1.一种夹具，其特征在于：包括第一夹头、第一驱动机构、第二夹头和第二驱动机构；所述第一驱动机构驱动所述第一夹头，所述第一夹头用于夹持工件的上部；所述第二驱动机构驱动所述第二夹头，所述第二夹头用于夹持所述工件的下部。
2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件位于所述第一夹头的两侧，所述第一固定件和所述第一夹头夹持相邻两个工件的上部，所述第二固定件位于所述第二夹头的两侧，所述第二固定件和所述第二夹头夹持相邻两个工件的下部。
3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第一夹头和所述第二夹头为u型弹性夹头。
4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述u型弹性夹头的侧壁上开设有槽。
5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动件、拉块、摇杆、两个第一拉杆及第一压块，所述第一驱动件连接所述拉块，所述摇杆枢接在所述拉块上，两个所述第一拉杆分别固定在所述摇杆的两端，所述第一拉杆与所述第一压块连接，所述第一压块用于挤压所述第一夹头。
6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于：所述第一压块与所述第一夹头之间设置有复位弹簧。
7.如权利要求5所述的夹具，其特征在于：所述摇杆通过销轴枢接在所述拉块上。
8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动件、支架、连杆、连接件、两个第二拉杆及第二压块，所述连杆枢接在所述支架上，所述连杆的一端与所述第二驱动件枢接，所述连杆的另一端与所述连接件枢接，两个所述第二拉杆分别固定在所述连接件的两端，所述第二拉杆与所述第二压块连接，所述第二压块用于挤压所述第二夹头。
9.如权利要求8所述的夹具，其特征在于：所述第二压块与所述第二夹头之间设置有复位弹簧。
10.如权利要求8所述的夹具，其特征在于：所述连杆通过转轴枢接在所述支架上。