一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置的制作方法

本实用新型涉及燃气表组装技术领域，尤其是一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置。

背景技术：

家用燃气表为常见的家用气体体积度量产品。机芯为燃气表的主要组成部分，燃气表机芯的主要传动部件蝴蝶组件由前控制杆和后控制杆两个零件构成，由于前控制杆和后控制杆形状不规则，在用自动化进行组装时不方便定位和夹取，目前市场上还没有燃气表机芯蝴蝶组件的组装装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，为克服上述的不足，本装置有效地的解决了前控制杆和后控制杆形状不规则，不易抓取组装的问题，可以方便地将蝴蝶组件中的前控制杆和后控制杆组装在夹具上，最后再整体组装在机芯体上，提高了燃气表组装的工作效率。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，包括前控制杆、后控制杆、蝴蝶组件夹具循环线、蝴蝶组件组装夹抓、传动件组装夹具循环线、上料系统、机器人、机架、蝴蝶组件组装夹具、传动件组装夹具；其中：机架上安装有上料系统，上料系统用于对前控制杆、后控制杆进行上料，上料系统的出料口与蝴蝶组件夹具循环线连接，蝴蝶组件夹具循环线连接一侧安装有蝴蝶组件组装夹抓，蝴蝶组件组装夹抓与机架连接，蝴蝶组件组装夹抓用于抓取前控制杆、后控制杆，机架上安装有传动件组装夹具循环线，传动件组装夹具循环线一侧安装有机器人，机器人与机架连接，机器人用于抓取蝴蝶组件组装夹具，蝴蝶组件组装夹具放置于机架上，传动件组装夹具放置于传动件组装夹具循环线上。

一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：所述蝴蝶组件组装夹具上安装有两个导向轴，导向轴通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板上，蝴蝶组件组装夹具底板为夹具零件的承载底板，上方开有各类孔，定位套通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板上，弹簧封板通过螺钉固定在滑块上，弹簧放置于滑块内的孔上，另一端顶在弹簧封板上，定位轴通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板上，滑块套在定位轴上的槽内，空心定位轴通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板上，缓冲套通过螺纹固定在限位轴上。

一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：所述传动件组装夹具上安装有两个限位块，限位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，固定块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，前控制杆定位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，弹簧限位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，后控制杆夹紧块通过螺钉规定在滑轨的滑块上，后测控制杆定位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，导向套通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，前控制杆夹紧块螺钉固定在滑轨的滑块上，夹紧弹簧一端放置于后控制杆夹紧块和前控制杆夹紧块的孔内，另一端顶在弹簧限位块内，滑轨通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上，条孔定位套通过螺钉固定在传动件组装夹具底板上。

一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：蝴蝶组件由前控制杆、后控制杆组成。

本实用新型的优点在于：本装置有效地的解决了前控制杆和后控制杆形状不规则，不易抓取组装的问题，可以方便地将蝴蝶组件中的前控制杆和后控制杆组装在夹具上，最后再整体组装在机芯体上，提高了燃气表组装的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的蝴蝶组件组装夹具结构示意图。

图3为本实用新型中的传动件组装夹具结构示意图。

图4为本实用新型蝴蝶组件装配过程中的示意图。

图5为本实用新型蝴蝶组件装配完成时的示意图。

附图标记：导向轴1、蝴蝶组件组装夹具底板2、定位套3、弹簧封板4、弹簧5、定位轴6、滑块7、空心定位轴8、缓冲套9、限位轴10、限位块11、固定块12、前侧控制杆定位块13、弹簧限位块14、后控制杆夹紧块15、后侧控制杆定位块16、导向套17、前控制杆夹紧块18、夹紧弹簧19、滑轨20、条孔定位套21、传动件组装夹具底板22、前控制杆23、后控制杆24、蝴蝶组件夹具循环线25、蝴蝶组件组装夹抓26、传动件组装夹具循环线27、上料系统28、机器人29、机架30、蝴蝶组件组装夹具31、传动件组装夹具32。

具体实施方式

实施例1、如图1所示，一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，包括前控制杆23、后控制杆24、蝴蝶组件夹具循环线25、蝴蝶组件组装夹抓26、传动件组装夹具循环线27、上料系统28、机器人29、机架30、蝴蝶组件组装夹具31、传动件组装夹具32；其中：机架30上安装有上料系统28，上料系统28用于对前控制杆23、后控制杆24进行上料，上料系统28的出料口与蝴蝶组件夹具循环线25连接，蝴蝶组件夹具循环线25连接一侧安装有蝴蝶组件组装夹抓26，蝴蝶组件组装夹抓26与机架30连接，蝴蝶组件组装夹抓26用于抓取前控制杆23、后控制杆24，机架30上安装有传动件组装夹具循环线27，传动件组装夹具循环线27一侧安装有机器人29，机器人29与机架30连接，机器人29用于抓取蝴蝶组件组装夹具31，蝴蝶组件组装夹具31放置于机架30上，传动件组装夹具32放置于传动件组装夹具循环线27上。

