汽车座椅滑轨的半自动装配线的制作方法

本发明涉及一种汽车座椅滑轨的半自动装配线，它专门用来装配汽车座椅中的滑轨。

背景技术：

在汽车配件行业，汽车座椅的滑轨装置在生产装配中通常会经过以下工序：1、对上滑轨安装手柄处的卷圆位置逐个进行人工涂油；2、装配滑道保持架；3、对滑轨进行推松测试；4、对滑轨进行铆钉连接。

现有技术中，首先，涂油是人工完成且是人工取料，其不仅成本较高，而且还存在漏涂等人为误操作；其次，使上滑轨能正常滑动的保持架通常也是人工放入滑轨内的，同时人工放置时，不仅需要对准保持架的位置，还需要花费很大的力气，大大的降低了生产效率且人工成本也很高；再次，当完成上滑轨的装配后，需要对上滑轨进行推松，使滑轨可以正常工作，通常这也是人力来完成的，同时这需要的力气也较大，不太容易推松，效率低下；然后，需要对上滑轨进行铆钉连接，以加强滑轨的稳定性，但因为滑轨的结构问题，只有当一端铆钉冲压好后，人工将上滑轨移动到下滑轨的另一侧，对滑轨的另一端进行铆钉冲压，此过程中，工人需要较大的力气去移动上滑轨，人工成本较高，生产效率低下。

发明专利申请名称为“一种汽车座椅滑轨推松及滑动力测试专用机”、申请公开号为CN103293095A的发明申请公开了以下内容：推松的动力为曲柄电机，带动曲柄摇杆组件，使推松滑动板作左右动作；但该机构因曲柄的偏心距不变，只能在滑轨品种单一的情况下使用。在滑动阻力检测过程中，上述申请是安装有左右各一个的伺服电机，即右伺服电机和左伺服电机，由伺服电机带动左测试推杆和右测试推杆分别对滑轨进行左向滑动和右向滑动，但用二个伺服电机不仅增加了成本，也使设备增加了复杂程序，极易出现各种故障。此外，还因在设备上用了左右二套的检测伺服电机，使滑轨阻力测试必须用二个力传感器来实现，而二套传感器再加上控制系统和显示系统，增加了设计和制作成本，还极易出现各种故障。

实用新型名称为“一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配机”、授权公布号为CN 205927780U的专利公开了以下内容：装配滑轨用四个气缸来实现，但它们只能用于单一的品种进行组装。此外，滑轨左右侧保持架安装是通过左右移动气缸的二套滑动机构来实现，从而增加了设备的装置并使结构更复杂，极易出现各种故障。

实用新型名称为“一种汽车座椅滑轨推松测力机”、授权公告号CN206057157U的专利公开了以下内容：所有机构安装在导柱上，设计机构复杂，并运行时不稳定。

同时，滑动阻力所测量的传感器安装在设备上部分，所连接的装置较多，又是左右滑动伺服电机传递的动力机构，会造成传感器在左右滑动装置运行时产生干扰，从而所显示的滑轨阻力不准确。此外，在滑轨拉松过程中，滑轨上端无加载，为将滑轨充分拉松需增加拉松次数，造成生产和装配的时间增加，成本更高。

以上结构不能通过常规设置和常规技术手段相互组合，否则会导致装配线的结构设计更复杂，或者滑轨成品的精度不够，或者滑轨整体成本更高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述缺陷，而提供一种结构设计更合理、装配更科学的汽车座椅滑轨的半自动装配线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该汽车座椅滑轨的半自动装配线包括保持架装配机、推松测试机，还包括操作台和显示屏，其特征在于：还设置有涂油防错机和铆钉冲压机，涂油防错机位于保持架装配机的工序之前，铆钉冲压机位于推松测试机的工序之后。

所述涂油防错机的操作台上设置有第一接料盘、第二接料盘、第一下料装置、第二下料装置、第一托手、第二托手、第一涂油装置、第二涂油装置、第一螺母检测部、第二螺母检测部、焊点检测部和光电检测部，所述的第一托手、第二托手、第二螺母检测部和第一涂油装置固定安装在操作台上，在所述的第一接料盘的前端设置有第一缺口，第一下料装置设置在第一缺口的前端，第一螺母检测部设置在第一缺口内，所述的第二螺母检测部与第一螺母检测部相对设置，在所述的第二接料盘的前端设置有第二缺口，第二下料装置设置在第二缺口的前端，第二涂油装置设置在第二缺口内，所述的焊点检测部和光电检测部设置在第二缺口的一侧。

