一种全自动车床的制作方法

本实用新型属于锯片加工设备技术领域，特别涉及一种用于锯片加工的全自动车床。

背景技术：

在目前锯片制造业工艺中，圆锯片中心孔在精加工前一般先用激光切割或冲床加工出粗坯孔，再用普通铰孔机或镗孔机精加工。因圆锯片中心孔(粗坯孔)是用激光切割或冲床冲裁出来，此中心孔与外圆锯齿存在不同程度的不同心。当用通普通铰孔机或镗孔机对这种有不同心的粗坯中心孔进行铰孔精加工时，铰刀只能用锯片粗坯中心孔来导正刀具，虽然精加工后的孔径能到达品质要求，但无法改善、修正中心孔与外圆周锯齿的不同心度。这种生产出来的圆锯片因中心孔与外圆偏心，锯片高速切割时，造成不同程度的晃动，动平衡效果不好，锯片成品的品质档次欠缺，使用时产生诸多问题，寿命短，切割质量不高。

技术实现要素：

为了解决锯片加工不精密的问题，本实用新型提供一种能够精密加工锯片，机械化搬运锯片，减少技术人员对锯片的搬动频率，提高工作效率的全自动车床。

本实用新型一种全自动车床，用于锯片加工，包括：

底座；

底座上方设有车床和毛坯台，所述毛坯台设于车床的右侧，其用于放置半成品锯片；

底座的左侧设有输送台，其用于输送锯片成品；

所述车床包括有传输机构、装夹机构和若干机械手，所述传输机构设于车床的顶部，其用于提供动力和运输空间给机械手；所述装夹机构设于传输机构的下方，其用于对半成品锯片的外形进行自动找正圆心；所述机械手设于装夹机构的两侧，其用于抓取半成品锯片和成品锯片。

优选地，所述装夹机构包括卡盘、抓爪和动力机构，所述动力机构设于卡盘内部，所述抓爪固定于卡盘上，所述动力机构控制抓爪的张开与闭合的动作，所述卡盘与抓爪结合将锯片夹紧并定位于车床内。

优选地，所述机械手包括有依次固定连接的翻转气缸、吸取气缸和电磁铁，所述翻转气缸用于带动吸取气缸进行翻转操作，所述吸取气缸用于提供抓力给机械手；所述电磁铁通电时用于增加机械手的抓取力，断电时使机械手不具有抓取力。

优选地，所述毛坯台包括有调节机构、推片机构和传动机构，所述调节机构设于毛坯台的工作面上，其用于调节筛选出一片一片的锯片；所述推片机构设于调节机构对面，其用于将锯片推出；所述传动机构设于毛坯台的内部，其用于提供动力给推片机构和调节机构。

优选地，所述输送台包括有滚筒、电机和传动链；所述滚筒设于输送台的工作平面上，其用于滚动成品锯片；所述电机设于滚筒的下方，所述传动链设于电机的侧边并连接滚筒，电机转动带动传动链，所述传动链使滚筒滚动输送成品锯片。

优选地，所述传输机构包括若干伺服电机、传送带和若干水平滑台，所述水平滑台设于传送带的两侧，其用于带动机械手在水平方向和垂直方向移动；所述伺服电机设于水平滑台的侧边，其用于提供动力给水平滑台；所述传送带用于提供滑动空间给水平滑台。

优选地，所述车床还包括有床身、导向机构、进给机构、车刀和刀架，所述导向机构设于床身的上方，其用于抬高进给机构并提供滑动轨道给进给机构；所述进给机构垂直设于导向机构的上方，所述车刀和刀架设于进给机构的上方，所述进给机构在导向机构上滑动时带动车刀和刀架；所述刀架设于车刀的左侧，其用于固定车刀；所述车刀用于对锯片中心内孔精密加工。

本实用新型一种全自动车床通过设置传输机构使得锯片是机械化搬运，减少劳动力；通过设置装夹机构夹紧定位锯片进行精密加工，提高生产效率，保证了锯片的精密度；通过设置机械手进一步地确保抓取锯片的牢固度，保证车床的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动车床的结构示意图；

图2为本实用新型的一种全自动车床的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型的一种全自动车床的机械手的结构放大图。

图中，1为床座，2为车床，3为毛坯台，31为调节机构，32为推片机构，33为传动机构，4为传输机构，41为伺服电机，42为传送带，43为水平滑台，5为装夹机构，51为卡盘，52为抓爪，6为机械手，61为翻转气缸，62为吸取气缸，63为电磁铁，64为动力轴，65为旋转主轴，66为伸缩轴，7为输送台，71为滚筒，72为电机，73为传动链，74为滚轮，8为车身，9为导向机构，10为进给机构，11为车刀，12为刀架，13为控制面板，14为锯片，15为车床主轴。

