一种焊装夹具用新型翻转机构的制作方法

本发明涉及汽车零部件生产技术领域，具体的说是一种焊装夹具用新型翻转机构。

背景技术：

目前，很多汽车主机厂为降低生产投入，将白车身拆成各分总成零件分包至零部件生产厂商生产，由零部件供应商负责开发模具、夹具、检具等一系列生产设备，同时汽车主机厂对于白车身车身尺寸精度和功能尺寸精度一直在提高，且对于工装设备的人机工程要求也一直在提高，这就需要我们的工装夹具在达到功能性的同时保证稳定性和操作便捷。

工装夹具想要达到稳定性和操作便捷，需要满足以下条件：

1、工装夹具结构简单；

2、夹具结构强度高。

当前，传统的翻转机构采用一贯的是日系设计理念，由气缸、支座、压板等连接件做成的一级和二级翻转机构，该翻转机构存在以下三点问题：

1、压板长度尺寸太大，压板端头机构重，而压板厚度只有20mm，首先强度严重不足；

2、二级翻转的重心距离回转点大，回转点采用的是日系的耳板结构形式，此结构本身配合上就存在间隙，最终导致的问题就是压板以上的机构运动过程中晃动不稳定；

3、一套工装夹具中往往会出现多个情况需要设计翻转机构，有6组翻转机构，夹具复杂占空间，操作不方便，成本相对较高。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种焊装夹具用新型翻转机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种焊装夹具用新型翻转机构，包括支座、转动连接于支座上侧的翻转座、转动连接于支座下侧的杠杆、两端分别连接于翻转座和杠杆的铰链机构，所述杠杆上连接有推动自身运动的驱动系统。

进一步的，所述杠杆固连有安装在支座上用于转动的一号转轴。

进一步的，所述铰链机构包括固定在一号转轴上的第一连杆、安装在第一连杆上的三号转轴、安装在翻转座上的四号转轴、两端分别连接在三号转轴和四号转轴上的第二连杆。

进一步的，所述翻转座固连有安装在支座上用于转动的二号转轴。

进一步的，所述驱动系统包括安装座、铰接在安装座上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆与杠杆铰接相连。

本发明的有益效果是：

1、本发明用焊接翻转座代替原始的压板，强度上有明显的加强。

2、本发明取消耳板机构，采用铰链机构4以及转轴的设计，跨度足够且采用轴承配合，这种机构在运动过程中可保证稳定，且工作状态稳定不晃动。

3、该新型翻转机构巧妙的利用杠杆原理，所承受的负载要比传统的日系翻转机构要大的多，结构更加简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构组成示意图；

图2为本发明去除驱动系统后的主视图；

图3为本发明工作时旋转的示意图；

图4为本发明旋转以实现焊装夹具夹紧状态的示意图；

图5为本发明代替传统6组翻转机构使用的示意图；

图6为传统焊装夹具翻转机构的示意图；

图7为传统6组翻转机构配合焊装夹具的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图7所示，一种焊装夹具用新型翻转机构，包括支座1、转动连接于支座1上侧的翻转座2、转动连接于支座1下侧的杠杆3、两端分别连接于翻转座2和杠杆3的铰链机构4，所述杠杆3上连接有推动自身运动的驱动系统5。

所述杠杆3固连有安装在支座1上用于转动的一号转轴6。

所述铰链机构4包括固定在一号转轴6上的第一连杆44、安装在第一连杆44上的三号转轴41、安装在翻转座2上的四号转轴42、两端分别连接在三号转轴41和四号转轴42上的第二连杆43。

所述翻转座2固连有安装在支座1上用于转动的二号转轴7。

所述驱动系统5包括安装座51、铰接在安装座51上的驱动气缸52，所述驱动气缸52的输出杆与杠杆3铰接相连。

使用时，通过驱动气缸52的输出杆伸缩，由输出杆直接连接杠杆3，这时候给驱动气缸52有杆侧供气，输出杆会拉着杠杆3绕一号转轴6的中心旋转，第一连杆44也跟着一起旋转，翻转座2绕二号转轴7的中心旋转，翻转座2的旋转角度会随着气缸行程的增加而增加，给驱动气缸52的无杆侧供气，则输出杆推杠杆3，按上述反向运动，此时第一连杆44和第二连杆43形成一条直线，产生死点，此状态用做夹紧状态，从而保证更有效的夹紧工件。

采用该新型翻转机构解决了传统翻转存在的问题：

1、用焊接翻转座代替原始的压板，强度上有明显的加强。

2、取消耳板机构，采用铰链机构4以及转轴的设计，跨度足够且采用轴承配合，这种机构在运动过程中可保证稳定，且工作状态稳定不晃动，此机构还有个明显的优点是机构所连接的负载和最大回转半径取决于杠杆3的长度和驱动气缸52的缸径大小。

通过数据分析计算，杠杆3的长度与回转半径的比例不超过1/3都能满足条件，所以可以通过加大杠杆3的长度相应加大回转半斤，同时负载也可以相应增加。

3、该新型翻转机构巧妙的利用杠杆原理，所以它所承受的负载要比传统的日系翻转机构要大的多；可将传统6组翻转机构按照新型翻转机构重新设计，结构更加简单，通过用一个机构代替6组机构，强度、稳定性都比传统的大大提高，从成本角度上至少节约了5个气缸，该新型翻转结构所承受的负载可达到160kg。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种焊装夹具用新型翻转机构，包括支座、转动连接于支座上侧的翻转座、转动连接于支座下侧的杠杆、两端分别连接于翻转座和杠杆的铰链机构，所述杠杆上连接有推动自身运动的驱动系统；铰链机构包括固定在一号转轴上的第一连杆、安装在第一连杆上的三号转轴、安装在翻转座上的四号转轴、两端分别连接在三号转轴和四号转轴上的第二连杆；驱动系统包括安装座、铰接在安装座上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆与杠杆铰接相连。本发明用焊接翻转座代替原始的压板，强度上有明显的加强，这种机构在运动过程中可保证稳定，且工作状态稳定不晃动，所承受的负载要比传统的日系翻转机构要大的多，结构更加简单。

技术研发人员：倪朋;倪申来;倪宝
受保护的技术使用者：埃夫特智能装备股份有限公司
技术研发日：2018.10.11
技术公布日：2018.12.07