所述保持架装配机的操作台上设置有第一顶杆组件、第二顶杆组件、第三顶杆组件、第四顶杆组件和夹具，所述的第一顶杆组件和第四顶杆组件设置在夹具的一侧，第二顶杆组件和第三顶杆组件设置在夹具的另一侧，第四顶杆组件安装在第一顶杆组件的前侧，第三顶杆组件安装在第二顶杆组件的前侧，第一顶杆组件和第三顶杆组件为相同构造的组件，第二顶杆组件和第四顶杆组件为相同构造的组件，所述的夹具包括第三滑动块、第四滑动块、第三滑轨和第三气缸，所述的操作台中间设置有第四滑轨，操作台的下部设置有无杆气缸，所述的无杆气缸与第三滑动块连接，所述的第三气缸连接第四滑动块，所述的第三滑动块设置在第四滑轨上，所述的第四滑动块设置在第三滑轨上。

所述推松测试机的第一凹槽内设置有浮动台，托手安装在浮动台上，在操作台的下部设置有第三支架、伺服电机、丝杆、阻力传感器和固定座，所述的第三支架固定在操作台的下部，所述的伺服电机和丝杆安装在第三支架上，浮动台安装在丝杆上，所述的上轨加载组件的两侧设置有第一上轨定位组件和第二上轨定位组件，所述的阻力传感器设置在浮动台与固定座之间；其优点是：通过上轨加载组件、第一上轨定位组件和第二上轨定位组件将汽车滑轨定位，不会滑动。

所述铆钉冲压机的操作台上设置有第一滑轨，在所述的第一滑轨的中间设置有夹具，在第一滑轨的两侧设置有传力块，在夹具的上部设置有上模，所述的上模与压力机连接。

本发明所述涂油防错机的第二下料装置包括第二滑轨、滑动块、第四气缸、第五气缸、第四安装座、第五安装座、第二翻转导轨、第二下料杆和第二滑动条，所述的第二滑轨设置在操作台上，所述的第五气缸通过第五安装座安装在操作台上，第五气缸连接滑动块，在所述滑动块的两侧设置有两个第二翻转导轨，所述的第二下料杆安装在第二滑动条上，所述的第二滑动条的两端分别连接两个第二翻转导轨，所述的第四气缸通过第四安装座安装在操作台的下部，第四气缸连接第二下料杆。

本发明所述保持架装配机的第一顶杆组件包括第一导轨、第一安装座、第一缓冲支架、第一缓冲器、第一气缸、第一滑动座和第一顶杆，所述的第一安装座和第一缓冲支架设置在操作台上，所述的第一缓冲器安装在第一缓冲支架上，所述的第一导轨设置在第一安装座上，所述的第一气缸连接第一滑动座，所述的第一顶杆安装在第一滑动座上。

本发明所述推松测试机的第一上轨定位组件包括第一导轨、第一压头、第一气缸和第一支架，所述的第一压头安装在第一导轨上，所述的第一气缸安装在第一支架上，所述的第一气缸连接第一压头。

本发明所述铆钉冲压机的夹具包括第一气缸、第二气缸、底板、浮动板、滑动块、第二滑轨、弹簧、浮动杆和浮动杆座，所述的底板设置在第一滑轨上，所述的第二气缸连接底板，所述的浮动杆座设置在浮动板的四个角上，所述的浮动杆穿过浮动杆座固定在底板上，所述的滑动块设置在浮动板上，所述的弹簧设置在浮动板和底板之间。

