一种用于沙发生产的自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种螺丝锁付设备，尤其涉及一种用于沙发生产的自动锁螺丝机。

背景技术：

目前，拧紧螺丝的方式有手工拧紧和使用自动锁螺丝机拧紧两种。前者采用纯人工操作进行螺丝锁付，不仅费时费力，而且工作效率极低；后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力用以代替手工的拧紧动作，从而极大的减轻了锁螺丝的工作强度，其代表性的设备即为自动锁螺丝机。

中国专利公开号为CN203343724U的实用新型专利公开了一种采用双吸附的全自动锁螺丝机，包括工作箱体、定位装置、锁螺丝机构、螺丝供应器、真空发生器及工作平台，所述定位装置安装于工作箱体的上方，所述螺丝供应器设置于锁螺丝机构的下方，所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀及吸嘴，所述电动螺丝批与所述定位装置固定连接，所述螺丝刀与电动螺丝批连接，所述吸嘴套设于所述螺丝刀的外围，所述真空发生器通过气管与所述吸嘴连通，所述螺丝刀连接有磁性装置，待加工的工件放置于工作平台上。

针对沙发生产企业，沙发骨架的制作是整个沙发生产过程的核心环节之一，如图1所述，图中提供了一种常见的可转动的沙发骨架，它包括了两根木质的板材以及用于铰接两根板材的铁质的铰链，板材与铰链之间通常采用螺丝固定，从而往往会使用类似上述结构的自动锁螺丝机。工作人员首先将铰链放置于工作平台上，然后将两根板材分别放置于铰链上方，并借助于定位装置驱动锁螺丝机构滑动，当锁螺丝机构滑动至板材上方相应的位置后，电动螺丝批垂直下滑并同时旋转，从而将其端部所吸附的螺丝旋入板材以及铰链中。

上述方案虽然避免了人工拧螺丝，但是在工作过程中，当铰链被放置在工作平台上并被定位后，工作人员在后续放置两板材时，需要根据肉眼的观察仔细确认板材与铰链的连接位置来避免板材放偏，效率极低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于沙发生产的自动锁螺丝机，利用机台上左右对称设置的送料气缸，大大提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于沙发生产的自动锁螺丝机，包括机台，所述机台上表面分别设有控制面板、用于放置铰链的定位槽和螺丝锁付装置，所述机台的长度方向上对称设有两个用于放置板材的储料架，且两所述储料架附近均固定有用于推送板材的送料气缸。

通过采用上述技术方案，铰链被定位在定位槽中，而备用的若干板材分别放置于两个储料架中，并借助于两个送料气缸来同时完成两块板材的供给作业，从而省去了工作人员反复确认板材摆放位置的操作，进而使得效率大大提高。

本实用新型进一步设置为：所述储料架的前后两侧设有挡边，所述储料架的底部开设有出料口，所述出料口的高度等于板材的厚度。

通过采用上述技术方案，由于出料口的高度恰好等于板材的厚度，故而送料气缸的活塞杆每次只能从储料架中推出一块板材，同时在储料架底部的板材被推出的过程中，在挡边的限制下，储料架中的其他板材不会发生掉落或者偏斜的现象。

本实用新型进一步设置为：所述机台上位于所述定位槽背离控制面板的一侧设有用于定位铰链的两个限位块，两所述限位块呈左右对称设置。

通过采用上述技术方案，限位块配合定位槽一起准确的限定了铰链的安放位置，避免因为铰链摆放位置不正确导致螺丝锁付失败或者骨架歪斜。

本实用新型进一步设置为：两所述储料架靠近控制面板的一侧均设有若干平行设置的支撑辊，所述支撑辊的轴向与机台的长度方向平行，且所述支撑辊与机台呈转动连接。

由于储料架的底部具有一定的厚度，所以位于储料架最底部的板材与机台上表面之间存在一定的高度差。

通过采用上述技术方案，当板材在送料气缸活塞杆的推动下移动并即将从储料架中脱离时，支撑辊能够对板材起到很好的支撑作用，避免板材在脱离储料架时发生较大的偏斜。

本实用新型进一步设置为：所述机台上位于所述支撑辊靠近控制面板的一侧垂直延伸有凸块，所述凸块靠近支撑辊的侧面是圆心位于机台上方的弧面，所述凸块背离支撑辊的侧面呈竖直状态，并与所述限位块靠近定位槽的侧面齐平，所述凸块最高点距离机台上表面的距离不超过10mm。

通过采用上述技术方案，板材在送料气缸活塞杆的推动下，会沿着凸块的弧面越过凸块；此后，由于凸块背离支撑辊的侧面竖直，并与所述限位块靠近定位槽的侧面齐平，板材无法往回运动并越过凸块，从而将板材限制在凸块背离支撑辊的一侧，方便后续推送；凸块最高点不超过10mm既保证了板材无法回移，又避免了板材在越过凸块时发生过大的偏移。

