。
[0031]送锡机构4用于将锡线输送至经感应加热机构3加热的待焊接零件的焊点上。
[0032]驱动机构5分别与感应加热机构3及送锡机构4连接，以驱动感应加热机构3与送锡机构4沿X轴方向往复移动至经定位的待焊接零件处。
[0033]通过驱动机构5的驱动，使得感应加热机构3与送锡机构4可以准确地移动至经定位机构2定位的待焊接零件处，尤其可以准确地移动至每一个待焊接零件处，当多个待焊接零件均完成焊接后，感应加热机构3与送锡机构4在驱动机构5的作用下又可以迅速的回退至起始位置，从而进一步提高了焊接效率。
[0034]如图1所示，在一实施例中，自动定位连续焊接装置100还包括一触摸屏6。
[0035]其中，该触摸屏6设置在控制箱I的顶部，并与一可编程逻辑控制器(PLC，Programmed Logic Controller)电性连接，用于设置焊接所需的工艺参数，以使该可编程逻辑控制器按照设置的该工艺参数对待焊接零件进行自动定位及连续焊接。该工艺参数由触摸屏6预先输入，且可以断电保存，工艺参数包括加热时间、焊接时间、送锡速度、送锡长度等。
[0036]进一步地，自动定位连续焊接装置100还包括一启动开关，该启动开关设置于控制箱I并与可编程逻辑控制器电信号连接。通过预设触发方式触发启动开关，以产生与该预设触发方式相对应的一启动信号并输入至可编程逻辑控制器，进而通过可编程逻辑控制器完成后续的焊接工作。该启动开关可以是设置于控制箱I箱体表面的启动按钮，也可以是设置于控制箱I的底部的脚踏开关。
[0037]如图1与图2所示，在一实施例中，自动定位连续焊接装置100还包括一排烟管7。
[0038]其中，该排烟管7连接于驱动机构5并与感应加热机构3 —同移动，以使焊接时产生的烟雾被实时吸走排放，有利于提高焊接效率。当然，排烟管7也可以外接排烟系统以使焊接时产生的烟雾被排放至指定处，从而减少环境污染。
[0039]请一并参阅图3，在一实施例中，定位机构2包括可更替定位夹具21、夹紧气缸22及多个定位件23。
[0040]其中，定位件23固定于安装座11以形成用于放置可更替定位夹具21的焊接位置，通过夹紧气缸22使得可更替定位夹具21被准确定位至该焊接位置上。也就是说，通过夹紧气缸22与定位件23的协同实现了可更替定位夹具21在X轴、Y轴方向上的准确定位。[0041 ] 本实施例中，定位件23为波珠螺丝，有利于提高定位效果。优选地，波珠螺丝的数量为两对，每对波珠螺丝包括两个波珠螺丝，每一对波珠螺丝被固定在安装座11沿Y轴方向的两端，以使可更替定位夹具21被定位在该对波珠螺丝之间。
[0042]进一步地，可更替定位夹具21包括设置于焊接位置的定位板211、沿X轴方向依次布设于该定位板211的多个定位块212、固定于该定位板211两端的一对导轴213及两端沿Z轴方向可调节的分别装设于该对导轴213的夹杆214。当该多个待焊接零件均完成焊接后，可更替定位夹具21可以很方便地从定位机构2中取下并进行下一组多个待焊接零件的替换，使得可更替定位夹具21能够连续地切换使用，从而有利于提高自动定位连续焊接装置100的利用率。
[0043]待焊接零件的上端通过该夹杆214夹紧，其下端通过定位块212固定，使得待焊接零件被定位至相应的焊接位置上。多个定位块212对应多个待焊接零件，每一个待焊接零件相应的焊接位置之间的距离是固定的，即通过定位块212使得待焊接零件被准确定位至相应的焊接位置上。
[0044]另外，夹杆214可以沿Z轴方向在导轴213上移动，进而调节待焊接零件的上端与下端之间的距离。也就是说，通过调节夹杆214在导轴213上的装设位置，使得可更替定位夹具21可以适用于不同长度的待焊接零件，从而提高了自动定位连续焊接装置100的通用性。
