数控车床的自动上料装置的制作方法

本实用新型属于车床技术领域，具体涉及一种数控车床的自动上料装置。

背景技术：

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

目前数控车床的上料是通过人工手动上料，操作繁琐、效率不高。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种数控车床的自动上料装置技术方案。

所述的数控车床的自动上料装置，其特征在于包括上料台和支架，上料台上设置第一气缸、装料区和上料通道，装料区与上料通道连通，装料区的上表面朝靠近上料通道的一侧倾斜，第一气缸位于装料区的后端，第一气缸与上料通道处于同一直线上；支架的上端滑动连接连接臂，支架与连接臂之间设置带动连接臂前后移动的第一驱动机构；连接臂内设置第二驱动机构，第二驱动机构配合连接第二气缸，第二驱动机构带动第二气缸左右移动，第二气缸的伸缩杆的下端设置夹紧组件，夹紧组件包括固定连接在伸缩杆的下端的第二壳体，设置在第二壳体内的第三电机、与第三电机配合连接的转轴、与转轴螺纹连接的螺纹管、两个分别与螺纹管的两侧转动连接的连杆以及两个分别与转轴的前端的两侧转动连接的夹紧爪，夹紧爪与连杆转动连接，转轴的前端与转轴旋转连接。

所述的数控车床的自动上料装置，其特征在于所述支架为具有空腔的结构，支架的上端右侧开设滑动口，第一驱动机构包括设置在支架的上端左侧内壁的齿条、与滑动口滑动连接的第一壳体、与第一壳体固定连接的第一电机、与第一电机传动连接的齿轮，齿轮与齿条啮合，第一壳体的右侧与连接臂固定连接。

所述的数控车床的自动上料装置，其特征在于所述连接臂为具有空腔的结构，第二驱动机构包括旋转连接在连接臂内的丝杠、与丝杠的一端配合连接的第二电机、与丝杠螺纹连接的螺母块，螺母块的下端与第二气缸固定连接。

所述的数控车床的自动上料装置，其特征在于所述第一壳体的左侧开设有供齿轮露出的开口。

所述的数控车床的自动上料装置，其特征在于所述支架与连接臂构成L形结构。

所述的数控车床的自动上料装置，其特征在于所述连接臂内设置与螺母块滑动连接的导向杆。

所述的数控车床的自动上料装置，其特征在于所述夹紧爪为半圆形，两个夹紧爪合拢时构成圆形。

本实用新型可以实现夹紧爪的上下左右前后三个方向的移动，还具有夹紧功能，可以代替人力将工件安装到车床的三爪卡盘上，方便省力，工作高效。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型去除上料台时的主视结构示意图；

图3为本实用新型中的夹紧组件结构示意图。

图中：1支架、2齿条、3滑动口、4第一壳体、5连接臂、6第一电机、7齿轮、8丝杠、9第二电机、10螺母块、11第二气缸、12第二壳体、13第三电机、14转轴、15螺纹管、16夹紧爪、17连杆、18导向杆、19上料台、20第一气缸、21装料区、22上料通道、23工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种数控车床上料装置，包括上料台19和支架1，上料台19上设置第一气缸20、装料区21和上料通道22，装料区21与上料通道22连通，装料区21的上表面朝靠近上料通道22的一侧倾斜，第一气缸20位于装料区21的后端，第一气缸20与上料通道22处于同一直线上。上料通道22的底部为V形。

支架1为具有空腔的结构，支架1的上端左侧内壁沿支架1的前后方向设置齿条2，支架1的上端右侧开设滑动口3，滑动口3滑动连接第一壳体4，第一壳体4的右侧固定连接连接臂5。第一壳体4固定连接第一电机6，第一电机6传动连接齿轮7，齿轮7与齿条2啮合。具体的，第一壳体4的左侧开设有供齿轮7露出的开口，支架1与连接臂5构成L形结构，第一壳体4和连接臂5之间的结构的中间具有两个凹腔，两个凹腔卡在滑动口3上面。其中，齿条2、第一壳体4、第一电机6和齿轮7构成第一驱动机构，第一驱动机构可以驱动连接臂5前后移动。

连接臂5为具有空腔的结构，连接臂5内旋转连接丝杠8，丝杠8的一端配合连接第二电机9，丝杠8上螺纹连接螺母块10，螺母块10的下端固定连接第二气缸11，第二气缸11的伸缩杆的下端设置夹紧组件。具体的，连接臂5内设置与螺母块10滑动连接的导向杆18。其中，丝杠8、第二电机9和螺母块10构成第二驱动机构，第二驱动机构可以驱动第二气缸11左右移动。

夹紧组件包括固定连接在伸缩杆的下端的第二壳体12，设置在第二壳体12内的第三电机13、与第三电机13配合连接的转轴14、与转轴14螺纹连接的螺纹管15、两个分别与螺纹管15的两侧转动连接的连杆17以及两个分别与转轴14的前端的两侧转动连接的夹紧爪16，夹紧爪16与连杆17转动连接。夹紧爪16为半圆形，两个夹紧爪16合拢时构成圆形。转轴14的前端与转轴14是旋转连接的，夹紧爪16不会随着转轴4旋转。

在本实用新型中，第一电机6带动齿轮7在齿条2上移动，使第一壳体4整体前后移动，这样连接臂5上的夹紧爪16就拥有了前后移动的功能；第二电机9、丝杠8和螺母块10构成的丝杠螺母副使夹紧爪16具有左右移动的功能；第二气缸11使夹紧爪16具有上下移动的功能；第三电机13通过联轴器带动转轴14转动，转轴14带动螺纹管15在转轴4上移动，螺纹管15带动夹紧爪16移动，夹紧爪16在连杆17的作用下朝内转动，两个夹紧爪16完成夹紧动作。

具体工作步骤：工件23整齐的码放在装料区21，第一气缸20推动第一个工件23移动到上料通道22上，然后夹紧爪16移动到工件23的位置，夹起工件23，夹紧爪16在移动到车床的三爪卡盘上，通过前后移动将工件23送入三爪卡盘，三爪卡盘夹紧工件23后，夹紧爪复位，等待工件23加工完成后，再装下一个工件23。