专利名称：粉末制品自动送料装置的数控系统的制作方法
技术领域：
本发明属于数控系统，特别是涉及一种具有运行可靠，节约劳动力，提高生产效率和产品质量的粉末制品自动送料装置的数控系统。
背景技术：
目前公知的粉末制品在压制时，根据模具的不同，成品形状也各异，送料、压制、出料等各道工序均由人工操作实现，工序繁琐，不能连续进行，这样不仅增加了产品成本、降低了生产效率，而且也不利于批量工业化生产和现代工业管理的要求；由于人工操作，粉末制品的质量多少也会受到人为因素的影响，现有的粉末制品送料装置系统越来越不能适应粉末制品工业体系的需求。随着粉末制品工业的飞速发展，为满足生产高精度、高强度、复杂形状零件的要求，对粉末冶金压力机及配套辅机和模具(模架)精度和性能提出了更高的要求，以形成集成各种辅助设备的、自动化程度高的压制中心。这样不仅能保证加工过程零件质量的稳定，而且可以保证设备的生产效率和产品质量。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种能够实现连续的自动送料装置的数控系统，提高粉末制品的生产效率和产品质量的粉末制品自动送料装置的数控系统。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种粉末制品自动送料装置的数控系统，包括依次串接的管理层、控制层和执行层，所述的管理层为人机界面由工控机构成，所述的控制层为控制器PLC，所述的控制器PLC通过模拟量输入模块、数字量输入模块以及数字量输出模块与执行层相连接。作为管理层的工控机通过ftOfibus总线与作为控制层的控制器PLC相连，所述的工控机通过ftOfibus协议与所述的控制器PLC进行通讯。所述的执行层包括有油箱，与油箱相连的液压泵，驱动液压泵的电动机，与液压泵出油口相连的液压油缸，分别与液压油缸的出油口相连的压力传感器、YA31电磁阀、YA35 电磁阀和YA36电磁阀，所述的YA31电磁阀与油箱相连，所述的YA35电磁阀和YA36电磁阀分别与送料油缸相连，所述的送料油缸上分别设置有送料油缸后退限位开关、送料油缸震动后退到位触点和送料油缸前进限位开关。所述的电动机、液压油缸、YA31电磁阀、YA35电磁阀和YA36电磁阀分别连接控制器PLC的数字量输出模块，所述的压力传感器连接控制器PLC的模拟量输入模块，所述的送料油缸后退限位开关、送料油缸震动后退到位触点和送料油缸前进限位开关连接控制器 PLC的数字量输入模块。本发明的粉末制品自动送料装置的数控系统，具有的优点和积极效果是本发明与传统的粉末制品的送料装置相比，具有了运行可靠，节约的劳动力，提高生产效率和产品质量的特点。本发明控制原理简单，使用方便，运行经济，对设备使用者具有显著的经济效益，充分体现了液压机高性能、高效率、高自动化的特点。
图1是本发明数控系统结构示意图2是本发明的控制器PLC与工控机的通讯结构示意图； 图3是本发明的自动送料装置的液控系统示意图。图中的标号分别是
A—管理层；B_控制层；C_执行层；1 一控制器PLC ；2—工控机；3—模拟量输入模块； 4一数字量输出模块；5—数字量输入模块；6 — ftOfibus总线；7—油箱；8—液压泵；9一电动机；10—液压油缸；11一压力传感器；12—YA35电磁阀；13—YA31电磁阀；14一YA36电磁阀；15—送料油缸后退限位开关；16—送料油缸震动后退到位触点；17—送料油缸前进限位开关；18—送料油缸。
具体实施例方式为能进一步了解本发明的粉末制品自动送料装置的数控系统的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下
如图1、图2所示，本发明的粉末制品自动送料装置的数控系统，包括依次串接的管理层A、控制层B和执行层C，所述的管理层A为人机界面由工控机构成，所述的控制层B为控制器PLC 1，作为管理层A的工控机2通过ibus总线6与作为控制层B的控制器PLC 1相连，所述的工控机2通过ftOfibus协议与所述的控制器PLC 1进行通讯。所述的控制器PLC 1通过模拟量输入模块3、数字量输入模块5以及数字量输出模块4与执行层C相连接。控制器PLC 1通过软件程序控制送料装置中的液压系统里面的电磁阀，从而实现对送料油缸移动位置的调节。控制器PLC 1通过对外部各种信号的检测，经由程序运算，以指令形式把运算结果输出给外部执行层C中各执行机构(如电磁阀等)。工控机上可以显示物理层各元件的工作状态，显示控制器PLC 1内部的工作状态以及错误信息，并在生产线有异常故障时显示生产线异常原因及提供解决方法；还可以记录生产线的有关工作数据信息(如送料装置的前进位置、压力等工作状态)。