一种自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工业生产自动化领域，具体涉及一种旋锻机圆管料的自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]自动上下料属于工业自动化生产线领域的基础技术，其技术难点主要是针对不同形状物料的自动上料、定位和下料。在一些特定行业，自动化的上下料技术亟待解决，比如乳制圆管料的旋锻机行业，工件的直径、长度规格不一，目前仍采用人工上下料方式。现阶段，国内的人力成本逐年上升，工人对于职业健康的认识逐步增强，采用人工上下料虽可以保证旋锻机的供料节拍，但工人劳动强度大，工作环境恶劣，生产效率低下，不符合现代自动化生产的需求；同时圆管料的自动上料和下料也存在较大难度，目前还没有比较好的解决方法。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提出了一种圆管料的自动上下料装置，不仅能对旋锻机自动上料、送料和下料，还能缓存一定数量的毛坯件及成品件，控制简单，工作可靠。
[0004]本发明的自动上下料装置，它包括机架、上料机构、换向机构、输送和缓存机构、送料机构和下料机构，其技术特征在于:
所述的机架是由铝型材搭接而成，上料机构位于机架上料侧的后下半部分，换向机构固定于机架上料侧前上半部分，输送和缓存机构固定在机架上，并横跨机架上料侧和下料侦U。输送和缓存机构含有输送机构、缓存机构，输送机构位于换向机构下方，缓存机构的上方是送料机构，下料机构固定于机架下料侧的下半部分，位于缓存机构的下方；
所述的上料机构包括上料升降机、上料斗、排序机构；上料升降机为蜗轮丝杆升降机，包括连接法兰1、上料机本体、上料顶板和上料机安装座；上料斗包括上料底板、调节侧板、导轨A、滑块A ;排序机构包括排序板、导向座、排序气缸、导轨B和滑块B ;
其连接关系是:上料机构的上料机本体通过上料机安装座固定在机架上，上料顶板与上料底板固定连接；导轨A固定在机架上，滑块A安装在导轨A上，上料底板下底面连接着升降机的上料顶板，侧面连接着滑块A，电机动力经由连接法兰I传递给上料升降机，带动上料顶板及底板一起沿着导轨A上下运动，调节侧板也是固定在机架上；导轨B固定在机架上，滑块B安装在导轨B上，排序板侧面与滑块B连接，底面和排序气缸固定连接，导向座也是固定在机架上，排序板在排序气缸的推动下可沿着导向座上下运动；
所述的换向机构包括上下气缸、摆动气缸、平行气爪、转轴、轴承及轴承座；上下气缸侧面固定在机架上，底端连接着轴承座，轴承座内部成对放置一对轴承，其上端连接着摆动气缸，摆动气缸的输出轴与转轴连接，转轴下端连接着平行气爪，平行气爪可沿着轴承轴线方向旋转；
所述的输送和缓存机构包括直线驱动器、上推动气缸、V型块，以及缓存滑道、下推动气缸和定位座；缓存滑道固定于机架上，位于送料机构下方，直线驱动器一端固定于上料侧换向机构的下方，另一端固定于下料侧送料机构的下方，其前下方是缓存滑道，V型块固定在直线驱动器的滑块上，上推动气缸固定于机架上，位于直线驱动器下料端的后方，下推动气缸固定于缓存滑道的背面，定位座也是固定在机架上，位于缓存滑道的前下端；
所述的送料机构为一取料机械手，包括取料气缸、送料气缸、上料气爪、下料气爪和滑动组件、直角连接件、连接板；送料气缸固定在机架上，气缸推杆通过一直角连接件与取料气缸固定连接，与送料气缸平行放置的还有固定于机架上的滑动组件，取料气缸下端通过一连接板分别固定着上料气爪和下料气爪；
所述的滑动组件包括导向轴和滑动轴承，导向轴悬臂支撑着取料气缸、上料气爪和下料气爪，并在送料气缸的推动下可沿着滑动轴承往复运动；
所述的下料机构包括下料升降机、下料滑道、下料斗；下料升降机为蜗轮丝杆升降机，包括连接法兰I1、下料机本体、下料顶板和下料机安装座；下料斗包括导轨C、滑块C、下料底板及四周侧板；
其连接关系是:下料机构的下料机本体通过下料机安装座固定在机架上，下料顶板与下料底板固定连接；导轨C固定在机架上，滑块C安装在导轨C上，下料底板下底面连接着升降机的下料顶板，侧面连接着滑块C，电机动力经由连接法兰II传递给下料升降机，带动下料顶板及底板一起沿着导轨C运动，四周侧板也是固定在机架上；
所述的下料滑道固定在机架上，位于缓存滑道和下料斗的中间。
[0005]本发明所述的一种自动上下料装置，仅快速调整部分元件的安装位置便可实现不同规格(直径、长度)圆管料的自动上下料，能适应大多数圆管料或者棒料的自动上下料，可靠实用，市场应用前景广泛。