本发明所述涂油防错机的第一下料装置包括第三气缸、第一下料杆、第一翻转导轨和第三安装座和第一滑动条，两个所述的第一翻转导轨固定安装在操作台上，所述的第一下料杆安装在第一滑动条上，所述的第一滑动条的两端分别连接两个第一翻转导轨，所述的第三气缸通过第三安装座安装在操作台的下部，第三气缸连接第一下料杆；在所述的操作台上还设置有第一气缸和第二气缸，在所述的第一气缸上设置有第一摆臂，在所述的第二气缸上设置有第二摆臂；在所述的操作台下还设置有丝杆、伺服电机和第二安装座，所述的第二涂油装置安装在丝杆上，所述的丝杆通过第二安装座固定在操作台的下部，所述的伺服电机设置在丝杆的一侧；在所述的操作台上还设置有第一气缸和第二气缸，在所述的第一气缸上设置有第一摆臂，在第二气缸上设置有第二摆臂；所述的第一涂油装置包括四个涂油凸起点。

本发明所述保持架装配机的第二顶杆组件包括第二导轨、第二安装座、第二缓冲支架、第二缓冲器、第二气缸、第二滑动座和第二顶杆，所述的第二安装座和第二缓冲支架设置在操作台上，所述的第二缓冲器安装在第二缓冲支架上，第二导轨设置在第二安装座上，第二气缸连接第二滑动座，第二顶杆安装在第二滑动座上；在所述的第三滑动块上设置有导向销和第一托手，在第四滑动块上设置有导向套和第二托手，导向销和导向套配合，第一托手和第二托手配合；所述的操作台上设置有两个启动按钮和一个紧停按钮；所述的第四滑轨的两端设置有限位块；在所述的操作台上还设置有保持架钢球检测器；在所述的第三滑动块的一侧设置有拖链，所述的拖链连接第三滑块。

本发明所述推松测试机的第二上轨定位组件包括第二导轨、第三导轨、第二气缸、第二压头、第二支架和第四气缸，所述的第二导轨设置在第二支架的下部，第三导轨设置在第二支架的上部，第二气缸连接第二压头，所述的第二压头设置在第二支架上，第四气缸与第二支架连接；所述的托手上设置有第二凹槽；所述的上轨加载组件包括第五气缸和第三压头，所述的第三压头安装在所述的第五气缸上；所述的第三压头上设置有压力传感器；所述的第二上轨定位组件还设置有拖链，拖链与第二支架连接。

本发明铆钉冲压机中还对称设置有缓冲器，所述的缓冲器设置在传力块的一侧；在浮动板上还对称设置有档点支撑件；在浮动板上设置有导向销和第一托手，在滑动块上设置有导向套和第二托手；所述的上模的下面设置有上模压块和四个压头。

本发明与现有技术相比具有以下优点和效果：1、推松时，将伺服电机作为动力源，能使不同品种的滑轨也可以在同一台设备使用。2、在滑动阻力检测过程中，用了一个伺服电机带动滑轨作左右滑动，省去一个伺服电机及复杂的机构，并节约制作成本。3、滑轨阻力测试时，用一套检测伺服电机来工作的，用了一个传感器就达到了二个传感器的作用，减少了设计和制作成本。4、保持架安装是用一套气缸来移动设备中间位置夹装滑轨的夹具，使其滑轨移动装配气缸的组装位置，从而减少设备的装置和复杂性。5、将设备安装在设备台板上，运行时非常稳定。6、设备动力机构和传感器在下面带动下滑轨作左右滑轨运动，相关传递机构少，所测量的数量较准确。7、在拉松过程中，设备在上滑轨上有一个气缸专门对上滑轨进行加载，在加载过程中拉松会使滑轨拉的更好，可减少拉松的次数，减少生产节拍。

总之，本发明的半自动装配线其结构设计和排布更合理，使用方便可靠，效率更高，成本更低，且半自动更适合现在的中国国情；同时，通过本发明使最终的滑轨成品质量更高，使用的综合效果更好。