实施例2、如图2所示，一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：所述蝴蝶组件组装夹具31上安装有两个导向轴1，导向轴1通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板2上，蝴蝶组件组装夹具底板2为夹具零件的承载底板，上方开有各类孔，定位套3通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板2上，弹簧封板4通过螺钉固定在滑块7上，弹簧5放置于滑块7内的孔上，另一端顶在弹簧封板4上，定位轴6通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板2上，滑块7套在定位轴6上的槽内，空心定位轴8通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板2上，缓冲套9通过螺纹固定在限位轴10上。其余同实施例1。

实施例3、如图3所示，一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：所述传动件组装夹具32上安装有两个限位块11，限位块11通过螺钉固定在传动件组装夹具底板22上，固定块12通过螺钉固定在传动件组装夹具底板22上，前控制杆13定位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板22上，弹簧限位块14通过螺钉固定在传动件组装夹具底板22上，后控制杆夹紧块15通过螺钉规定在滑轨20的滑块上，后测控制杆16定位块通过螺钉固定在传动件组装夹具底板22上，导向套17通过螺钉固定在传动件组装夹具底板22上，前控制杆夹紧块18螺钉固定在滑轨20的滑块上，夹紧弹簧19一端放置于后控制杆夹紧块15和前控制杆夹紧块18的孔内，另一端顶在弹簧限位块14内，滑轨20通过螺钉固定在传动件组装夹具底板22上，条孔定位套21通过螺钉固定在传动件组装夹具底板22上。其余同实施例1。

实施例4、一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置，其中：蝴蝶组件由前控制杆23、后控制杆24组成。其余同实施例1。

工作原理：

如图1-2所示，蝴蝶组件由前控制杆23和后控制杆24组成，上料系统28将前控制杆23和后控制杆24一个一个有序排列震出，蝴蝶组件夹具循环线25将前控制杆23和后控制杆24输送到蝴蝶组件组装夹抓26的下方，蝴蝶组件组装夹抓26抓取前控制杆23组装在蝴蝶组件组装夹具31内，前控制杆23装入蝴蝶组件组装夹具31内，滑块7被向外侧挤压，滑块7上孔内的弹簧5被压缩，前控制杆23上的轴穿入空心定位轴8的孔内，前控制杆23上的孔套在定位轴6的轴上，弹簧5恢复伸长，推动滑块7向内侧移动，滑块7上的凸出块卡住前控制杆23，蝴蝶组件夹具循环线25进行工作，将夹具向前移动一个工位，到达下一组的蝴蝶组件组装夹抓26下，下一组的蝴蝶组件组装夹抓26抓取后控制杆24，装入蝴蝶组件组装夹具31，滑块7被向外侧挤压，滑块7上的5弹簧被压缩，后控制杆24上的轴穿入空心定位轴8的孔内，后控制杆24上的孔套在定位轴6上，弹簧5恢复伸长，推动滑块7向内侧移动，滑块7上的凸出块卡住24后控制杆；

如图4所示，蝴蝶组件夹具循环线25向前移动，在蝴蝶组件装夹具循环线25末端翻转180，传动件组装夹具循环线27携带传动件组装夹具32到待组装工位，机器人29抓取蝴蝶组件组装夹具31将其扣合到传动件组装夹具32上；

如图3所示，蝴蝶组件组装夹具31上的导向轴1，穿过传动件组装夹具32上的导向套17和条形定位套21，限位轴10和缓存套9接触，将缓存套9压变形，使限位轴10和限位块11接触，前控制杆23和后控制杆24分别将前控制杆夹紧块18和后控制杆夹紧块15向外侧挤压，前控制杆夹紧块18和后控制杆夹紧块15内的弹簧5被压缩，两个零件沿滑轨向两侧移动，23前控制杆和24后控制杆分别贴合在前侧控制杆定位块13和后侧控制杆定位块16上，前控制杆夹紧块18和后控制杆夹紧块15内的弹簧5恢复形状，将前控制杆夹紧块18和后控制杆夹紧块15向内侧挤压，前控制杆夹紧块18和后控制杆夹紧块15上的槽分别卡住前控制杆23和后控制杆24，四个固定块12分别推动四个滑块7向外侧运动，将前控制杆23和后控制杆24松开；

如图5所示，前控制杆23和后控制杆24被组装到传动件组装夹具32上；

机器人29抓取蝴蝶组件组装夹具31，将其放回蝴蝶组件组装夹具循环线25，蝴蝶组件组装夹具循环线25将蝴蝶组件组装夹具31翻转运回到循环线另一端，进行下一个循环的组装。