专利名称：一种冲床自动套裁进给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种冲床自动套裁钢板的落料进给装置。
用现有的冲床落料装置落料时，一般是将钢片先裁成条料，用条料冲成单排园形或其它形状的冲件，这样，钢片材料的利用率低，造成浪费。
本实用新型的目的是提供一种可以实现多排套裁的新型设备，即冲床自动套裁进给装置。
本实用新型是这样实现的，如
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，由上料装置和进给装置两部分构成。上料装置由料位调整机构、吸料机构和送进机构组成。进给装置由纵向进给机构、横向进给机构和板料定位机构组成，所述的料位调整机构为四台丝杠顶升器1共同支承托料台5，所述的吸料机构为“凸轮——摆臂——皮碗”机构，所述的送进机构为磁性输送链机构，所述的纵向进给机构为空间曲柄摇杆机构经齿轮、链轮机构传动的磁性输送链机构，所述的横向进给机构为丝杠螺母机构，所述的板料定位机构为两杆机构，上料装置位于进给装置的左侧，送进机构中的前支承板15所构成的平面高于纵向进给机构中的平台63，其高度差为10至100毫米，吸料机构中的轴29位于纵向进给机构中的平台63的上方，皮碗17下移可触到料位调整机构中的托料台5上的待冲板料6，凸轮20的轴端链轮32以链条与纵向进给机构中的链轮75相联，送进机构中的轴25的端部链轮31以链条与纵向进给机构中的链轮74相联，横向进给机构中的丝杠65端部的齿轮41经齿轮43和齿轮56与纵向进给机构中的轴58端部的齿轮57相联。
料位调整机构的4台丝杠顶升器1同固定在底座26上并由一台电动机拖动，使四台丝杠顶升器1同步运转，丝杠4的顶端固结在托料台5的下表面。
吸料机构的摆臂19和摆臂27同固结在轴29上，摆臂27在弹簧28的作用下与凸轮20锁合，摆臂19的端部与皮碗轴滑动联接，皮碗17安装于皮碗轴的下端，套于皮碗轴上的弹簧16的一端作用于皮碗轴的凸台上，另一端作用于摆臂19上，在轴29上可配置2至10个“皮碗一摆臂”机构，料位降低后触到行程开关18的横杆固结在皮碗轴上，链轮32经电磁离合器33带动凸轮20的轴，在凸轮20的轴上还安装有制动器。
送进机构的轴9和轴25上各安装2至8个链轮8，在链轮8上挂有输送链76，输送链每隔2至20个链节安装一个横向条78，横向条78上埋置永久磁铁77，永久磁铁77吸在下支承板13上，链轮31经电磁离合器30带动轴25，在轴9的一端安装有制动器，固定于机架上的前支承板15的内部埋置永久磁铁或电磁铁。
纵向进给机构的立杠37上端经万向联轴节38与冲床曲轴端部的偏心轮39相联，下端与摆臂59铰接，齿轮73与摆臂59固结于同一根轴上，齿轮66、单向离合器72、齿轮71、电磁离合器70和链轮61安装于同一根轴上，链轮74、链轮75、齿轮67、电磁离合器69和链轮62安装于同一根轴上，链轮61和链轮62以链条同时传动轴60，轴60通过链条传动轴34、轴58、轴54和轴49，在轴34、轴58、轴54和轴49上各配置2至8个链轮，以带动输送链80，在输送链上每隔2至20个链节安装一个横向条79，横向条79上埋置永久磁铁81，横向条79由上支承板51和下支承板52支承，在轴34、轴58、轴54和轴49上安装有制动器。
横向进给机构的丝杠母42旋合于丝杠65上，丝杠母42沿平行于丝杠65的导轨40移动，丝杠母42上固结一个拨料杆，丝杠端部的齿轮41经电磁离合器64带动丝杠65转动。
板料定位机构的定位杆35和定位杆47穿过各自的铰座，并且能够前后调整位置和锁紧，使其只能转动，定位杆35和定位杆47的右端固结有横向挡板，压料杆50和摆臂45固结在轴68上，在轴68上可配置4至20个压料杆50。
本实用新型的优点是(一)可以用整张钢板(例如长2000×1000×0.5毫米)套裁落园形料，比用条料单排落园形料可节省原料15％左右；(二)由于利用套裁落料，省去了裁料工序，节省工时，比手工用条形料落园形料，提高生产效率一倍左右。