附图说明

图1是本发明涂油防错机的立体结构示意图。

图2是本发明涂油防错机不带防护罩和显示屏的立体结构示意图。

图3是本发明涂油防错机不带防护罩和显示屏的另一个角度的立体结构示意图。

图4是本发明图2中X处的局部放大示意图。

图5是本发明图2中Y处的局部放大示意图。

图6是本发明保持架装配机带防护罩和显示屏的立体结构示意图。

图7是本发明保持架装配机不带防护罩和显示屏的立体结构示意图。

图8是本发明中图7中Z处的局部放大图。

图9是本发明推松测试机的立体结构示意图。

图10是本发明推松测试机的另一个角度的立体结构示意图。

图11是本发明铆钉冲压机的立体结构示意图。

图12是本发明铆钉冲压机的不带防护罩和显示屏的立体结构示意图。

图13是本发明图12中夹具的局部放大图。

图14是本发明铆钉冲压机中上模的另一个角度的立体示意图。

图15是本发明的装配流水线示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1，本发明的涂油防错机Ⅰ包括起保护作用的防护罩Ⅰ-8、起支撑作用的支架Ⅰ-11和操作台Ⅰ-1 ，防护罩Ⅰ-8的一侧设置有显示屏Ⅰ-9，显示屏Ⅰ-9上设置有复位按钮、手动自动转换按钮、绿色信号灯、报警按钮、照明灯按钮和上电按钮，操作台Ⅰ-1上设置有一个第一启动按钮Ⅰ-61、一个第二启动按钮Ⅰ-62和一个紧停按钮Ⅰ-63。

参见图2，所描述的前指远离观察者的方向，在操作台Ⅰ-1上设置有第一接料盘Ⅰ-21、第二接料盘Ⅰ-22、第一下料装置Ⅰ-4和第二下料装置Ⅰ-3，在第一接料盘Ⅰ-21的前端设置有第一缺口Ⅰ-14，第一螺母检测部Ⅰ-42设置在第一缺口Ⅰ-14内，第二螺母检测部Ⅰ-41与第一螺母检测部Ⅰ-42相对设置在操作台Ⅰ-1上，在第二接料盘Ⅰ-22的前端设置有第二缺口Ⅰ-12，第二涂油装置Ⅰ-23在第二缺口Ⅰ-12内左右运动，在第二缺口Ⅰ-12的前后两侧设置有三对第二托手Ⅰ-24，用来放置下滑轨，在第二缺口Ⅰ-12的左侧还设置有焊点检测部Ⅰ-26和光电检测部Ⅰ-27，焊点检测部Ⅰ-26用于检测下滑轨是否左右摆错，光电检测部Ⅰ-27用于检测安装在下滑轨上面的安装脚及定位销是否已在。

参见图4，所描述的前指远离观察者的方向，在操作台Ⅰ-1上设置有第二滑轨Ⅰ-13，滑动块Ⅰ-35在第五气缸Ⅰ-33的作用下前后运动，第五气缸Ⅰ-33通过第五安装座Ⅰ-34固定安装在操作台Ⅰ-1上，在滑动块Ⅰ-35的两侧设置有第二翻转导轨Ⅰ-37，第二下料杆Ⅰ-36安装在第二滑动条Ⅰ-39上，第二下料杆Ⅰ-36在第四气缸Ⅰ-31的作用下在第二翻转导轨Ⅰ-37上向上并向前倾斜运动，抬起下滑轨并给一定的角度使完成涂油的下滑轨送到第二接料盘Ⅰ-22内，在操作台Ⅰ-1上还设置有第二气缸38，第二气缸Ⅰ-38上设置有第二摆臂Ⅰ-381, 当下滑轨放入位置后第二气缸Ⅰ-38使第二摆臂Ⅰ-381将下滑轨压紧。

参见图5，两个第一托手Ⅰ-52、两个第一涂油装置Ⅰ-51、第一气缸Ⅰ-53和第一翻转导轨Ⅰ-47固定安装在操作台Ⅰ-1上，第一下料杆Ⅰ-46安装在第一滑动条Ⅰ-49上，第一下料杆Ⅰ-48在第三气缸Ⅰ-45的作用下在第一翻转导轨Ⅰ-47上向上并向前倾斜运动，抬起上滑轨并给一定的角度使完成涂油的上滑轨送到第一接料盘Ⅰ-21内，第一气缸Ⅰ-53上设置有第一摆臂Ⅰ-531，当上滑轨放入位置后第一气缸Ⅰ-53使第一摆臂Ⅰ-531将上滑轨压紧,第一涂油装置Ⅰ-51设置有四个涂油凸起点Ⅰ-511, 在上滑轨手柄处的卷圆位置进行涂油。

