CNC数控铣床自动吹气清洁装置的制作方法

本发明属于cnc数控加工技术领域，涉及半导体零件批量加工和自动化生产领域的应用,尤其涉及一种cnc数控铣床自动吹气清洁装置。

背景技术：

无中心出水功能的cnc数控铣床加工螺纹孔特征时，钻头加工完螺纹孔底后会有残留的铁屑留在孔内。此时直接使用螺纹铣刀进行螺纹铣削加工，会导致螺纹铣刀折断，造成加工异常发生。因此，每次螺纹铣削加工前都需要停机，由操作人员手动使用气枪清洁孔内残留铁屑，此举导致机台稼动率和人员利用率降低，从而降低了企业生产效率，增加了企业生产成本。

技术实现要素：

本发明为提升人员利用率、设备稼动率低，提供了一种可实现自动精准清洁螺纹底孔残屑的装置，取代了传统作业人员停机清洁，由cnc数控机台自动运行清洁程序进行清洁的cnc数控铣床自动吹气清洁装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种cnc数控铣床自动吹气清洁装置，包括固定底座模块、清洁模块、自动抓取模块、气管、专用拉杆、电磁阀，其特征在于：所述固定底座模块安装在cnc数控铣床机床平台上不影响正常加工的区域，采用螺丝锁紧固定，所述清洁模块安装在固定底座模块上，所述清洁模块上方安装有自动抓取模块，所述清洁模块、自动抓取模块与电磁阀之间通过气源输送装置进行串联,其中电磁阀内信号线与机台plc进行连接,使用机台预留的m编码来控制自动抓取模块、清洁模块的启动与关闭，实现可由cnc过程控制的自动清洁功能，所述清洁模块与自动抓取模块上连接有气管，所述自动抓取模块上方安装有专用拉杆。

进一步的，所述cnc数控铣床自动吹气清洁装置的工作步骤如下：

1)清洁程序运行自动换刀指令，将安装专用拉杆的刀把换到cnc数控铣床主轴；

2)机台运行跑位程序，跑位到自动抓取模块侧方；

3)机台运行跑位程序，跑位到自动抓取模块中心位置；

4)机台给出夹紧指令，自动抓取模块上的气动夹爪动作，夹紧专用拉杆；

5)机台运行跑位程序，将自动抓取模块和清洁模块一起提起来，此时机台主轴、抓取模块和清洁模块已连接为一个整体；

6)机台运行跑位程序，跑位到要清洁的孔位正上方；

7)机台给出吹气指令，压力孔气经由清洁模块吹向孔内，清除孔内的残留铁屑，清洁完毕后机台给出关气指令，中断关闭气源装置；

8)循环执行6、7步骤，完成所有需清洁孔的清洁动作；

9)机台运行跑位程序，跑位到固定底座正上方；

10)机台运行跑位程序，将自动抓取模块和清洁模块一起放置在固定底座模块上，由清洁模块上的磁铁的产生的磁力将清洁模块、自动抓取模块和固定底座模块连接在一起；

11)机台给出松开指令，自动抓取模块上的气动夹爪动作，松开专用拉杆；

12)机台运行跑位程序，将安装专用拉杆的刀把与自动抓取模块进行分离；

13)机台运行自动换刀程序，将安装专用拉杆的刀把换刀刀库内，一个自动清洁步骤完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明取代了传统作业人员停机清洁，由cnc数控机台自动运行清洁程序进行清洁，具有人员利用率、设备稼动率高的优点。

2、本发明适用于所有的cnc立式数控加工中心，具有结构简单，投入成本低，通用性高，效益高等优点。

附图说明

图1为本发明的分解示意图。

图2为本发明的组装示意图。

图中标号：

1-固定底座模块2-清洁模块3-自动抓取模块

4-气管5-专用拉杆6-电磁阀

7-cnc数控铣床机床平台。

具体实施方式

下面对结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

参见图1与图2所示，一种cnc数控铣床自动吹气清洁装置，包括固定底座模块1、清洁模块2、自动抓取模块3、气管4、专用拉杆5、电磁阀6，所述固定底座模块1安装在cnc数控铣床机床平台7上不影响正常加工的区域，采用螺丝锁紧固定，所述清洁模块2安装在固定底座模块1上，所述清洁模块2上方安装有自动抓取模块3，所述清洁模块2、自动抓取模块3与电磁阀6之间通过气源输送装置进行串联，所述清洁模块2与自动抓取模块3上连接有气管4，所述自动抓取模块3上方安装有专用拉杆5。

所述cnc数控铣床自动吹气清洁装置的执行动作及原理如下：

1)清洁程序运行自动换刀指令，将安装专用拉杆5的刀把换到cnc数控铣床主轴；

2)机台运行跑位程序，跑位到自动抓取模块3侧方；

3)机台运行跑位程序，跑位到自动抓取模块3中心位置；

4)机台给出夹紧指令，自动抓取模块3上的气动夹爪动作，夹紧专用拉杆5；

5)机台运行跑位程序，将自动抓取模块3和清洁模块2一起提起来，此时机台主轴、自动抓取模块3和清洁模块2已连接为一个整体；

6)机台运行跑位程序，跑位到要清洁的孔位正上方；

7)机台给出吹气指令，压力孔气经由清洁模块2吹向孔内，清除孔内的残留铁屑，清洁完毕后机台给出关气指令，中断关闭气源装置；

8)循环执行6、7步骤，完成所有需清洁孔的清洁动作；

9)机台运行跑位程序，跑位到固定底座模块1正上方；

10)机台运行跑位程序，将自动抓取模块3和清洁模块2一起放置在固定底座模块1上，由清洁模块2上的磁铁的产生的磁力将清洁模块2、自动抓取模块3和固定底座模块1连接在一起；

11)机台给出松开指令，自动抓取模块3上的气动夹爪动作，松开专用拉杆5；

12)机台运行跑位程序，将安装专用拉杆5的刀把与自动抓取模块3进行分离；

13)机台运行自动换刀程序，将安装专用拉杆5的刀把换刀刀库内，一个自动清洁步骤完成。

综上所示，本发明取代了传统作业人员停机清洁，由cnc数控机台自动运行清洁程序进行清洁，具有人员利用率高、结构简单，投入成本低，通用性高，设备稼动率高的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种CNC数控铣床自动吹气清洁装置，包括固定底座模块、清洁模块、自动抓取模块、气管、专用拉杆、电磁阀，所述固定底座模块安装在CNC数控铣床机床平台上不影响正常加工的区域，采用螺丝锁紧固定，所述清洁模块安装在固定底座模块上，所述清洁模块上方安装有自动抓取模块，所述清洁模块、自动抓取模块与电磁阀之间通过气源输送装置进行串联，所述清洁模块与自动抓取模块上连接有气管，所述自动抓取模块上方安装有专用拉杆。本发明取代了传统作业人员停机清洁，由CNC数控机台自动运行清洁程序进行清洁，具有人员利用率高、结构简单，投入成本低，通用性高，设备稼动率高的优点。

技术研发人员：李瑞贤;王伟;李子鹏
受保护的技术使用者：富曜半导体（昆山）有限公司
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.03.01