如图3所示，所述的执行层C包括有油箱7，与油箱7相连的液压泵8，驱动液压泵8的电动机9，与液压泵8出油口相连的液压油缸10，分别与液压油缸10的出油口相连的压力传感器11、YA31电磁阀13、YA35电磁阀12和YA36电磁阀14，所述的YA31电磁阀 13与油箱7相连，所述的YA35电磁阀12和YA36电磁阀14分别与送料油缸18相连，所述的送料油缸18上分别设置有送料油缸后退限位开关15、送料油缸震动后退到位触点16和送料油缸前进限位开关17。所述的电动机9、液压油缸10、YA31电磁阀13、YA35电磁阀12 和YA36电磁阀14分别连接控制器PLC 1的数字量输出模块4，所述的压力传感器11连接控制器PLC 1的模拟量输入模块3，所述的送料油缸后退限位开关15、送料油缸震动后退到位触点16和送料油缸前进限位开关17连接控制器PLC 1的数字量输入模块5。本发明的粉末制品自动送料装置的数控系统，Ml电机9启动后，液压泵8提供油液，由构成控制层B的控制器PLC 1发出命令“送料油缸前进”，由液压泵8经过控制器软件控制驱动YA31电磁阀13、YA35电磁阀12动作，油路直给向左供油使液压油缸10前进，使送料油缸18向左运动，直到SQ7送料油缸前进限位开关17发讯，送料油缸18前进动作完成；由控制器PLC 1发出命令“送料油缸后退”，由液压泵8经过控制器软件控制驱动YA31 电磁阀13、YA36电磁阀14动作，油路交叉向左供油使液压油缸10后退，使送料油缸18向右运动，SQ8送料油缸震动后退到位触点16发讯，传送给控制器PLC 1，通知粉末液压机其他辅机开始动作，最终直到SQ9送料油缸后退限位开关15发讯，送料油缸18后退动作完成。BP9压力传感器11将主控油路中实时压力传送给控制器PLC 1，控制器PLC 1不断采集模拟量信号。安装在操作间内的工控机2与控制器PLC 1通过ftOfibus总线6连接，实现数据交换，并以程序数据和画面图像形式显示出来，供操作者实时监控送料装置的位置、 压力等状态。
权利要求
1.一种粉末制品自动送料装置的数控系统，包括依次串接的管理层(A)、控制层(B)和执行层(C)，所述的管理层(A)为人机界面由工控机构成，所述的控制层(B)为控制器PLC(I)，其特征在于，所述的控制器PLC(1)通过模拟量输入模块(3)、数字量输入模块(5)以及数字量输出模块(4 )与执行层(C)相连接。
2.根据权利要求1所述的粉末制品自动送料装置的数控系统，其特征在于，作为管理层(A)的工控机(2)通过ibus总线(6)与作为控制层(B)的控制器PLC (1)相连，所述的工控机(2)通过ftOfibus协议与所述的控制器PLC (1)进行通讯。
3.根据权利要求1所述的粉末制品自动送料装置的数控系统，其特征在于，所述的执行层(C)包括有油箱(7)，与油箱(7)相连的液压泵(8)，驱动液压泵(8)的电动机(9)，与液压泵(8)出油口相连的液压油缸(10)，分别与液压油缸(10)的出油口相连的压力传感器(II)、YA31电磁阀(13)、YA35电磁阀(12)和YA36电磁阀(14)，所述的YA31电磁阀(13)与油箱(7)相连，所述的YA35电磁阀(12)和YA36电磁阀(14)分别与送料油缸(18)相连，所述的送料油缸(18)上分别设置有送料油缸后退限位开关(15)、送料油缸震动后退到位触点(16)和送料油缸前进限位开关(17)。
4.根据权利要求3所述的粉末制品自动送料装置的数控系统，其特征在于，所述的电动机(9)、液压油缸(10)、YA31电磁阀(13)、YA35电磁阀(12)和YA36电磁阀(14)分别连接控制器PLC (1)的数字量输出模块(4)，所述的压力传感器(11)连接控制器PLC (1)的模拟量输入模块(3)，所述的送料油缸后退限位开关(15)、送料油缸震动后退到位触点(16)和送料油缸前进限位开关(17)连接控制器PLC (1)的数字量输入模块(5)。
全文摘要
本发明涉及一种粉末制品自动送料装置的数控系统，包括依次串接的管理层、控制层和执行层，所述的管理层为人机界面由工控机构成，所述的控制层为控制器PLC，所述的控制器PLC通过模拟量输入模块、数字量输入模块以及数字量输出模块与执行层相连接。作为管理层的工控机通过Profibus总线与作为控制层的控制器PLC相连，所述的工控机通过Profibus协议与所述的控制器PLC进行通讯。本发明与传统的粉末制品的送料装置相比，具有了运行可靠，节约的劳动力，提高生产效率和产品质量的特点。本发明控制原理简单，使用方便，运行经济，对设备使用者具有显著的经济效益，充分体现了液压机高性能、高效率、高自动化的特点。
文档编号G05B19/418GK102331768SQ201110237968
公开日2012年1月25日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者田立红 申请人:天津市天锻压力机有限公司