参见图3，丝杆Ⅰ-25通过第二安装座Ⅰ-24安装在操作台Ⅰ-1的下部，第二涂油装置Ⅰ-23安装在丝杆Ⅰ-25上，第二涂油装置Ⅰ-23在伺服电机Ⅰ-28的作用下在丝杆Ⅰ-25上左右运动，第一气缸Ⅰ-43通过第一安装座安装在操作台Ⅰ-1的下部，第一螺母检测部Ⅰ-42设置在第一气缸Ⅰ-43上，第一气缸Ⅰ-43作向下动作时，使第一螺母检测部Ⅰ-42下降，方便上滑轨的取放，在操作台Ⅰ-1上还设置有第三缺口Ⅰ-15和第四缺口Ⅰ-13，第三气缸Ⅰ-45在第三缺口Ⅰ-15内，第三气缸Ⅰ-45通过第三安装座Ⅰ-46安装在操作台Ⅰ-1的下部，第四气缸Ⅰ-31在第四缺口Ⅰ-13内，第四气缸Ⅰ-31通过第四安装座Ⅰ-32安装在操作台Ⅰ-1的下部，第四气缸Ⅰ-31向上动作时，使第二滑动条Ⅰ-39带动第二下料杆Ⅰ-36向上并向前倾斜将上滑轨滑到第二接料盘Ⅰ-22内，第三气缸Ⅰ-45向上动作时，使第一滑动条Ⅰ-49带动第一下料杆Ⅰ-46向上并向前倾斜将上滑轨滑到第一接料盘Ⅰ-42内。

上述涂油防错机Ⅰ可用于装配左右对称的滑轨产品。

参见图6，本发明的保持架装配机Ⅱ包括起保护作用的防护罩Ⅱ-71、起支撑作用的支架Ⅱ-72和操作台Ⅱ-1 ，防护罩Ⅱ-71的一侧设置有显示屏Ⅱ-8，显示屏Ⅱ-8上设置有复位按钮、手动自动转换按钮、绿色信号灯、复位按钮、报警按钮、照明灯按钮和上电按钮，操作台Ⅱ-1上设置有两个启动按钮Ⅱ-51和一个紧停按钮Ⅱ-52，只有当两个启动按钮Ⅱ-51同时按下时，汽车滑轨半自动装配线的保持架装配机才开始动作，避免误操作，在操作台Ⅱ-1上还设置有保持架钢球检测器Ⅱ-9，保持架钢球检测器Ⅱ-9为检测保持架中钢球是否已脱落，在每次放置保持架到滑轨内前需在保持架钢球检测器Ⅱ-9上检测钢球存在与否，如钢球有脱落设备为报警且机器不可继续动作，为防止保持架缺钢球而装入滑轨内，造成滑轨品质不良。

