自动上料的插脚冲压装置的制作方法

本实用新型涉及一种冲压装置，特别是一种自动上料的插脚冲压装置。

背景技术：
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插脚的冲压工序是插脚与电源线连接中必不可少的一步，通常采用的操作方式是人工将电源线的多个金属导线端子一一对应地插入到插脚后端的连接筒体内，然后将连接筒体置于冲压下模上，启动冲压上模，对连接筒体进行冲压，使连接筒体变形夹紧内部的金属导线端子，这种传统方式需要操作人员的手经常性出入冲压装置，安全隐患极大，为了提高生产安全性，有必要提供一种可自动上料的插脚冲压装置，以消除安全隐患。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种更加安全便捷的自动上料的插脚冲压装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动上料的插脚冲压装置，包括设置在机架上的插脚定位模，插脚定位模的一个侧面上设置有可插入插脚的凹模，所述机架上还设置有一个正对凹模的冲压下模，冲压下模上端面为搁置插脚后端的连接筒体的平台，冲压下模一侧竖向设置有连接在机架上的冲压支架，冲压支架上竖向设置有冲压气缸，冲压气缸的推杆向下设置，推杆上固定连接有与冲压下模相对的冲压上模；位于插脚定位模一侧的机架上设置有一个整理输送插脚的震动盘，震动盘出料端设置有一个将插脚抓取并转移到凹模内的平移抓取机构，所述插脚定位模包括推料滑块，推料滑块上转动连接有一根水平设置的销轴，销轴上固定连接有插脚模，销轴的一端连接有一翻转驱动机构，翻转驱动机构固定连接在推料滑块上，该翻转驱动机构驱动插脚模绕销轴翻转至竖直状态或水平状态，所述凹模设置在插脚模远离销轴的一端端面上，所述平移抓取机构在震动盘出料端与插脚模上端来回移动，将震动盘出料端的插脚抓取后转移到插脚模上的凹模内。

作为一种优选方案，所述平移抓取机构包括固定连接在机架上的立柱，立柱上连接有横梁，横梁上设置有直线电机，直线电机的动子上固定连接有一个竖向设置的气缸，气缸的推杆向下设置且推杆下端固定连接有一个向下延伸的气爪，气爪可夹紧或松开插脚。

作为一种优选方案，所述推料滑块与机架通过轨道滑动连接，机架上固定连接有驱动推料滑块沿轨道来回移动的往复驱动机构，所述推料滑块在往复驱动机构的驱动下，带动凹模沿插脚的连接筒体轴向接近或远离冲压下模。

本实用新型的有益效果是：采用插脚定位模来定位插脚、震动盘自动整理插脚、平移抓取机构自动抓取插脚并将插脚转移到插脚定位模从而实现插脚的自动上料，避免人工上料的问题，操作人员可从冲压下模外部将金属导线端子插入连接筒体内，而无需将手伸入到冲压下模正上方，从而消除了安全隐患，使插脚的冲压生产过程更安全。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型所述自动上料的插脚冲压装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述插脚定位模的结构示意图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是本实用新型所述平移抓取机构的结构示意图。

图1～图4中：1、机架，2、插脚定位模，2-1、推料滑块，2-2、销轴，2-3、插脚模，2-4、翻转驱动机构，3、插脚，3-1、连接筒体，4、凹模，5、冲压下模，6、冲压支架，7、冲压气缸，8、冲压上模，9、震动盘，10、平移抓取机构，10-1、立柱，10-2、横梁，10-3、直线电机，10-4、气缸，10-5、气爪，11、轨道，12、往复驱动机构。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1～图4所示，自动上料的插脚冲压装置，包括设置在机架1上的插脚定位模2，插脚定位模2的一个侧面上设置有可插入插脚3的凹模4，所述机架1上还设置有一个正对凹模4的冲压下模5，冲压下模5上端面为搁置插脚3后端的连接筒体3-1的平台，冲压下模5一侧竖向设置有连接在机架1上的冲压支架6，冲压支架6上竖向设置有冲压气缸7，冲压气缸7的推杆向下设置，推杆上固定连接有与冲压下模5相对的冲压上模8；位于插脚定位模2一侧的机架1上设置有一个整理输送插脚3的震动盘9，震动盘9出料端设置有一个将插脚3抓取并转移到凹模4内的平移抓取机构10，所述插脚定位模2包括推料滑块2-1，推料滑块2-1上转动连接有一根水平设置的销轴2-2，销轴2-2上固定连接有插脚模2-3，销轴2-2的一端连接有一翻转驱动机构2-4，翻转驱动机构2-4固定连接在推料滑块2-1上，该翻转驱动机构2-4驱动插脚模2-3绕销轴2-2翻转至竖直状态或水平状态，所述凹模4设置在插脚模2-3远离销轴2-2的一端端面上，所述平移抓取机构10在震动盘9出料端与插脚模2-3上端来回移动，将震动盘9出料端的插脚3抓取后转移到插脚模2-3上的凹模4内。

采用插脚定位模2来定位插脚3、震动盘9自动整理插脚3、平移抓取机构10自动抓取插脚3并将插脚3转移到插脚定位模2从而实现插脚3的自动上料，避免人工上料的问题，操作人员可从冲压下模5外部将金属导线端子插入连接筒体3-1内，而无需将手伸入到冲压下模5正上方，从而消除了安全隐患，使3的冲压生产过程更安全。

如图4所示，平移抓取机构10包括固定连接在机架1上的立柱，立柱上连接有横梁，横梁上设置有直线电机，直线电机的动子上固定连接有一个竖向设置的气缸，气缸的推杆向下设置且推杆下端固定连接有一个向下延伸的气爪，气爪可夹紧或松开插脚3。

气爪10-5夹取插脚3后通过气缸10-4的收缩带动插脚3上移，再通过直线电机10-3的驱动将插脚3移动到插脚模2-3的上端，待插脚模2-3翻转至竖直状态后，气缸10-4的推杆伸出，将插脚3插入凹模4内，气爪10-5松开插脚3，气缸10-4再次收缩，气爪10-5脱离插脚3，直线电机10-3驱动气缸10-4回到震动盘9的出料端。

平移抓取机构10代替了人工上料，提高操作精度，降低人力成本，减少安全事故的发生。

所述推料滑块2-1与机架1通过轨道11滑动连接，机架1上固定连接有驱动推料滑块2-1沿轨道11来回移动的往复驱动机构12，所述推料滑块2-1在往复驱动机构12的驱动下，带动凹模4沿插脚3的连接筒体3-1轴向接近或远离冲压下模5。

将推料滑块2-1滑动设置在机架1上，使推料滑块2-1具有相对于冲压下模5移动的功能，这样可实现插脚3的连接筒体3-1自动套接到金属导线端子上的功能，进一步提高生产自动化。

本实用新型工作原理是：采用插脚定位模2来定位插脚3、震动盘9自动整理插脚3、平移抓取机构10自动抓取插脚3并将插脚3转移到插脚定位模2从而实现插脚3的自动上料，避免人工上料的问题，操作人员可从冲压下模5外部将金属导线端子插入连接筒体3-1内，而无需将手伸入到冲压下模5正上方，从而消除了安全隐患，使3的冲压生产过程更安全。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。