本实用新型进一步设置为：所述凸块靠近控制面板的一侧设有顶紧气缸一，两所述顶紧气缸一与机台均呈固定连接。

通过采用上述技术方案，顶紧气缸一的活塞杆能够推动板材向着支撑辊的方向运动，并且紧紧的抵触在凸块背离支撑辊的侧面上，从而使得板材与凸块贴合的表面恰好与限位块靠近定位槽的侧面齐平，从而确定了板材在机台宽度方向上的位置。

本实用新型进一步设置为：所述机台上表面靠近其左右边缘处对称设有两个顶紧气缸二。

通过采用上述技术方案，在顶紧气缸一顶住板材后，顶紧气缸二的活塞杆能够推动板材沿着机台长度方向朝向定位槽运动，并使得板材靠近定位槽的一端抵触在铰链相应端部上，从而初步确定板材在机台长度方向上的位置。

本实用新型进一步设置为：所述顶紧气缸一的活塞杆的末端固定连接有顶紧块，所述顶紧块背离顶紧气缸一的侧面上转动连接有滚轮，所述滚轮的轴向垂直于机台的上表面。

通过采用上述技术方案，当顶紧气缸二的活塞杆推动板材时，板材与顶紧气缸一抵触的侧面能够借助于滚轮滑动，既方便了顶紧气缸二推动板材，又避免了板材与顶紧块之间摩擦力过大导致顶紧气缸二推送板材不到位。

本实用新型进一步设置为：两所述顶紧气缸二分别与两所述顶紧气缸一均呈电连接。

通过采用上述技术方案，两顶紧气缸一能够同步推动板材，而且能够实现以下效果：当顶紧气缸一对板材完成推送后，对应的顶紧气缸二紧接着来推送板材，从而方便工作人员限定顶紧气缸一和顶紧气缸二的推送顺序，避免板材的推送发生混乱。

本实用新型进一步设置为：所述定位槽内竖直向上延伸有用于限定板材和铰链位置的限位杆，所述限位杆穿设于铰链中。

通过采用上述技术方案，铰链穿设于限位杆中，进一步限定了铰链的位置，而且当顶紧气缸二推动板材一定距离时，板材恰好抵接在限位杆上，从而确定了板材在机台长度方向上的位置，配合凸台和顶紧气缸一，板材与铰链的相对位置即彻底确定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：利用送料气缸对储料架中的板材完成送料，并通过凸块、顶紧气缸一、顶紧气缸二及限位杆，实现板材的的推送和定位，结合定位槽、限位块及限位杆来确定铰链的位置，从而实现了板材的自动准确供给，节省了工作人员人工定位板材的操作，大大提高了工作效率和板材的定位精度。

附图说明

图1是本实施例主要用于体现整体结构的轴测示意图；

图2是图1的A部放大图，主要用于体现定位槽内部结构；

图3是本实施例主要用于体现储料架的结构示意图；

图4是本实施例主要用于体现送料气缸的结构示意图；

图5是本实施例主要用于体现送料方式的结构示意图；

图6是本实施例主要用于体现顶紧气缸一的结构示意图。

附图标记：1、机台；101、控制面板；102、定位槽；2、铰链；3、定位块；4、限位杆；5、限位块；501、滑槽；6、锁紧螺栓；7、储料架；701、出料口；8、送料气缸；9、板材；10、支撑辊；11、凸块；12、顶紧气缸一；13、顶紧块；14、滚轮；15、顶紧气缸二；16、螺丝锁付装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见附图1-2，一种用于沙发生产的自动锁螺丝机，包括了机台1，机台1上表面一条长边所在的边缘处设有控制面板101，控制面板101上设有常见的启动、急停和复位等操作按钮；机台1上表面中心位置上开设有用于放置铰链2的定位槽102，定位槽102的长宽方向和机台1的长宽方向一致，且定位槽102的底部左右对称垂直延伸有两个长方体状的定位块3，两定位块3靠近定位槽102背离控制面板101的内壁，且与该内壁呈倾斜设置，工作中，两定位块3被用于支撑铰链2；定位槽102内位于两定位块3的内侧左右对称垂直延伸有4根限位杆4，左右两侧分别各两根，限位杆4竖直穿设于铰链2中，且限位杆4的上端面高出铰链2的距离恰好等于板材9的厚度；定位槽102背离控制面板101的一侧左右对称设有两个限位块5，限位块5呈长方体状，限位块5垂直于机台1的长度方向设置，且限位块5上开设有竖直贯穿限位块5的滑槽501，滑槽501中穿设有锁紧螺栓6，锁紧螺栓6的下端螺纹连接在机台1中，当锁紧螺栓6拧紧后，限位块5即被基本固定。