参见图7，在操作台Ⅱ-1上设置有第一顶杆组件Ⅱ-2、第二顶杆组件Ⅱ-3、第三顶杆组件Ⅱ-6、第四顶杆组件Ⅱ-7和夹具Ⅱ-5，第一顶杆组件Ⅱ-2和第四顶杆组件Ⅱ-7固定设置在夹具Ⅱ-5的左侧，第二顶杆组件Ⅱ-3和第三顶杆组件Ⅱ-6固定设置在夹具Ⅱ-5的右侧，第四顶杆组件Ⅱ-7安装在第一顶杆组件Ⅱ-2的前面，第三顶杆组件Ⅱ-6安装在第二顶杆组件Ⅱ-3的前面，第一顶杆组件Ⅱ-2和第三顶杆组件Ⅱ-6为相同构造的组件，第二顶杆组件Ⅱ-3和第四顶杆组件Ⅱ-7为相同构造的组件，第一顶杆组件Ⅱ-2包括第一导轨Ⅱ-27、第一安装座Ⅱ-26、第一缓冲支架Ⅱ-25、第一缓冲器Ⅱ-24、第一气缸Ⅱ-23、第一滑动座Ⅱ-22和第一顶杆Ⅱ-21，第一安装座Ⅱ-26和第一缓冲支架Ⅱ-25设置在操作台Ⅱ-1上，第一缓冲器Ⅱ-24安装在第一缓冲支架Ⅱ-25上，第一导轨Ⅱ-27设置在第一安装座Ⅱ-26上，第一滑动座Ⅱ-22在第一气缸Ⅱ-23的作用下在第一导轨Ⅱ-27上左右运动，第一顶杆Ⅱ-21安装在第一滑动座Ⅱ-22上，第二顶杆组件Ⅱ-3包括第二导轨Ⅱ-37、第二安装座Ⅱ-36、第二缓冲支架Ⅱ-35、第二缓冲器Ⅱ-34、第二气缸Ⅱ-33、第二滑动座Ⅱ-32和第二顶杆Ⅱ-31，第二安装座Ⅱ-36和第二缓冲支架Ⅱ-35设置在操作台Ⅱ-1上，第二缓冲器Ⅱ-34安装在第二缓冲支架Ⅱ-35上，第二导轨Ⅱ-37设置在第二安装座Ⅱ-36上，第二滑动座Ⅱ-32在第二气缸Ⅱ-33的作用下在第二导轨Ⅱ-37上左右运动，第二顶杆Ⅱ-31安装在第二滑动座Ⅱ-32上，其中第一顶杆Ⅱ-21比第二顶杆Ⅱ-31低，第一顶杆Ⅱ-21用于固定保持架，第二顶杆Ⅱ-31用于推送上滑轨。

参见图8，夹具Ⅱ-5包括第三滑动块Ⅱ-51、第四滑动块Ⅱ-52、第三滑轨Ⅱ-53和第三气缸Ⅱ-55，操作台Ⅱ-1中间设置有第四滑轨Ⅱ-42，第四滑轨Ⅱ-42的两端设置有限位块Ⅱ-41，在夹具Ⅱ-5的右侧设置有拖链Ⅱ-56，拖链Ⅱ-56通过连接件Ⅱ-57与第三滑动块Ⅱ-51连接，第三气缸Ⅱ-55连接第四滑动块Ⅱ-52，第三滑动块Ⅱ-51设置在第四滑轨Ⅱ-42上，第四滑动块Ⅱ-52设置在第三滑轨Ⅱ-53上，第三滑动块Ⅱ-51在操作台Ⅱ-1下部的无杆气缸（图中未示出）的作用下在第四轨道Ⅱ-42上前后运动，第四滑动块Ⅱ-52在第三气缸Ⅱ-55的作用下在第三滑轨Ⅱ-53前后运动。

在第三滑动块Ⅱ-51上设置有导向销Ⅱ-511和第一托手Ⅱ-512，在第四滑动块Ⅱ-52上设置有导向套Ⅱ-521和第二托手Ⅱ-522。

具体工作方式，将下滑轨的孔与导向销Ⅱ-511对齐，并放置在第一托手Ⅱ-512上，同时按下两个启动按钮Ⅱ-51，第四滑动块Ⅱ-52在第三气缸Ⅱ-55的作用下在第三滑轨Ⅱ-53上向前运动，导向销Ⅱ-511和导向套Ⅱ-521配合，第一托手Ⅱ-512和第二托手Ⅱ-522配合，完成对汽车滑轨的夹紧动作，然后人工将上滑轨滑至最右侧，并将保持架放入到左侧的下滑轨上，再次同时按下两个启动按钮Ⅱ-51，第一顶杆Ⅱ-21顶住保持架，使保持架不会滑出，第二顶杆Ⅱ-31向左运动，完成一侧的的保持架安装，之后第一顶杆Ⅱ-21和第二顶杆Ⅱ-31回至原位，此时上滑轨已经被第二顶杆Ⅱ-31推松至最右侧，人工放入右侧的保持架，再同时按下两个启动按钮Ⅱ-51，第三滑动块Ⅱ-51在无杆气缸（图中未示出）的作用下在第四滑轨Ⅱ-42上向前运动，第三顶杆组件Ⅱ-6和第四顶杆组件Ⅱ-7完成对右侧保持架的安装，最后第三滑块Ⅱ-5回到原位，第四滑块Ⅱ-52回到原位，取出汽车座椅滑轨，完成对两侧保持架的安装。

