L型连接板433相互连接。
[0058]通过关节轴承431、球轴承432分别与活动块43相连，使得在第二气缸42的推动作用下，活动块43以后安装座412为轴在Y轴方向进行往复运动，进而带动与活动块43相连的送锡嘴44可以相对于待焊接零件在Y轴方向上往复运动。
[0059]进一步地，送锡器45通过连接板451与驱动机构5的第一连接板55相连。在焊接过程中，送锡器45受控于可编程逻辑控制器，当预设的工艺参数中的加热时间达到后，送锡器45驱动其上用于送锡的步进电机转动，并按照预设的工艺参数中的送锡速度与送锡长度将锡线输送至送锡嘴44，再通过送锡嘴44输送至经感应加热机构3加热的待焊接零件的焊点上。
[0060]进一步地，送锡机构4还包括穿设于第二气缸42的磁性传感器46，当第一连接板55带动送锡机构4在X轴方向上移动至经定位的待焊接零件处后，通过磁性传感器46对活动块43的磁场感应，并转换为有效的电信号以判断活动块43的运动位置，从而使得活动块43可以带动送锡嘴44在Y轴方向上准确地运动至经感应加热机构3加热的待焊接零件的焊点上。
[0061]现结合图1至图4，对一实施例中自动定位连续焊接装置100的工作过程加以详细说明如下。本实施例中，待焊接零件为天线电缆。
[0062](I)、把固定有待焊接零件的可更替定位夹具21放置于定位机构2上形成的焊接位置。
[0063](2)、在触摸屏6中输入工艺参数，并按照预设触发方式触发启动开关，启动开发触发后，夹紧气缸22配合定位件23使可更替定位夹具21在X轴、Y轴方向上被准确定位至焊接位置。
[0064](3)、驱动机构5的电机52先将感应加热机构3与送锡机构4在X轴方向上移动至第一个待焊接零件处。
[0065](4)、感应加热机构3的第一气缸33再将感应加热分机35的加热线圈351在Y轴方向上移动至该第一个待焊接零件处，以开始加热。
[0066](5)、当达到预设的工艺参数中的加热时间后，送锡机构4的第二气缸42先将送锡嘴44在Y轴方向上推送至第一个待焊接零件的焊点上，然后送锡器45驱动其上用于送锡的步进电机转动，并按照预设的工艺参数中的送锡速度与送锡长度将锡线通过送锡嘴44输送至第一个待焊接零件的焊点上，按照预设的工艺参数中的焊接时间进行焊接。
[0067](6)、待第一个待焊接零件焊接完毕后，令第二气缸42退回至起始位置，第一气缸33退回至起始位置，然后驱动机构5的电机52将感应加热机构3与送锡机构4在X轴方向上移动至第二个待焊接零件处，重复步骤(4)至(6)，直至完成本组可更替定位夹具21上固定的所有待焊接零件的焊接。
[0068](7)、待本组可更替定位夹具21上固定的所有待焊接零件焊接完成后，进行下一组固定有待焊接零件的可更替定位夹具21的替换，重复步骤(I)至(6)，直至完成所有组可更替定位夹具21上固定的所有待焊接零件的焊接。
[0069]通过上述步骤，即可实现对待焊接零件的焊点的准确快速定位、快速加热、自动供给锡线、连续焊接的自动定位连续焊接装置100。
[0070]上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动定位连续焊接装置，其特征在于，包括: 控制箱，底部设有安装座； 定位机构，安装在所述控制箱的安装座上，用于定位待焊接零件； 感应加热机构，用于将加热线圈移动至所述待焊接零件处； 送锡机构，用于将锡线输送至经所述感应加热机构加热的待焊接零件的焊点上；及 驱动机构，分别与所述感应加热机构及送锡机构连接，以驱动所述感应加热机构与送锡机构沿X轴方向往复移动至经定位的所述待焊接零件处。2.