[0045]进一步地，夹杆214沿其长度方向依次布设有多个贯穿槽2141，该贯穿槽2141的位置正对于定位块212的位置且贯穿方向垂直于夹杆214的长度方向，第一压块2142通过销轴2145可活动地穿设于该贯穿槽2141而与固定于夹杆214的第二压块2143相接触，该第一、第二压块2142、2143之间设有一弹簧2144，通过该弹簧2144使得该第一压块2142可以相对靠近或者远离该第二压块2143，以使待焊接零件的上端被夹紧于该第一、第二压块2142、2143的接触处。本实施例中，销轴2145为圆柱销。
[0046]请再参阅图2，在一实施例中，驱动机构5包括固定于控制箱I的底部的电机安装座51、固定于该电机安装座51的电机52、与该电机52的输出轴521相连的丝杆53及位于该丝杆53两侧的第一导轨54。
[0047]当该电机52启动，通过该电机52的输出轴521驱动该丝杆53转动，使得与该丝杆53相接触的用于连接感应加热机构3与送锡机构4的第一连接板55沿该第一导轨54在X轴方向上往复移动，进而使得感应加热机构3与送锡机构4沿该第一导轨54在X轴方向上往复移动。优选地，丝杆53为滚珠丝杆，有利于减小摩擦损耗，提高传动效率。
[0048]进一步地，丝杆53的一端穿设于丝杆支撑座532，其另一端穿出丝杆固定座531并通过一联轴器522而与电机52的输出轴521相连。
[0049]进一步地，驱动机构5还包括固定在第一导轨54底部的至少一光电传感器56，通过光电传感器56对沿第一导轨54移动的第一连接板55发射光束，并转换为有效的电信号以判断第一连接板55的移动位置，从而使得第一连接板55可以准确地移动至待焊接零件相应的焊接位置。
[0050]如图2所示，在一实施例中，感应加热机构3包括固定于驱动机构5的气缸固定座31与第二导轨32、固定于该气缸固定座31的第一气缸33及与一感应加热分机35连接的第二连接板34。
[0051]本实施例中，该气缸固定座31的数量为两个，分别固定于驱动机构5的第一连接板55沿Y轴方向的两端，第一气缸33连接在该两个气缸固定座31之间。第二导轨32也固定于驱动机构5的第一连接板55上。
[0052]当第一连接板55带动感应加热机构3在X轴方向上移动至经定位的待焊接零件处后，通过第一气缸33使得该第二连接板34沿该第二导轨32在Y轴方向上往复移动，以带动感应加热分机35在Y轴方向上往复移动至经定位的待焊接零件处，使得感应加热分机35的加热线圈351最终被准确地移动至经定位的待焊接零件处。
[0053]进一步地，感应加热机构3还包括穿设于第一气缸33的磁性传感器36，通过磁性传感器36对第二连接板34的磁场感应，并转换为有效的电信号以判断第二连接板34的移动位置，从而使得第二连接板34可以带动感应加热分机35在Y轴方向上准确地移动至经定位的待焊接零件处。
[0054]请参阅图4，在一实施例中，送锡机构4包括与驱动机构5相连的气缸安装座41、安装于该气缸安装座41的第二气缸42、通过关节轴承431与该第二气缸42相连的活动块43、与该活动块43相连的送锡嘴44及与该送锡嘴44相连的送锡器45。
[0055]进一步地，气缸安装座41包括前安装座411与后安装座412，前安装座411用于安装第二气缸42，后安装座412则与活动块43相连。
[0056]具体地，后安装座412上设有一贯穿通孔4121，活动块43的一端也设有一贯穿通孔4322，一销轴4321依次穿过通孔4121、球轴承432、通孔4322，使得活动块43可活动地与后安装座412连接。其中，销轴4321为圆柱销。
[0057]进一步地，送锡嘴44与活动块43的另一端通过