参见图9，本发明的推松测试机Ⅲ包括起保护作用的防护罩Ⅲ-71、起支撑作用的支架Ⅲ-72和操作台Ⅲ-1， 在操作台Ⅲ-1上设置有第一凹槽Ⅲ-11，在第一凹槽Ⅲ-11的前面设置有第一上轨定位组件Ⅲ-2、第二上轨定位组件Ⅲ-3和上轨加载组件Ⅲ-6，第一上轨定位组件Ⅲ-2和第二上轨定位组件Ⅲ-3将上滑轨固定，第一上轨定位组件Ⅲ-2包括第一导轨Ⅲ-21、第一压头Ⅲ-22、第一气缸Ⅲ-23和第一支架Ⅲ-24，第一压头Ⅲ-22在第一气缸Ⅲ-23的作用下在第一导轨Ⅲ-21上左右运动，第二上轨定位组件Ⅲ-3包括第二导轨Ⅲ-31、第三导轨Ⅲ-32、拖链Ⅲ-33、第二气缸Ⅲ-34、第二压头Ⅲ-35、第二支架Ⅲ-36和第四气缸Ⅲ-37，第二导轨Ⅲ-31设置在第二支架Ⅲ-36的下部，第三导轨Ⅲ-32设置在第二支架Ⅲ-36的上部，拖链Ⅲ-33设置在第二支架Ⅲ-36的右侧，拖链Ⅲ-33与第二支架Ⅲ-36连接，第四气缸Ⅲ-37连接第二支架Ⅲ-36，第二压头Ⅲ-35设置在第二支架Ⅲ-36上，第二压头Ⅲ-35在第二气缸Ⅲ-34的作用下在第三导轨Ⅲ-32上左右运动，第二支架Ⅲ-36在第四气缸Ⅲ-37的作用下在第二导轨Ⅲ-31前后运动，上轨加载组件Ⅲ-6包括第五气缸Ⅲ-61和第三压头Ⅲ-62，第三压头Ⅲ-62上设置有压力传感器，第三压头Ⅲ-62在第五气缸Ⅲ-61的作用下上下运动，在第一凹槽Ⅲ-11内设置有浮动台Ⅲ-42，浮动台Ⅲ-42上对称设置有一对托手Ⅲ-41，托手Ⅲ-41上设置有与汽车下滑轨形状相匹配的第二凹槽Ⅲ-411。

防护罩71的一侧设置有显示屏Ⅲ-8，显示屏Ⅲ-8上设置有复位按钮、手动自动转换按钮、绿色信号灯、报警按钮、照明灯按钮和上电按钮，操作台Ⅲ-1上还设置有一个启动按钮Ⅲ-51和一个紧停按钮Ⅲ-52。

参见图10，在操作台Ⅲ-1的下部设置有第三支架Ⅲ-43、伺服电机Ⅲ-45和丝杆Ⅲ-44，第三支架Ⅲ-43固定在操作台Ⅲ-1的下部，伺服电机Ⅲ-45和丝杆Ⅲ-44安装在第三支架Ⅲ-43上，浮动台Ⅲ-42安装在丝杆Ⅲ-44上，下滑轨随浮动台Ⅲ-42在伺服电机Ⅲ-45的作用下在丝杆Ⅲ-44上左右运动，阻力传感器Ⅲ-92在浮动台Ⅲ-42和操作台Ⅲ-1下的固定座Ⅲ-91之间，在滑轨进行滑动阻力测量时，浮动台Ⅲ-42作用于阻力传感器Ⅲ-92，从而测量出滑轨的滑动阻力。

参见图11，本发明的铆钉冲压机Ⅳ包括起保护作用的防护罩Ⅳ-81和操作台Ⅳ-1 ，防护罩Ⅳ-81的一侧设置有显示屏Ⅳ-9，显示屏Ⅳ-9上设置有复位按钮、手动自动转换按钮、绿色信号灯、报警按钮、照明灯按钮和上电按钮，操作台Ⅳ-1上设置有一个启动按钮Ⅳ-61和一个紧停按钮Ⅳ-62。

