

锁附机构12设有电动螺丝批121、螺丝批紧固块122、锁附主体机构13；锁附主体机构13设有螺丝吸附管131、螺丝送料管132、卡片134、爪片133；螺丝供料机通过螺丝送料管132将螺丝送料到爪片133内部，此刻爪片133为闭合状态，卡片134卡紧爪片133两端，防止螺丝送料过程中撞击爪片133，致使爪片133打开；螺丝吸附管131一次下降吸附螺丝，二次下降顶开螺丝送料管132，致使螺丝送料管132顺时针旋转顶开卡片134，接着螺丝吸附管131继续下降顶开爪片133，螺丝吸附管131伸出。

优选地，所述长距离打螺丝机构1设置有两个。可同时进行两个孔位的螺丝紧固。

优选地，所述长距离打螺丝机构1均固定于固定板3上，该固定板3固定于支架2上。

优选地，所述支架2为XY轴机械手（未示出），该XY轴机械手为市面上可购买的现有技术的XY轴机械手，可满足长距离打螺丝机构1移动到XY位面行程范围内的任何位置，加上承载产品的Z轴机械手及翻转机构的辅助，长距离打螺丝机构1可完成产品360°的螺丝紧固。

优选地，所述固定板3上还设有固定块31，该固定块31用于固定所述锁附主体机构13。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。