图1为本实用新型上料装置的结构示意图。
图2为轴25的轴头结构图。
图3为凸轮20的轴头结构图。
图4为本实用新型进给机构的结构示意图。
图5为横向进给机构的结构示意图。
图6为动力分配结构示意图。
图7为上料送进机构的磁性输送链结构示意图。
图8为纵向进给机构的磁性输送链结构示意图。
1、丝杠顶升器，2、立柱，3、蜗轮，4、丝杠，5、托料台，6、待冲板料，7、横向梁，8、链轮，9、轴，10、轴承座，11、纵向梁，12、上支承板，13、下支承板，14、蜗杆轴，15、前支承板，16、弹簧，17、皮碗，18、行程开关，19、摆臂，20、凸轮，21、蜗杆轴，22、皮带轮，23联轴器，24、链轮，25、轴，26、底座，27、摆臂，28、弹簧，29、轴，30、电磁离合器，31、链轮，32、链轮，33、电磁离合器，34、轴，35，定位杆，36、牵引电磁铁，37、立杠，38、万向联轴节，39、偏心轮，40、导轨，41、齿轮，42、丝杆母，43、齿轮，44、平台，45、摆臂，46、牵引电磁铁，47、定位杆，48、牵引电磁铁，49、轴，50、压料杆，51、上支承板，52、下支承板，53、轴，54、轴，55、冲床，56、齿轮，57、齿轮，58、轴，59、摆臂，60、轴，61、链轮，62、链轮，63、平台，64、电磁离合器，65、丝杠，66、齿轮，67、齿轮，68、轴，69、电磁离合器，70、电磁离合器，71、齿轮，72、单向离合器，73、齿轮，74、链轮，75、链轮，76、输送链，77、永久磁铁，78、横向条，79、横向条，80、输送链，81、永久磁铁。
本实用新型的一个实施例，由上料装置和进给装置二部分构成。上料装置如
图1所示，四根立柱2固定在底座26上，横向梁7、纵向梁11与立柱2构成机架。在底座26上安装有4台丝杠顶升器1和电动机。丝杠4的顶端固结于托料台5的下表面，待冲板料6叠放在托料台5上，丝杠4穿过蜗轮3，皮带轮22固结在一个蜗杆轴21上，由电动机托动。蜗杆轴21经联轴器23与蜗杆轴14联接，蜗杆轴14上固定有链轮24，以带动另2台丝杠顶升器的蜗杆轴上的链轮，机架上的轴承座10支承轴9和轴25，每根轴上固结有2至8个链轮8，在链轮8上挂有输送链76，如图7所示，输送链每隔2至20个链节固定一个横向条78，横向条78上埋置永久磁铁77。横向条78上的磁铁吸在下支承板13的下表面，防止输送链76下垂。如
图1所示，上支承板12支承链重，上下支承板固结于机架上，前支承板15的下表面有盲孔，内置永久磁铁，前支承板15构成的平面与输送链横向条构成的平面在同一个平面内，前支承板15的前端有缺口，可使皮碗17通过，摆臂19和摆臂27固结于轴29上。弹簧28的一端与机架相连，另一端连接在轴29的一个摆臂上，摆臂27端部的滚子在弹簧28的作用下与凸轮20锁合，皮碗17固结在皮碗轴上与摆臂19为滑动联接，弹簧16套于皮碗轴上，一端作用于皮碗轴凸台上，另一端作用在摆臂19上，在轴29上可配置2至10个皮碗摆臂机构。如图2所示，轴25的一端安装有电磁离合器30和链轮31，此链轮31与链轮74以链条相联。如图3所示，凸轮20的轴的一端安装有电磁离合器33和链轮32，此链轮32与链轮75以链条相联。如
图1所示，在轴9的一端安装有制动器，以克服输送链的惯性，行程开关18固定在机架上，整个上料装置位于平台63的左端。本实用新型的进给装置如图4所示，冲床55的曲轴左端安装有偏心轮39，其偏心量可根据需要调节。立杠37通过万向联轴节38与偏心轮39相联，另一端与摆臂59铰接。如图6所示，摆臂59和齿轮73固结在同一根轴上。链轮74、链轮75、齿轮67、电磁离合器69和链轮62同固结在一根轴上。齿轮66、单向离合器72、齿轮71、电磁离合器70、链轮61同固结在一根轴上，齿轮73与齿轮66相啮合，齿轮71与齿轮67相啮合，如图4所示，链轮61、链轮62同时通过链条传动轴60，轴60上的链轮通过链条传动轴34、轴58、轴53，在轴53上的链轮通过链条传动轴49和轴54。安装于机架上的链轮轴34、轴58、轴54和轴49上，各配置2至8个链轮，带动输送链80运动。