参见图12和图13，操作台Ⅳ-1上设置有第一滑轨Ⅳ-11，在第一滑轨Ⅳ-1的左右两侧对称设置有一个缓冲器Ⅳ-2和一个传力块Ⅳ-3，在第一滑轨Ⅳ-11的中间设置有夹具Ⅳ-4，在操作台1的上部设置有上模Ⅳ-5，上模Ⅳ-5的上部通过第一连接件Ⅳ-53与压力机Ⅳ-82连接，在压力机Ⅳ-82的作用下使上模Ⅳ-5上下运动，夹具Ⅳ-4包括第一气缸Ⅳ-41、第二气缸Ⅳ-42，底板Ⅳ-43、浮动板Ⅳ-44、档点支撑件Ⅳ-49、滑动块Ⅳ-45、第二滑轨Ⅳ-46、浮动杆Ⅳ-47和浮动杆座Ⅳ-48，底板Ⅳ-43设置在第一滑轨Ⅳ-11上，第二气缸Ⅳ-42通过第二连接件Ⅳ-47连接底板Ⅳ-43，底板Ⅳ-43在第二气缸Ⅳ-42的作用下在第一滑轨Ⅳ-11上左右运动，浮动杆座Ⅳ-48设置在浮动板Ⅳ-44的四个角上，浮动杆Ⅳ-47穿过浮动杆座Ⅳ-48固定在底板Ⅳ-43上，滑动块Ⅳ-45设置在浮动板Ⅳ-44上，滑动块Ⅳ-45在第一气缸Ⅳ-42的作用下在第二滑轨Ⅳ-46前后运动，在浮动板Ⅳ-44的两端还设置有档点支撑件Ⅳ-49，在浮动板Ⅳ-44上设置有导向销Ⅳ-442和第一托手Ⅳ-441，在滑动块Ⅳ-45上设置有导向套Ⅳ-452和第二托手Ⅳ-451。

参见图11，在浮动板Ⅳ-44和底板Ⅳ-43之间还设置有四个弹簧Ⅳ-7。

参见图14，上模Ⅳ-5的下面设置有上模压块Ⅳ-51和四个压头Ⅳ-52，四个压头Ⅳ-52位置与两个档点支撑件Ⅳ-49的四个台阶对应。

具体工作方式，人工将下滑轨的孔与导向销Ⅳ-442对齐，并放置在第一托手Ⅳ-441上，按下启动按钮Ⅳ-61，滑动块Ⅳ-45在第一气缸Ⅳ-41的作用下在第二滑轨Ⅳ-46上向前运动，使第一托手Ⅳ-441和第二托手Ⅳ-451配合，使导向销Ⅳ-442和导向套Ⅳ-452配合，夹具Ⅳ-4在第二气缸Ⅳ-42的作用下在第一滑轨Ⅳ-11上向左运动，左侧传力块Ⅳ-3将上滑轨推送到右端，此时上模压块Ⅳ-51的在压力机Ⅳ-82的作用下向下运动进行冲压，然后上模压块Ⅳ-51回至原位，夹具Ⅳ-4又在第二气缸Ⅳ-42的作用下在第一滑轨Ⅳ-11向右运动，右侧传力块Ⅳ-3将上滑轨推送到左端，此时上模Ⅳ-5在压力机Ⅳ-82的作用下向下运动进行冲压，然后上模Ⅳ-5回至原位，最后夹具Ⅳ-4向左运动小段距离，左侧的传力块Ⅳ-3将已经在左端的上滑轨退回至原位，人工取出，完成装配。

参见图15，本发明所述的滑轨制作按以下工序依次进行：1、上、下轨涂油防错；2、装配保持架；3、推松测试；4、冲档点；此外，还要安装手柄杆卷圆和对滑轨总成的检验；由此完成对整个滑轨的装配生产。

此外，需要说明的是，上述每一步骤中，都是通过人工将滑轨送入下一步骤中，所以说本发明是汽车座椅滑轨的半自动装配线。

由于最终做成的滑轨结构和形状与现有技术相同，故本领域技术人员从以上的描述中完全可以理解滑轨制作的全过程，即通过上述描述，本领域的技术人员已能实施；同时，本申请中有些名称若没有标号的话，即说明它们与现有技术完全相同。