1.一种轴承外圈数控机床自动上下料装置，其特征在于：包括出一装置、传动装置和机架；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一和固定棒；所述的电机一固连在机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有推动端；所述的固定棒固连在机架上，固定棒用于安放需加工的轴承外圈，固定棒处的尺寸比轴承外圈的内孔尺寸小的多，轴承外圈可以轻松放入，固定棒上有缺口一，推动端位于缺口一处；所述的传动装置包括电机二、传动板、气爪二、定位板二、滑台气缸二、滑台气缸三、顶料气缸、气爪三和定位板三；所述的电机二固连在机架上，电机二的轴与传动板固连；所述的传动板与机架形成一转动副；所述的滑台气缸二固连在传动板上；所述的滑台气缸三固连在传动板上；所述的气爪二固连在滑台气缸二的移动滑台上；所述的定位板二有两个，分别固连在气爪二的两移动杆上，在气爪二两移动杆分离时两个定位板二可以定位轴承外圈的内孔，此时轴承外圈的内孔在两个定位板二上间隙配合，轴承外圈可以移动；所述的气爪三固连在滑台气缸三的移动滑台上；所述的定位板三有两个，分别固连在气爪三的两移动杆上，在气爪三两移动杆分离时两个定位板三可以定位轴承外圈的内孔，此时轴承外圈的内孔在两个定位板三上间隙配合，轴承外圈可以移动；所述的顶料气缸固连在机架上，并且位于出一装置处；传动装置有第一上下料位置和第二上下料位置；第一上下料位置时定位板三位于出一装置处，并且两个定位板三正对着固定棒，滑台气缸三伸出移动滑台时，固定棒上的最外的轴承外圈能被推入至两个定位板三处，顶料气缸正对着定位板三处的轴承外圈，顶料气缸伸出移动杆顶出定位板三处的轴承外圈；第一上下料位置时两个定位板二位于数控机床的电磁无心夹具处，并且在气爪二的两移动杆分离时两个定位板二定位的轴承外圈正对着电磁无心夹具，滑台气缸二伸出移动滑台时，定位板二定位的轴承外圈能被推入至电磁无心夹具处定位；第二上下料位置时定位板二位于出一装置处，并且两个定位板二正对着固定棒，滑台气缸二伸出移动滑台时，固定棒上的最外的轴承外圈能被推入至两个定位板二处，顶料气缸正对着定位板二处的轴承外圈，顶料气缸伸出移动杆顶出定位板二处的轴承外圈；第二上下料位置时两个定位板三位于数控机床的电磁无心夹具处，并且在气爪三的两移动杆分离时两个定位板三定位的轴承外圈正对着电磁无心夹具，滑台气缸三伸出移动滑台时，定位板三定位的轴承外圈能被推入至电磁无心夹具处定位。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于：传动装置替换为包括电机二、传动板、滑台气缸三、顶料气缸、气爪三和定位板三，不包括气爪二、定位板二和滑台气缸二；所述的电机二固连在机架上，电机二的轴与传动板固连；所述的传动板与机架形成一转动副；所述的滑台气缸三固连在传动板上；所述的气爪三固连在滑台气缸三的移动滑台上；所述的定位板三有两个，分别固连在气爪三的两移动杆上，在气爪三两移动杆分离时两个定位板三可以定位轴承外圈的内孔，此时轴承外圈的内孔在两个定位板三上间隙配合，轴承外圈可以移动；所述的顶料气缸固连在机架上，并且位于出一装置处；传动装置有两个位置，即两个定位板三正对着固定棒处位置和两个定位板三正对着电磁无心夹具处位置，两个定位板三正对着固定棒处位置处时顶料气缸正对着定位板三处的轴承外圈，顶料气缸伸出移动杆顶出定位板三处的轴承外圈。