如附图1所示，机台1上表面背离控制面板101的一侧左右对称设有两个储料架7；结合附图3-4，储料架7通过螺栓固定设置于机台1上，且其外形大致呈长方体状，它的底部的长度方向与机台1的长度方向一致，且储料架7内部中空，可用于放置备用的板材9；储料架7的底部设有仅容一块板材9通过的出料口701，出料口701沿着储料架7的宽度方向贯穿储料架7的下侧。

参见附图1和附图3-4，现以上述2个储料架7中的一个为例，该储料架7背离控制面板101的一侧设有送料气缸8，送料气缸8通过螺栓固定在机台1上，且送料气缸8的活塞杆沿着机台1的宽度方向指向控制面板101所在的一侧，当送料气缸8的活塞杆处于收缩的状态时，送料气缸8活塞杆的端部恰好抵触在储料架7最底部的板材9的侧壁上，随着送料气缸8活塞杆的伸长，板材9即被推出出料口701。

参见附图4-5，上述储料架7靠近控制面板101的一侧平行设有3根支撑辊10，支撑辊10的轴向与机台1的长度方向一致，且支撑辊10的两端穿设于机台1中，从而使得支撑辊10与机台1呈转动连接，当板材9穿出出料口701后，支撑辊10能够对板材9起到支撑作用。

上述支撑辊10靠近控制面板101的一侧设有凸块11，凸块11与机台1上表面一体成型，且凸块11靠近支撑辊10的侧面是圆心位于机台1上方的弧面，而其靠近控制面板101的侧面为一竖直面，且凸块11最高点距离机台1上表面的距离不超过10mm。

参见附图5-6，机台1上表面靠近控制面板101处左右对称设有两个顶紧气缸一12，顶紧气缸一12的活塞杆沿着机台1的宽度方向背离控制面板101，从而当板材9越过上述凸块11后，顶紧气缸一12能够沿着机台1的长度方向推动板材9并使之紧紧的抵触在凸块11上；顶紧气缸一12活塞杆的端部螺栓连接有顶紧块13，顶紧块13背离控制面板101的侧面上通过销轴转动连接有2个滚轮14，滚轮14的轴向垂直于机台1的上表面。

参见附图1-2和附图5，机台1上表面靠近其两宽边的边缘处对称设有两个顶紧气缸二15，顶紧气缸二15通过螺栓固定在机台1上，且顶紧气缸二15的活塞杆沿着机台1的长度方向指向定位槽102。

参见附图1-2，机台1上位于定位槽102背离控制面板101的一侧还设有螺丝锁付装置16，螺丝锁付装置16包括常见的升降台、电动螺丝批、伺服电机、升降气缸等部件，当板材9被顶紧气缸一12抵紧在凸块11上，且顶紧气缸二15将板材9推送至限位杆4处后，升降气缸带动升降台以及电动螺丝批下降，当电动螺丝批抵触到板材9的上表面后，伺服电机驱动电动螺丝批开始转动，从而将电动螺丝批下端吸附的螺丝旋入板材9及铰链2中。

本实施例的工作原理是：开始工作前，工作人员在两个储料架7中放满备用的板材9；正式开始作业后，工作人员首先将铰链2放置在定位槽102中的两个定位块3上，并使得限位杆4恰好穿设于铰链2上相应的通孔中，而铰链2背离控制面板101的一侧则抵触在两个限位块5上，如此即确定了铰链2的位置；随后，送料气缸8启动并将相应储料架7最底部的板材9从出料口701中推出并越过凸块11；板材9在越过凸块11后，顶紧气缸一12的活塞杆伸长并通过顶紧块13上的两滚轮14抵触在板材9的侧壁上，从而将板材9抵紧在凸块11上；随后，顶紧气缸一12启动并将板材9沿着机台1的长度方向向定位槽102所在的一侧推送，直至板材9的右侧面抵触到限位杆4，此时，板材9的位置即被确定；随后，电动螺丝批随着升降台在升降气缸的作用下下降，当电动螺丝批的下端触碰到板材9的上表面后，伺服电机驱动电动螺丝批旋转并将其下端吸附的螺丝旋入板材9和铰链2中。

完成螺丝锁付后，电动螺丝批回到初始高度位置，顶紧气缸一12和顶紧气缸二15的活塞杆同时收缩，工作人员即可取下制作完成的沙发骨架；随后，不断重复上述工作循环即可实现批量生产。

上述过程中，当送料气缸8将板材9推送并越过凸块11后，送料气缸8的活塞杆即回缩至初始状态，同时储料架7中的板材9即下降一个高度。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。