如权利要求1所述的自动定位连续焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括可更替定位夹具、夹紧气缸及多个定位件，其中，所述定位件固定于所述安装座以形成用于放置所述可更替定位夹具的焊接位置，通过所述夹紧气缸使得所述可更替定位夹具被准确定位至该焊接位置上。3.如权利要求2所述的自动定位连续焊接装置，其特征在于，所述可更替定位夹具包括设置于所述焊接位置的定位板、沿X轴方向依次布设于该定位板的多个定位块、固定于该定位板两端的一对导轴及两端沿Z轴方向可调节的分别装设于该对导轴的夹杆，所述待焊接零件的上端通过该夹杆夹紧，其下端通过所述定位块固定，使得所述待焊接零件被定位至相应的焊接位置上。4.如权利要求3所述的自动定位连续焊接装置，其特征在于，所述夹杆沿其长度方向依次布设有多个贯穿槽，该贯穿槽的位置正对于所述定位块的位置且贯穿方向垂直于所述夹杆的长度方向，第一压块通过销轴可活动地穿设于该贯穿槽而与固定于所述夹杆的第二压块相接触，该第一、第二压块之间设有一弹簧，通过该弹簧使得该第一压块可以相对靠近或者远离该第二压块，以使所述待焊接零件的上端被夹紧于该第一、第二压块的接触处。5.如权利要求1所述的自动定位连续焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定于所述控制箱的底部的电机安装座、固定于该电机安装座的电机、与该电机的输出轴相连的丝杆及位于该丝杆两侧的第一导轨，当该电机启动，通过该电机的输出轴驱动该丝杆转动，使得与该丝杆相接触的用于连接所述感应加热机构与送锡机构的第一连接板沿该第一导轨在X轴方向上往复移动。6.如权利要求1所述的自动定位连续焊接装置，其特征在于，所述感应加热机构包括固定于所述驱动机构的气缸固定座与第二导轨、固定于该气缸固定座的第一气缸及与一感应加热分机连接的第二连接板，通过该第一气缸使得该第二连接板沿该第二导轨在Y轴方向上往复移动，进而带动该感应加热分机在Y轴方向上往复移动至经定位的所述待焊接零件处。7.如权利要求1所述的自动定位连续焊接装置，其特征在于，所述送锡机构包括与驱动机构相连的气缸安装座、安装于该气缸安装座的第二气缸、通过关节轴承与该第二气缸相连的活动块、与该活动块相连的送锡嘴及与该送锡嘴相连的送锡器，通过该送锡器将所述锡线输送至该送锡嘴，并通过该第二气缸使得该送锡嘴相对于所述待焊接零件在Y轴方向上往复运动。8.如权利要求1所述的自动定位连续焊接装置，其特征在于，还包括一触摸屏，设置在所述控制箱的顶部，并与一可编程逻辑控制器电性连接，用于设置焊接所需的工艺参数，以使该可编程逻辑控制器按照设置的该工艺参数对所述待焊接零件进行自动定位及连续焊接。9.如权利要求1所述的自动定位连续焊接装置，其特征在于，还包括一排烟管，连接于所述驱动机构并与所述感应加热机构一同移动，以使焊接时产生的烟雾被实时吸走排放。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动定位连续焊接装置，该自动定位连续焊接装置包括：控制箱，底部设有安装座；定位机构，安装在所述控制箱的安装座上，用于定位待焊接零件；感应加热机构，用于将加热线圈移动至所述待焊接零件处；送锡机构，用于将锡线输送至经所述感应加热机构加热的待焊接零件的焊点上；及驱动机构，分别与所述感应加热机构及送锡机构连接，以驱动所述感应加热机构与送锡机构沿X轴方向往复移动至经定位的所述待焊接零件处。本实用新型的自动定位连续焊接装置具有定位快速且精确、加热迅速、焊接效率高、焊接质量高等优点。
【IPC分类】B23K1/002
【公开号】CN204747701
【申请号】CN201520469328
【发明人】施红兴
【申请人】摩比通讯技术（吉安）有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月3日