锁螺丝装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种锁螺丝装置，尤其涉及一种自动锁螺丝装置。
【背景技术】
[0002] 在需对产品进行锁固时，通常使用螺丝进行锁固。一般利用人工操持螺刀等工具 进行锁固，然而，手工作业效率较低，生产成本较高，尤其是在作业量大或螺丝尺寸较小的 场合。另外，人工对产品进行锁固时，产品易被刮伤，降低了产品的良率。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种效率高、自动化的锁螺丝装置。
[0004] -种锁螺丝装置，其包括定位机构、机械手、安装于机械手上的锁螺丝机构及夹持 机构，夹持机构用于夹持并运送工件至定位机构，定位机构用于定位工件，锁螺丝机构用于 将螺丝锁合至工件上。锁螺丝装置还包括用于向锁螺丝机构运送螺丝的送螺丝机构，送螺 丝机构包括用于盛放螺丝的供料器、连接于供料器的本体、设置于本体上的多个气缸及送 料软管。本体开设有第一收纳腔及垂直连通于第一收纳腔的第二收纳腔，多个气缸相互配 合以使螺丝依次通过第一收纳腔及第二收纳腔，送料软管连接于第二收纳腔并用于将螺丝 传送至锁螺丝机构以进行锁附螺丝。
[0005] 上述锁螺丝装置，其中送螺丝机构与锁螺丝机构通过送料软管相连通，并通过送 螺丝机构的多个气缸之间的相互配合，以使螺丝可依次传送至锁螺丝机构进行自动锁附。 同时，锁螺丝机构与夹持机构共同安装于机械手上，当送螺丝机构向锁螺丝机构传送螺丝 的过程中，机械手可操控夹持机构夹持并运输工件至定位机构。因此，整个锁附螺丝及运 输工件的过程中，均为自动运输及自动控制，提高了锁螺丝的效率，节约了劳动力及生产成 本。
【附图说明】
[0006] 图1是本实用新型实施方式的锁螺丝装置的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示的锁螺丝装置的送螺丝机构的立体示意图。
[0008] 图3是图2所示的送螺丝机构的分解示意图。
[0009] 图4是图2所示的送螺丝机构沿IV-IV的截面示意图。
[0010] 图5是图2所示的送螺丝机构沿V-V的截面示意图。
[0011] 图6是图1所示的锁螺丝装置的锁螺丝机构和夹持机构的立体示意图。
[0012] 图7是图6所示的锁螺丝机构的分解示意图。
[0013] 图8是图6所示的锁螺丝机构沿VIII-VIII的截面示意图。
[0014] 图9是图1所示的锁螺丝装置的定位机构的立体示意图。
[0015] 主要元件符号说明
[0016]
[0017]
【主权项】
1. 一种锁螺丝装置，包括定位机构、机械手、安装于该机械手上的锁螺丝机构及夹持机 构，该夹持机构用于夹持并运送工件至该定位机构，该定位机构用于定位该工件，该锁螺丝 机构用于将螺丝锁合至该工件上，其特征在于：该锁螺丝装置还包括用于向该锁螺丝机构 运送螺丝的送螺丝机构，该送螺丝机构包括用于盛放该螺丝的供料器、连接于该供料器的 本体、设置于该本体上的多个气缸及送料软管，该本体开设有第一收纳腔及垂直连通于该 第一收纳腔的第二收纳腔，该多个气缸相互配合W使该螺丝依次通过该第一收纳腔及该第 二收纳腔，该送料软管连接于该第二收纳腔并用于将该螺丝传送至该锁螺丝机构W进行锁 附螺丝。
2. 如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于；该多个气缸分别为第一气缸、第二气 缸及第H气缸，该第一气缸包括第一伸缩杆及连接于该第一伸缩杆的卡持件，该卡持件用 于夹持螺丝，该第一气缸用于将该螺丝运输至该第一收纳腔内；该第二气缸包括第二伸缩 杆及连接于该第二伸缩杆上的抵挡件，该抵挡件用于抵挡螺丝W防止后面的螺丝进入该第 一收纳腔；该第H气缸包括第H伸缩杆及连接于该第H伸缩杆上的传送件，该传送件在该 第二收纳腔内滑动W运输该螺丝至该第二收纳腔。
3. 如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于；该第二收纳腔的一端连接有一吹气 口，该第二收纳腔的另一端连接该送料软管，该吹气口用于向该第二收纳腔吹气W提供该 螺丝在该第二收纳及该送料软管传送的动力。
4. 如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于；该锁螺丝机构包括固定连接于该机 械手上的升降气缸、连接于该升降气缸上的螺丝刀及固定连接于该机械手且与该螺丝刀对 应的夹头。
5. 如权利要求4所述的锁螺丝装置，其特征在于：该升降气缸包括升降板，该螺丝刀固 定连接于该升降板，该螺丝刀包括用于抵接该螺丝的旋转轴，该旋转轴旋转W带动该螺丝 锁附于该工件上。
6. 如权利要求5所述的锁螺丝装置，其特征在于；该夹头包括与该机械手固定连接的 固定座、设置于该固定座上的支架、连接于该支架上的夹块及弹性抵持于该支架与该夹块 之间的弹黃，该夹块一端包括用于夹持该螺丝的夹持部，该夹块的另一端与该支架配合W 将该弹黃夹持其间，该夹块的中央与该支架转动连接。
7. 如权利要求6所述的锁螺丝装置，其特征在于；该固定座包括用于收纳该旋转轴的 轴孔及连接于该送料软管的进料孔，进料孔贯通连接于该轴孔。
8. 如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：供料器朝向该本体一端开设有滑槽， 该滑槽的宽度与该螺丝的截面直径相适应，W使该螺丝沿该滑槽依次排列，该滑槽的上方 设有抵压件，该抵压件用于抵压该滑槽内的螺丝W防止该螺丝由该滑槽内脱出，该本体还 包括用于感应该螺丝的感应器。
9. 如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于；该夹持机构包括用于夹持该工件的 多个夹爪。
10. 如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于；该定位机构包括用于接收该工件的 底座、设置于该底座侧边的多个定位气缸、与该底座禪合的盖板及盖板驱动气缸，该多个定 位气缸分别抵持于该工件W使工件定位于该底座上，该盖板驱动气缸驱使该盖板罩设于该 底座上。
【专利摘要】一种锁螺丝装置，包括定位机构、机械手、安装于机械手上的锁螺丝机构及夹持机构，夹持机构用于夹持并运送工件至定位机构，定位机构用于定位工件，锁螺丝机构用于将螺丝锁合至工件上。锁螺丝装置还包括用于向锁螺丝机构运送螺丝的送螺丝机构，送螺丝机构包括用于盛放螺丝的供料器、连接于供料器的本体、设置于本体上的多个气缸及送料软管。本体开设有第一收纳腔及垂直连通于第一收纳腔的第二收纳腔，多个气缸相互配合以使螺丝依次通过第一收纳腔及第二收纳腔，送料软管连接于第二收纳腔并用于将螺丝传送至锁螺丝机构以进行锁附螺丝。本实用新型的锁螺丝装置的自动化程度较高，提高锁螺丝的效率。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204366391
【申请号】CN201420605299
【发明人】杨明陆, 郑京平, 石林海
【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿准精密模具（昆山）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年10月20日