本实用新型涉及一种钻孔机械，特别涉及一种攻牙机。
背景技术：
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，传统攻牙机的电机同步传动带或传动链来带动丝锥转动和控制丝锥升降，由于皮带转动，丝锥的转动和上下运动不能实现同步，在加工过程中会产生误差，影响产品的成品率。
技术实现要素：
针对现有的技术不足，本实用新型提供一种攻牙机。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种攻牙机，包括机架，所述的机架上固定装配有固定架，还包括驱动电机和丝锥，所述的驱动电机通过转动轴承与丝锥连接，所述的驱动电机通过活动架与固定架装配，驱动电机转动带动丝锥转动且通过联动机构同时带动活动架相对于固定架上下运动。
所述的转动轴承一端与驱动电机连接，另一端装配有丝锥夹具，所述的丝锥通过丝锥夹具夹紧固定在转动轴承另一端。
所述的固定架上端设有第一凸台，所述的联动机构包括丝杆和螺套，所述的螺套固定装配在第一凸台上，所述的丝杆与螺套转动配合，所述的活动架设有供丝杆穿过的孔，丝杆穿过活动架的孔，活动架位于孔的下端装配有联动齿轮，且联动齿轮相对于活动架转动，丝杆穿过孔的一端与联动齿轮固定装配，所述的转动轴承固定装配有传动齿轮，还包括装配在活动架上的减速齿轮，传动齿轮通过减速齿轮带动联动齿轮转动，联动齿轮转动带动丝杆与螺套配合使活动架实现上下运动。
所述的固定架下端设有第二凸台，所述的第二凸台上固定装配有导向柱，所述的活动架固定装配有导向套，所述的导向套与导向柱套接配合且相对于导向柱上下运动。
所述的固定架设有滑轨，对应地，活动架设有滑块，活动架上下运动时，活动架的滑块相对于固定架的滑轨上下滑动。
还包括齿轮箱，所述的齿轮箱与活动架固定装配，传动齿轮、联动齿轮和减速齿轮均置于齿轮箱内，且导向套与齿轮箱固定装配。
还包括衬套，所述的衬套套在转动轴承上且与齿轮箱固定装配。
所述的驱动电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种攻牙机，本产品的驱动电机为伺服电机，伺服电机与丝锥直接通过转动轴承连接，且通过传动齿轮同步控制升降，达到丝锥转动和升降的同步进行，极大的降低了牙距的偏差，提高了成品率，且结构非常简单，使用非常方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的剖视图；
图4为本实用新型的固定架、活动架和联动机构的配合结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种攻牙机，包括机架100，所述的机架100上固定装配有固定架200，还包括驱动电机300和丝锥400，所述的驱动电机300通过转动轴承500与丝锥400连接，所述的驱动电机300通过活动架600与固定架200装配，驱动电机300转动带动丝锥400转动且通过联动机构700同时带动活动架600相对于固定架200上下运动，通过伺服电机控制丝锥400转动且同步升降运动，设备小型化而减小空间。
所述的转动轴承500一端与驱动电机300连接，另一端装配有丝锥夹具510，所述的丝锥400通过丝锥夹具510夹紧固定在转动轴承500另一端，传统的攻牙机都是采用传动带传动的，丝锥400的转动与升降运动不够稳定，会出现误差，造成钻孔的牙距发生偏差，本产品通过转动轴承500直接连接丝锥400和驱动电机300，提高加工精度。
所述的固定架200上端设有第一凸台210，所述的联动机构700包括丝杆710和螺套720，所述的螺套720固定装配在第一凸台210上，所述的丝杆710与螺套720转动配合，所述的活动架600设有供丝杆710穿过的孔(未图示)，丝杆710穿过活动架600的孔，活动架600位于孔的下端装配有联动齿轮730，且联动齿轮730相对于活动架600转动，丝杆710穿过孔的一端与联动齿轮730固定装配，所述的转动轴承500固定装配有传动齿轮740，还包括装配在活动架600上的减速齿轮750，传动齿轮740通过减速齿轮750带动联动齿轮730转动，联动齿轮730转动带动丝杆710与螺套720配合使活动架600实现上下运动，活动架600与驱动电机300、转动轴承500、丝锥400是装配成一体的，所以活动架600上下运动时会带动丝锥400上下运动，丝杆710与螺套720配合实现升降的结构为目前较为成熟的技术，对此具体结构不做过多赘述。
所述的固定架200下端设有第二凸台220，所述的第二凸台220上固定装配有导向柱221，所述的活动架600固定装配有导向套610，所述的导向套610与导向柱221套接配合且相对于导向柱221上下运动，导向柱221的目的主要为了提高机器本身的加工精度。
所述的固定架200设有滑轨230，对应地，活动架600设有滑块620，活动架600上下运动时，活动架600的滑块620相对于固定架200的滑轨230上下滑动，为了控制活动架600只能上下做升降运动，不会发生转动，所以通过滑轨230和滑块620来控制其稳定性。
还包括齿轮箱800，所述的齿轮箱800与活动架600固定装配，传动齿轮740、联动齿轮730和减速齿轮750均置于齿轮箱800内，且导向套610与齿轮箱800固定装配，避免齿轮裸露在外，提高产品使用寿命和安全性，也同时提高产品的美感。
还包括衬套900，所述的衬套900套在转动轴承500上且与齿轮箱800固定装配，提高产品的安全性，以防人手接触到，发生意外。
所述的驱动电机300为伺服电机，伺服电机可控制转速，现有的攻牙机都是普通的电机无法控制转速，本产品可根据不同要求的内螺纹牙距来选择电机转速，伺服电机通过数控来控制调整模数，从而达到改变螺纹牙距的目的。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种攻牙机，本产品的驱动电机为伺服电机，伺服电机与丝锥直接通过转动轴承连接，且通过传动齿轮同步控制升降，达到丝锥转动和升降的同步进行，极大的降低了牙距的偏差，提高了成品率，且结构非常简单，使用非常方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。