【附图说明】
[0006]图1是本发明自动上下料装置的整体结构示意图；
图2是本发明中的上料侧的上料机构、换向机构的结构示意图；
图3是本发明中的换向机构的局部放大结构图；
图4是本发明中的下料侧的输送和缓存机构、送料机构、下料机构的结构示意图；
图5是本发明中的输送和缓存机构的局部放大结构图；
图中:1.机架2.上料机构21.上料升降机211.连接法兰I 212.上料机本体213.上料顶板214.上料机安装座22.上料斗221.上料底板222.调节侧板223.导轨A 224.滑块A 23.排序机构231.排序板232.导向座233.排序气缸234.导轨B 235.滑块B3.换向机构31.上下气缸32.摆动气缸33.平行气爪34.转轴35.轴承36.轴承座4.输送和缓存机构41.直线驱动器42.上推动气缸43.V型块44.缓存滑道45.下推动气缸46.定位座5.送料机构51.取料气缸52.送料气缸 53.上料气爪 54.下料气爪 55.滑动组件 551.导向轴 552.滑动轴承56.直角连接件57.连接板6.下料机构61.下料升降机611.连接法兰II 612.下料机本体613.下料顶板614.下料机安装座62.下料滑道63.下料斗631.导轨C632.滑块C 633.下料底板634.四周侧板。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0008]实施例1
参阅图1，本发明的一种自动上下料装置包括:机架1、上料机构2、换向机构3、输送和缓存机构4、送料机构5、下料机构6 ;
所述的机架I由铝型材搭接而成，上料机构2位于机架上料侧的后下半部分，换向机构3固定于机架上料侧前上半部分，输送和缓存机构4固定在机架I上，并横跨机架上料侧和下料侧。输送和缓存机构4含有输送机构、缓存机构，输送机构位于换向机构3下方，缓存机构的上方是送料机构5，下料机构6固定于机架下料侧的下半部分，位于缓存机构的下方；
参阅图2，所述的上料机构2包括上料升降机21、上料斗22、排序机构23 ;所述的上料升降机21为蜗轮丝杆升降机，包括连接法兰211、上料机本体212、上料顶板213和上料机安装座214 ;所述的上料斗22包括上料底板221、调节侧板222、导轨A223、滑块A224 ;所述的排序机构23包括排序板231、导向座232、排序气缸233、导轨B234和滑块B235 ;
其连接关系是:所述上料机构的上料机本体212通过上料机安装座214固定在机架I上，上料顶板213与上料底板221固定连接；所述的导轨A223固定在机架I上，滑块A224安装在导轨A上，上料底板221下底面连接着升降机的上料顶板213，侧面连接着滑块A224，电机动力经由连接法兰211传递给上料升降机，带动上料顶板213及底板221 —起沿着导轨A上下运动，调节侧板222也是固定在机架I上，并可沿着型材滑槽移动，以此来对不同规格的工件进行对中定位；所述的导轨B234固定在机架I上，滑块B235安装在导轨B234上，排序板231侧面与滑块B连接，底面和排序气缸233固定连接，导向座232也是固定在机架I上，排序板231在排序气缸233的推动下可在导轨B234上沿着导向座232上下往复运动；
参阅图2及图3，所述的换向机构3包括上下气缸31、摆动气缸32、平行气爪33、转轴34、轴承35及轴承座36 ;所述的上下气缸31侧面固定在机架I上，底端连接着轴承座36，轴承座36内部成对放置一对轴承35，其上端连接着摆动气缸32，摆动气缸的输出轴与转轴34连接，转轴下端连接着平行气爪33，平行气爪33可沿着轴承35轴线方向旋转；
参阅图4及图5，所述的输送和缓存机构4包括直线驱动器41、上推动气缸42、V型块43，以及缓存滑道44、下推动气缸45和定位座46 ;缓存滑道44固定于机架I上，位于送料机构5下方，直线驱动器41 一端固定于上料侧换向机构3的下方，另一端固定于下料侧送料机构5的下方，其前下方是缓存滑道44，V型块43固定在直线驱动器41的滑块上，可随着滑块在机架上料端和下料端来回运动，上推动气缸42固定于机架上，位于直线驱动器41下料端的后方，下推动气缸45固定于缓存滑道44的背面，定位座46也是固定在机架I上，位于缓存滑道44的前下端；
参阅图5，所述的送料机构5为一取料机械手，包括取料气缸51、送料气缸52、上料气爪53、下料气爪54和滑动组件55、直角连接件56、连接板57 ;所述的送料气缸51固定在机架I上，气缸推杆通