固定于机架上的上支承板51、下支承板52支承横向条79。如图8所示，在横向条79内埋置有永久磁铁81，每隔2-20个链节在输送链80上安装一个横向条79。如图5所示，在轴34、轴58、轴54和轴49的一端，都固结有齿轮57，齿轮57与齿轮56啮合，齿轮43与齿轮41啮合，丝杠65一端安装有齿轮41，齿轮41经电磁离合器64传动丝杠65，丝杠母42旋合于丝杠65上。每根丝杠65的另一端有马达轮，由电机拖动。导轨40使丝杠母只能沿其导轨移动不能转动。如图4所示，定位杆35和定位杆47穿过各自的铰座，定位杆35和定位杆47的位置能够调整，并可以锁紧，使其只能转动。定位杆35和定位杆47的右端，固结有横向挡板。牵引电磁铁36和牵引电磁铁48通电后带动定位杆35和定位杆47转动。轴34、轴58、轴54和轴49的一端还装有制动器，以消除运动系统的惯性。压料杆50和摆臂45同固定于轴68上。牵引电磁铁46通电后，带动摆臂45转动，使压料杆50压向平台44。
本实施例的工作情况如下把板料叠放于托料台5上，启动电机，丝杠顶升器1使托料台5上升到适当位置。调整定位杆35和定位杆47的位置，调整丝杠母42的初始位置，调整偏心轮39的偏心量，开动冲床，动力由偏心轮39，经立杠37、摆臂59、齿轮73、齿轮66、单向离合器72、齿轮71、齿轮67，使链轮75转动，电磁离合器33通电接合，链轮75由链条传动链轮32使凸轮20转动，随着冲床的节凑，吸料皮碗17向下运动，同时拉伸弹簧28，皮碗17压在待冲板料6上后挤出皮碗内空气，形成负压，从而对板料产生吸力，皮碗17经过下死点后，由弹簧28带动板料上升，直到碰到前支承板15，由于前支承板15和横向条78内布有永久磁铁，磁性吸力把板料吸在其表面上。电磁离合器33断电脱开，电磁离合器30通电接合。动力由链轮74通过链条传动链轮31，轴25带动输送链76运动，使吸附在其上的板料向右运动。板料移出输送链区后，电磁离合器30断开，完成一次上料。多次上料后，料位变低，与皮碗轴为一体的横杆可触到行程开关18，接通电源，电机带动丝杠顶升器1，使托料台5上升，托料台5恢复到合适位置后，行程开关18就会断开，使料位保持在适当位置，直到把托料台上的料用完。
从左侧上料区移动过来的板料，先落到平台63上，此时，电磁离合器70接合，链轮61带动轴34、轴58、轴54和轴49顺时针转动，其上的输送链80接过移动过来的板料，并被输送链80上的横向条79上的磁铁81吸牢，在板料接近冲压区时，牵引电磁铁36接通，定位杆35端部的横向档板下移，挡住前进中的板料，使板料纵向定位。与此同时，电磁离合器64通电，轴34、轴58、轴54和轴49带动各自的丝杠转动，丝杠母42的拨料杆拨动板料横向进给。随后，牵引电磁铁36、电磁离合器64断电，板料从正确的初始位置由磁性输送链纵向进给开始落料，一排料落完以后，各丝杠上的电磁离合器64和牵引电磁铁48通电，使板料横向进给一个排距，并进行纵向定位，牵引电磁铁46和电磁离合器69得电，电磁离合器70断电，电磁离合器64断电，牵引电磁铁48断电，压料杆50压住待冲板料，输送链向左移动一次进给量，输送链相对板料滑动，以消除运动系统的反转间隙。随后，牵引电磁铁46断电，开始落第二排料。在落料过程中，由模具切除边角废料。落料采用上打料，由床身内的机械手接走，冲最后一排的废料，由磁性输送链从右端排走。
采用本装置后，可比单排条料落电机定转子硅钢片，节省硅钢板15％，并比手工落料提高工效一倍以上。
