1.一种自动焊接设备，包括波纹管振动筛(1)、顶料装置(2)、波纹管上料装置(3)、焊接装置(4)、接管上料装置(5)和接管振动筛(6)，其特征在于，所述波纹管振动筛(1)的对立面设置有接管振动筛(6)，所述接管振动筛(6)的两侧臂上安装有接管上料装置(5)，且接管振动筛(6)的两侧设置有焊接装置(4)，所述波纹管振动筛(1)的两侧设置有顶料装置(2)，所述波纹管振动筛(1)与接管振动筛(6)之间的水平线上设置有波纹管上料装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述顶料装置(2)上设置有第一基座(24)，所述第一基座(24)的顶部设置有滑块(23)，所述滑块(23)上安装有三爪气缸(21)，且滑块(23)上位于三爪气缸(21)轴心水平线上设置有皮带轮(22)。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述波纹管上料装置(3)上设置有第三基座(33)，所述第三基座(33)的顶部安装有第一手爪气缸(34)，所述第一手爪气缸(34)的顶部设置有夹紧模(35)。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述第三基座(33)的一侧安装有第一推料气缸(32)，所述第一推料气缸(32)的一侧安装有第一上料气缸(31)。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置(4)上设置有第二基座(46)，所述第二基座(46)上嵌入安装有芯杆(43)，且第二基座(46)的顶部安装有焊枪(42)，所述焊枪(42)的后方设置有三坐标调节装置(41)。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述芯杆(43)的一侧安装有锁紧螺帽(48)，且芯杆(43)与第二基座(46)衔接处安装有轴承(47)和平面轴承(45)，所述芯杆(43)的外部设置有焊室(44)。
7.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述接管上料装置(5)上设置有第二上料气缸(51)，所述第二上料气缸(51)的一侧安装有第二推料气缸(52)，所述第二推料气缸(52)的一侧安装有第二手爪气缸(53)。