一种水平旋转自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种水平旋转自动焊接机。

背景技术：

焊接机按材料成分分为：塑料焊接机和金属焊接机两种，运用到的技巧主要有：超声波、高周波、等离子、电热式、旋转式等，自动焊接机是用来发送焊头或焊接枪焊接位置并修复指定位置，或者，用其改变在额定焊接速度沿轨道调节磁通位置。现有的自动焊接机焊接角度配合不足，同时在焊接时定位焊接有动作延迟，半人工调节焊接的方式会对焊接点有延迟效果，影响焊接效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水平旋转自动焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水平旋转自动焊接机，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有变位机，且底座的顶部外壁两侧均通过螺栓固定有立柱，立柱的顶部外壁通过螺栓固定有横梁，所述横梁的底部内壁设置有电动导轨，且电动导轨的内壁滑动连接有两个规格相同的机座板，所述机座板远离横梁的外壁两侧处均设置有上下导轨，且两侧的上下导轨的底部设置有同一个双向调节器，机座板位于两个上下导轨的相对一侧之间设置有送枪气缸，送枪气缸的输出端设置有焊枪夹持器，焊枪夹持器的内壁卡接有焊枪，所述变位机的内壁通过螺栓固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过轴承连接有旋转卡盘，所述旋转卡盘和旋转电机固定在同一个角度调节架，且变位机的内壁设置有旋转减速机，旋转减速机的输出轴插接在角度调节架的外壁上，所述机座板的底部外壁中轴线处设置有红外测距仪，且红外测距仪的输出端通过信号线连接有微处理器。

优选的，所述变位机的底部设置有移动导轨，且变位机远离旋转卡盘的一侧设置有调整手轮，调整手轮的一端外壁通过螺纹和移动导轨形成传动配合。

优选的，所述旋转卡盘远离变位机的一侧外壁顶部设置有卡爪，且卡爪为三幅式聚拢结构。

优选的，所述角度调节架的调节范围为九十至二百七十度，且调整手轮的调节范围和机座板在导轨上滑动范围相适配。

优选的，所述送枪气缸的运动行程和焊枪与旋转卡盘之间的间距相适配，且双向调节器的调节范围和焊枪的作业范围相适配，焊枪的底部外壁和旋转卡盘的顶部外壁之间的夹角为三十至九十度。

优选的，所述送枪气缸、电动导轨、旋转减速机和旋转电机均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、焊接主机采用悬臂结构，两悬臂梁焊接后退火去应力处理，保证横梁长期不变形，横梁配合电动导轨结构，沿直缝两侧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧，焊枪之间间距可调整，以适应不同工件的焊接，同时根据工件的厚度尺寸可采用减速电机调整整体旋转盘的角度，旋转盘自身的旋转作用，可适应不同工件焊接弧道的要求。

2、本自动焊接中的焊枪行走配合上上下导轨均采用数控驱动，导轨面上行走平稳，焊接稳定可靠，点焊中双向调接器采用气缸动作，配合上红外测距传感器，实现焊缝的每次对缝快速且准确，保证快速焊枪对准焊缝，同时设备中的所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水平旋转自动焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种水平旋转自动焊接机的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种水平旋转自动焊接机的侧面结构示意图。

图中：1变位机、2调整手轮、3旋转卡盘、4焊枪、5机座板、6横梁、7上下导轨、8送枪气缸、9双向调节器、10焊枪夹持器、11电动导轨、12立柱、13底座、14旋转减速机、15旋转电机、16卡爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种水平旋转自动焊接机，包括底座13，底座13的顶部外壁通过螺栓固定有变位机1，变位机1的底部设置有移动导轨，且变位机1远离旋转卡盘3的一侧设置有调整手轮2，调整手轮2的一端外壁通过螺纹和移动导轨形成传动配合，且底座13的顶部外壁两侧均通过螺栓固定有立柱12，立柱12的顶部外壁通过螺栓固定有横梁6，横梁6的底部内壁设置有电动导轨11，且电动导轨11的内壁滑动连接有两个规格相同的机座板5，机座板5远离横梁6的外壁两侧处均设置有上下导轨7，且两侧的上下导轨7的底部设置有同一个双向调节器9，机座板5位于两个上下导轨7的相对一侧之间设置有送枪气缸8，送枪气缸8的输出端设置有焊枪夹持器10，送枪气缸8的运动行程和焊枪4与旋转卡盘3之间的间距相适配，且双向调节器9的调节范围和焊枪4的作业范围相适配，焊枪4的底部外壁和旋转卡盘3的顶部外壁之间的夹角为三十至九十度，焊枪夹持器10的内壁卡接有焊枪4，变位机1的内壁通过螺栓固定有旋转电机15，且旋转电机15的输出轴通过轴承连接有旋转卡盘3，旋转卡盘3远离变位机1的一侧外壁顶部设置有卡爪16，且卡爪16为三幅式聚拢结构，旋转卡盘3和旋转电机15固定在同一个角度调节架，且变位机1的内壁设置有旋转减速机14，旋转减速机14的输出轴插接在角度调节架的外壁上，角度调节架的调节范围为九十至二百七十度，且调整手轮2的调节范围和机座板5在导轨11上滑动范围相适配，机座板5的底部外壁中轴线处设置有红外测距仪，且红外测距仪的输出端通过信号线连接有微处理器，红外测距仪的型号为SW-Q80，微处理器的型号为ARM9TDMI，送枪气缸8、电动导轨11、旋转减速机14和旋转电机15均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

工作原理：本自动焊接机在作业时，将待焊接物固定在卡爪16，然后机座板5配合上电动导轨11移动定位，在红外测距仪的作用下，进行上下导轨7移动，送枪气缸8移动焊枪4，焊枪4和旋转卡盘3之间的夹角可通过旋转减速机14调节，在一些特殊焊道上，可通过旋转电机15配合上旋转减速电机14实现，调整手轮2可在一些进行微操中进行微调，保证焊接过程中的准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。