权利要求1.一种由上料装置和进给装置组成的冲床自动套裁进给装置，其特征在于上料装置由料位调整机构、吸料机构和送进机构组成，进给装置由纵向进给机构、横向进给机构和板料定位机构组成，所述的料位调整机构为四台丝杠顶升器1共同支承托料台5，所述的吸料机构为“凸轮——摆臂——皮碗”机构，所述的送进机构为磁性输送链机构，所述的纵向进给机构为空间曲柄摇杆机构经齿轮、链轮机构传动的磁性输送链机构，所述的横向进给机构为丝杠螺母机构，所述的板料定位机构为两杆机构，上料装置位于进给装置的左侧，送进机构中的前支承板15所构成的平面高于纵向进给机构中的平台63，其高度差为10至100毫米，吸料机构中的轴29位于纵向进给机构中的平台63的上方，皮碗17下移可触到料位调整机构中的托料台5上的待冲板料6，凸轮20的轴端链轮32以链条与纵向进给机构中的链轮75相联，送进机构中的轴25的端部链轮31以链条与纵向进给机构中的链轮74相联，横向进给机构中的丝杠65端部的齿轮41经齿轮43和齿轮56与纵向进给机构中的轴58端部的齿轮57相联。
2.根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置，其特征在于料位调整机构的4台丝杠顶升器1同固定在底座26上并由一台电动机拖动，使四台丝杠顶升器1同步运转，丝杠4的顶端固结在托料台5的下表面。
3.根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置，其特征在于吸料机构的摆臂19和摆臂27同固结在轴29上，摆臂27在弹簧28的作用下与凸轮20锁合，摆臂19的端部与皮碗轴滑动联接，皮碗17安装于皮碗轴的下端，套于皮碗轴上的弹簧16的一端作用于皮碗轴的凸台上，另一端作用于摆臂19上，在轴29上可配置2至10个“皮碗一摆臂”机构，料位降低后触到行程开关18的横杆固结在皮碗轴上，链轮32经电磁离合器33带动凸轮20的轴，在凸轮20的轴上还安装有制动器。
4.根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置，其特征在于送进机构的轴9和轴25上各安装2至8个链轮8，在链轮8上挂有输送链76，输送链每隔2至20个链节安装一个横向条78，横向条78上埋置永久磁铁77，磁铁77吸在下支承板13上，链轮31经电磁离合器30带动轴25，在轴9的一端安装有制动器，固定于机架上的前支承板15的内部埋置永久磁铁或电磁铁。
5.根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置，其特征在于纵向进给机构的立杠37上端经万向联轴节38与冲床曲轴端部的偏心轮39相联，下端与摆臂59铰接，齿轮73与摆臂59固结于同一根轴上，齿轮66、单向离合器72、齿轮71、电磁离合器70和链轮61安装于同一根轴上，链轮74、链轮75、齿轮67、电磁离合器69和链轮62安装于同一根轴上，链轮61和链轮62以链条同时传动轴60，轴60通过链条传动轴34、轴58、轴54和轴49，在轴34、轴58、轴54和轴49上各配置2至8个链轮，以带动输送链80，在输送链上每隔2至20个链节安装一个横向条79，横向条79上埋置永久磁铁81，横向条79由上支承板51和下支承板52支承，在轴34、轴58、轴54和轴49上安装有制动器。
6.根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置，其特征在于横向进给机构的丝杠母42旋合于丝杠65上，丝杠母42沿平行于丝杠65的导轨40移动，丝杠母42上固结一个拨料杆，丝杠端部的齿轮41经电磁离合器64带动丝杠65转动。
7.根据权利要求1所述的冲床自动套裁进给装置，其特征在于板料定位机构的定位杆35和定位杆47穿过各自的铰座，并且能够前后调整位置和锁紧，使其只能转动，定位杆35和定位杆47的右端固结有横向挡板，压料杆50和摆臂45固结在轴68上，在轴68上可配置4至20个压料杆50。
专利摘要本实用新型涉及一种冲床自动套裁进给装置。它由上料机构和进给机构构成。上料机构由料位调整机构、吸料机构和送进机构组成。进给机构由纵向进给机构、横向进给机构和板料定位机构组成。采用本实用新型可实现多排套裁落圆形料，比用条料落单排圆形料，提高工效一倍左右，同时，节约原料15％左右。
文档编号B21D43/18GK2224047SQ9421876
公开日1996年4月10日 申请日期1994年8月10日 优先权日1994年8月10日
发明者祝仕华 申请人:祝仕华