一种自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及自动化焊接领域，具体涉及一种可应用于汽车回油管一次焊接的自动焊接设备。

背景技术：

目前，波纹管一次焊接使用的设备大部分是半自动旋转焊台或者是手工焊，夹紧装置以及焊接开关都需要手动进行，因此，对焊工的体力、速度和熟练度要求较高，现使用的半自动旋转焊台有几点不足之处：对焊工非常依赖，并且效率不高；焊接点暴露在空气中，焊道得不到有效地保护，焊道达不到最佳效果，并且钨针消耗较快；焊接时产生的强光容易对人体造成灼伤。为此我们提出一种自动焊接设备来解决以上存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接设备，以解决现有技术中的对焊工非常依赖，并且效率不高；焊接点暴露在空气中，焊道得不到有效地保护，焊道达不到最佳效果，并且钨针消耗较快；焊接时产生的强光容易对人体造成灼伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动焊接设备，包括波纹管振动筛、顶料装置、波纹管上料装置、焊接装置、接管上料装置和接管振动筛，所述波纹管振动筛的对立面设置有接管振动筛，所述接管振动筛的两侧臂上安装有接管上料装置，且接管振动筛的两侧设置有焊接装置，所述波纹管振动筛的两侧设置有顶料装置，所述波纹管振动筛与接管振动筛之间的水平线上设置有波纹管上料装置。

优选的，所述顶料装置上设置有第一基座，所述第一基座的顶部设置有滑块，所述滑块上安装有三爪气缸，且滑块上位于三爪气缸轴心水平线上设置有皮带轮。

优选的，所述波纹管上料装置上设置有第三基座，所述第三基座的顶部安装有第一手爪气缸，所述第一手爪气缸的顶部设置有夹紧模。

优选的，所述第三基座的一侧安装有第一推料气缸，所述第一推料气缸的一侧安装有第一上料气缸。

优选的，所述焊接装置上设置有第二基座，所述第二基座上嵌入安装有芯杆，且第二基座的顶部安装有焊枪，所述焊枪的后方设置有三坐标调节装置。

优选的，所述芯杆的一侧安装有锁紧螺帽，且芯杆与第二基座衔接处安装有轴承和平面轴承，所述芯杆的外部设置有焊室。

优选的，所述接管上料装置上设置有第二上料气缸，所述第二上料气缸的一侧安装有第二推料气缸，所述第二推料气缸的一侧安装有第二手爪气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计科学合理，操作安全方便，本实用新型设计了一种操作简单、高效率、低成本的自动焊接设备，本使用新型中接管、波纹管连续不断的自动筛选方向并按指定形式自动落到出口并排列，机械手将接管、波纹管自动放在指定位置，焊枪在接收到信号后自动焊接指定时间，自动化程度高，焊接效率高，机械手和焊接装置可将接管、波纹管自动推送到指定位置，自动焊接并且形成循环动作，焊道达到最佳效果，钨针消耗较慢，保证焊接过程的连续性，无需人工操控，避免人工安全问题。

附图说明

图1为本实用新型一种自动焊接设备的整体俯视图。

图2为本实用新型一种自动焊接设备的焊接区域图。

图3为本实用新型一种自动焊接设备的波纹管上料装置图。

图4为本实用新型一种自动焊接设备的接管上料装置图。

图5为本实用新型一种自动焊接设备的顶料旋转装置图。

图中：1-波纹管振动筛、2-顶料装置、21-三爪气缸、22- 皮带轮、23-滑块、24-第一基座、3-波纹管上料装置、31-第一上料气缸、32-第一推料气缸、33-第三基座、34-第一手爪气缸、 35-夹紧模、4-焊接装置、41-三坐标调节装置、42-焊枪、43- 芯杆、44-焊室、45-平面轴承、46-第二基座、47-轴承、48-锁紧螺帽、5-接管上料装置、51-第二上料气缸、52-第二推料气缸、53-第二手爪气缸、6-接管振动筛。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自动焊接设备，包括波纹管振动筛1、顶料装置2、波纹管上料装置3、焊接装置4、接管上料装置5和接管振动筛6，波纹管振动筛1的对立面设置有接管振动筛6，接管振动筛6的两侧臂上安装有接管上料装置5，且接管振动筛6的两侧设置有焊接装置4，波纹管振动筛1的两侧设置有顶料装置2，波纹管振动筛1与接管振动筛6之间的水平线上设置有波纹管上料装置3。

顶料装置2上设置有第一基座24，第一基座24的顶部设置有滑块23，滑块23上安装有三爪气缸21，且滑块23上位于三爪气缸21轴心水平线上设置有皮带轮22，波纹管上料装置3 上设置有第三基座33，第三基座33的顶部安装有第一手爪气缸 34，第一手爪气缸34的顶部设置有夹紧模35，第三基座33的一侧安装有第一推料气缸32，第一推料气缸32的一侧安装有第一上料气缸31，焊接装置4上设置有第二基座46，第二基座46 上嵌入安装有芯杆43，且第二基座46的顶部安装有焊枪42，焊枪42的后方设置有三坐标调节装置41，芯杆43的一侧安装有锁紧螺帽48，且芯杆43与第二基座46衔接处安装有轴承47 和平面轴承45，芯杆43的外部设置有焊室44，接管上料装置5 上设置有第二上料气缸51，第二上料气缸51的一侧安装有第二推料气缸52，第二推料气缸52的一侧安装有第二手爪气缸53。

本实用新型的工作原理是：初始化后，夹紧模35为张开状态，开始运行后，气缸将一个接管顶出，达到第二手爪气缸53 位置，第二手爪气缸53缩回，接管被夹紧模35夹紧，第二上料气缸51伸出，第二推料气缸52伸出，第二上料气缸51缩回，使得接管套在43芯杆上，第二手爪气缸53伸出，夹紧模35张开，第二推料气缸52缩回，第二上料气缸51缩回，回到初始位置；气缸将一根波纹管推送到夹紧模35中央，到位后第一手爪气缸34缩回，夹紧模35合并夹住波纹管，第一上料气缸31 伸出，第一推料气缸32伸出，第一上料气缸31缩回，波纹管一端正好在三爪气缸21中心位置，三爪气缸21合紧夹住波纹管，第一手爪气缸34伸出，夹紧模35张开，第一推料气缸32 缩回，第一手爪气缸34缩回，夹紧模35夹紧，皮带轮22由下方伺服电机带动旋转，滑块23被后方气缸推出，波纹管套在芯杆43上，并且将接管顶到芯杆43台阶处，皮带轮22保持旋转，焊枪42开始焊接，火焰正好在接管与波纹管接缝处，一圈后焊枪42停止焊接，滑块23被气缸带动退回，皮带轮22停止转动，接管上料装置5在芯杆43套上一个接管，第一手爪气缸34伸出，夹紧模35张开，第一推料气缸32伸出，第一手爪气缸34 缩回，夹紧模35夹住波纹管，三爪气缸21张开，第一上料气缸31伸出，回旋气缸转动180°，第一上料气缸31缩回，三爪气缸21夹住波纹管，第一手爪气缸34伸出，夹紧模35张开，第一推料气缸32缩回，第一手爪气缸34缩回，夹紧模35合并，皮带轮22旋转，滑块23推出再次进行焊接，焊接完成后，滑块23退回，三爪气缸21松开，成品掉落进落料槽，皮带轮22 停止旋转，第一手爪气缸34伸出，夹紧模35张开，此为一个完整的过程，并且所有动作结束后机器在初始状态，波纹管振动筛1和接管振动筛6将原料输送到位置，以此机器可循环动作成为自动化设备。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。