具体实施方式

参照图1-2，本实用新型一种全自动车床，用于锯片加工，包括：底座1；底座1上方设有车床2和毛坯台3，所述毛坯台3设于车床2的右侧，其用于放置半成品锯片；底座1的左侧设有输送台7，其用于输送锯片成品；

所述车床2包括有床身8、车床主轴15、导向机构9、进给机构10、车刀11、刀架12、传输机构4、装夹机构5和2个机械手6，所述床身2设于底座1上方，车床主轴15、导向机构9、进给机构10、车刀11、刀架12、传输机构4、装夹机构5和2个机械手6安装于床身8上；所述传输机构4设于车床2的顶部，其用于提供动力和运输空间给机械手6；所述装夹机构5设于传输机构4的下方，同时也设于车床主轴15上，其用于对半成品锯片的外形进行自动找正圆心；所述机械手6设于装夹机构5的两侧，其用于抓取半成品锯片和成品锯片。所述导向机构9用于抬高进给机构10并提供滑动轨道给进给机构10；所述进给机构10垂直设于导向机构9的上方，所述车刀11和刀架12设于进给机构10的上方，所述进给机构10在导向机构9上滑动时带动车刀11和刀架12；所述刀架12设于车刀11的左侧，其用于固定车刀11；所述车刀11用于对锯片中心内孔精密加工。

所述装夹机构5包括卡盘51、抓爪52和动力机构(未图示)，所述动力机构设于卡盘51内部，所述抓爪52固定于卡盘51上，所述动力机构控制抓爪52的张开与闭合的动作，所述卡盘51与抓爪52结合将锯片夹紧并定位于车床内。所述抓爪为三抓爪，控制面板13控制动力机构带动抓爪的闭合与张开。

所述机械手6包括有依次固定连接的翻转气缸61、吸取气缸62和电磁铁63，所述翻转气缸61用于带动机械手6进行翻转操作，所述吸取气缸62用于提供抓力给机械手6；所述电磁铁63通电时用于增加机械手6的抓取力，断电时使机械手6不具有抓取力。所述翻转气缸61包括有动力轴64和旋转主轴65，动力轴64带动旋转主轴65，旋转主轴65连接吸取气缸62，旋转主轴65旋转的同时带动吸取气缸62；所述吸取气缸62包括有伸缩轴66，伸缩轴66起到伸缩吸取气缸62的作用。

所述毛坯台3包括有调节机构31、推片机构32和传动机构33，所述调节机构31设于毛坯台3的工作面上，其用于调节筛选出一片一片的锯片；所述推片机构32设于调节机构31对面，其用于将锯片推出；所述传动机构33设于毛坯台3的内部，其用于提供动力给推片机构32和调节机构31。

所述输送台7包括有滚筒71、电机72和传动链73；所述滚筒71设于输送台7的工作平面上，其用于滚动成品锯片；所述电机72设于滚筒71的下方，所述传动链73设于电机72的侧边并连接滚筒71，电机72转动带动传动链73，所述传动链73使滚筒71滚动输送成品锯片；所述输送台7设有6个桌角，其中2个桌角固定于底座1上，另外4个桌角设有滚轮74。

所述传输机构4包括若干伺服电机41、传送带42和2个水平滑台43，所述水平滑台43设于传送带42的两侧，其用于带动机械手6在水平方向和垂直方向移动；所述伺服电机41设于水平滑台43的侧边，其用于提供动力给水平滑台43；所述传送带42用于提供滑动空间给水平滑台43。

所述全自动车床包括有控制面板13，其设于车床2的左侧，用于输入数据对锯片进行精密加工，同时控制面板13显示参数值，方便技术员查看。

操作流程：

步骤1)人工将整叠的半成品锯片放置于毛坯台3上，启动本实用新型全自动车床；

步骤2)毛坯台3上的调节机构31筛选出一片一片的锯片，推片机构32将最底层的锯片推出，机械手6抓取半成品锯片；

步骤3)机械手6在传输机构4的支持下滑动到车床主轴45即装夹机构5的位置，并通过翻转气缸61转动90度正对抓爪52的位置，此时电磁铁63断电，松开半成品锯片；

步骤4)此时半成品锯片被抓爪52固定于卡盘51内，并将锯片中心内孔和锯片外齿圆保持同心，导向机构9抬高进给机构10到与锯片水平的位置，进给机构10滑动到锯片前，车刀11开始对锯片中心内孔精密加工；

步骤5)加工结束后，机械手6在传输机构4的支持下滑动到车床主轴15即装夹机构4的位置，并通过翻转气缸61转动90度正对抓爪52的位置，此时电磁铁63通电，吸取气缸62动作伸出，吸取成品锯片；

步骤6)机械手6抓着成品锯片移动到输送台7上方，此时电磁铁63断电，吸取气缸62动作回缩，松开成品锯片；

步骤7)成品锯片在输送台7上堆叠好，当堆叠的数量满足设定的高度时，滚筒71开始滚动运行成品锯片，把锯片输送到人工搬运的工位上。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。