自动定位连续焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通讯基站产品领域，尤其涉及一种自动定位连续焊接装置。
【背景技术】
[0002]焊接是基站天线制造中一项重要的工艺环节，焊接质量的好坏对天线性能的优劣有着非常直接的影响。
[0003]目前，天线中需要焊接的零部件大多是全金属的，大件金属通常散热较快，如果焊接的部位还是形状复杂的，通过传统的电烙铁加热焊接方式完成的焊接效果往往不太理想，不仅焊接时间长而且容易出现虚焊等不良影响。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动定位连续焊接装置，用于解决现有技术中天线焊接时间长且容易出现虚焊的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]—种自动定位连续焊接装置，包括:控制箱，底部设有安装座；定位机构，安装在所述控制箱的安装座上，用于定位待焊接零件；感应加热机构，用于将加热线圈移动至所述待焊接零件处；送锡机构，用于将锡线输送至经所述感应加热机构加热的待焊接零件的焊点上；及驱动机构，分别与所述感应加热机构及送锡机构连接，以驱动所述感应加热机构与送锡机构沿X轴方向往复移动至经定位的所述待焊接零件处。
[0007]进一步地，所述定位机构包括可更替定位夹具、夹紧气缸及多个定位件，其中，所述定位件固定于所述安装座以形成用于放置所述可更替定位夹具的焊接位置，通过所述夹紧气缸使得所述可更替定位夹具被准确定位至该焊接位置上。
[0008]进一步地，所述可更替定位夹具包括设置于所述焊接位置的定位板、沿X轴方向依次布设于该定位板的多个定位块、固定于该定位板两端的一对导轴及两端沿Z轴方向可调节的分别装设于该对导轴的夹杆，所述待焊接零件的上端通过该夹杆夹紧，其下端通过所述定位块固定，使得所述待焊接零件被定位至相应的焊接位置上。
[0009]进一步地，所述夹杆沿其长度方向依次布设有多个贯穿槽，该贯穿槽的位置正对于所述定位块的位置且贯穿方向垂直于所述夹杆的长度方向，第一压块通过销轴可活动地穿设于该贯穿槽而与固定于所述夹杆的第二压块相接触，该第一、第二压块之间设有一弹簧，通过该弹簧使得该第一压块可以相对靠近或者远离该第二压块，以使所述待焊接零件的上端被夹紧于该第一、第二压块的接触处。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括固定于所述控制箱的底部的电机安装座、固定于该电机安装座的电机、与该电机的输出轴相连的丝杆及位于该丝杆两侧的第一导轨，当该电机启动，通过该电机的输出轴驱动该丝杆转动，使得与该丝杆相接触的用于连接所述感应加热机构与送锡机构的第一连接板沿该第一导轨在X轴方向上往复移动。
[0011]进一步地，所述感应加热机构包括固定于所述驱动机构的气缸固定座与第二导轨、固定于该气缸固定座的第一气缸及与一感应加热分机连接的第二连接板，通过该第一气缸使得该第二连接板沿该第二导轨在Y轴方向上往复移动，进而带动该感应加热分机在Y轴方向上往复移动至经定位的所述待焊接零件处。
[0012]进一步地，所述送锡机构包括与驱动机构相连的气缸安装座、安装于该气缸安装座的第二气缸、通过关节轴承与该第二气缸相连的活动块、与该活动块相连的送锡嘴及与该送锡嘴相连的送锡器，通过该送锡器将所述锡线输送至该送锡嘴，并通过该第二气缸使得该送锡嘴相对于所述待焊接零件在Y轴方向上往复运动。
[0013]进一步地，所述自动定位连续焊接装置还包括一触摸屏，设置在所述控制箱的顶部，并与一可编程逻辑控制器电性连接，用于设置焊接所需的工艺参数，以使该可编程逻辑控制器按照设置的该工艺参数对所述待焊接零件进行自动定位及连续焊接。
[0014]进一步地，所述自动定位连续焊接装置还包括一排烟管，连接于所述驱动机构并与所述感应加热机构一同移动，以使焊接时产生的烟雾被实时吸走排放。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0016]通过设置定位机构可以对待焊接零件进行准确定位，通过驱动机构使得感应加热机构与送锡机构可以沿X轴方向往复移动至经定位的待焊接零件处，有利于快速定位，从而提高焊接效率，避免焊接时间长且容易出现虚焊的问题。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的自动定位连续焊接装置的整体装配图。
[0018]图2为本实用新型的自动定位连续焊接装置的局部结构爆炸图。
[0019]图3为图1中可更替定位夹具的结构爆炸图。
[0020]图4为图1中送锡机构的结构爆炸图。
[0021]其中，附图标记说明如下:
[0022]100、自动定位连续焊接装置；1、控制箱；11、安装座；111、下安装板；112、上安装板；113、连接件；2、定位机构；21、可更替定位夹具；211、定位板；212、定位块；213、导轴；214、夹杆；2141、贯穿槽；2142、第一压块；2143、第二压块；2144、弹簧；2145、销轴；22、夹紧气缸；23、定位件；3、感应加热机构；31、气缸固定座；32、第二导轨；33、第一气缸；34、第二连接板；35、感应加热分机；351、加热线圈；36、磁性传感器；4、送锡机构；41、气缸安装座；411、前安装座；412、后安装座；4121、通孔；42、第二气缸；43、活动块；431、关节轴承；432、球轴承；4321、销轴；4322、通孔；433、L型连接板；44、送锡嘴;45、送锡器;451、连接板；46、磁性传感器；5、驱动机构；51、电机安装座；52、电机；521、输出轴；522、联轴器；53、丝杆；531、丝杆固定座；532、丝杆支撑座；54、第一导轨；55、第一连接板；56、光电传感器；6、触摸屏；7、排烟管。
【具体实施方式】
[0023]以下参考附图，对本实用新型的各实施例予以进一步地详尽阐述。
[0024]请参阅图1至图2，在一实施例中，一种自动定位连续焊接装置100包括:控制箱1、定位机构2、感应加热机构3、送锡机构4及驱动机构5。
[0025]其中，控制箱I的底部设有安装座11。安装座11可以是一体成型的设置于控制箱I的底部，也可以是独立分开的设置于控制箱I的底部。
[0026]进一步地，安装座11的数量为两个，分别设置在控制箱I的底部的两端。安装座11包括固定于控制箱I的底部的下安装板111、用于安装定位机构2的上安装板112、以及连接在上、下安装板111、112之间的多根连接件113。其中，连接件113为实心棒，两端加工有螺孔以便于安装，其材质可以是铝合金或者碳钢，其数量由所需支撑的定位机构2的重量决定，以利于控制制造成本。优选地，连接件113的数量为四根。
[0027]定位机构2安装在控制箱I的安装座11上，用于定位待焊接零件。
[0028]多个待焊接零件可更替的固定在定位机构2中，通过将定位机构2安装在控制箱I的安装座11上即完成对该多个待焊接零件的准确定位功能，当该多个待焊接零件均完成焊接后，可以很方便地从定位机构2中取下并进行下一组多个待焊接零件的替换，使得定位机构2能够连续使用，从而有利于提高焊接效率，同时也提高了自动定位连续焊接装置100的利用率。
[0029]感应加热机构3用于将加热线圈351移动至待焊接零件处。
[0030]进一步地，加热线圈351为高频加热线圈，有利于提高加热速度，其形状是根据待焊接零件的形状绕制而成的，以适应于不同形状的待焊接零件，提高自动定位连续焊接装置100的通用性，而且有利于使得形状复杂的待焊接零件受热均匀，从而提高焊接质量