在纵轨4上，第一气缸3与纵轨4滑动配合，第一气缸3在第三电机驱动滚珠丝杆副的作用下，能够沿纵轨4前后移动。纵轨4与机架I相固定，纵轨4的后端超出机架I的后端面。第一气缸3的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸3活塞杆的下端安装气爪，并在第一气缸3的下方设有待料台，该待料台位于空位2的旁边，且待料台固定于机架I上。在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置9，气动式顶紧装置9位于空位2的旁边并安装于机架I上。
[0020]如图1、图2所示，在每个空位2中设置上料小车，上料小车由平台10、滚轮11、底板12、垫板13、串杆14和扶手15等构成。其中，平台10为矩形平板结构，在平台10底部的四个角处装有滚轮11，滚轮11按矩形分布，并且滚轮11优选为自带刹车的万向轮。在平台10的上表面设置有底板12，该底板12为矩形，底板12的底面与平台10的上表面贴合固定。在底板12上设置有按矩阵分布的垫板13，垫板13为正方形，垫板13的底面与底板12的上表面贴合固定，横向及纵向上两相邻垫板13之间的距离相等。
[0021]如图2所不，每块垫板13上均固定设置一根串杆14，串杆14为直杆结构，串杆14与对应的垫板13相垂直，串杆14的轴心线通过对应垫板13的中心。串杆14用于套装齿毂或齿套工件16，使一串工件16从下往上依次叠加，最下面一个工件16由垫板13支撑。
[0022]如图2所示，在平台10上表面的后端安装扶手15，扶手15由“U”形段和左右两侧对称设置的竖直段组成，并采用圆钢管弯折而成，竖直段的下端与平台10垂直固定，竖直段的上端与“U”形段开口端的一头相连，“U”形段倾斜设置，“U”形段与竖直段之间具有120-150° 的夹角 a。
[0023]本实用新型的工作原理如下:
[0024]在每个上料小车上通过若干根串杆定位有相应组数的工件16 (齿毂或齿套)，待两个上料小车分别进入机架I下部的两个空位2后，由气动式顶紧装置9将上料小车定位。齿毂上料与齿套上料工作过程完全相同，上料操作可同时进行，以下仅以其中一个进行说明。
[0025]三坐标机械手动作，使第二气缸5运动至上料小车其中一根串杆14的上方，第二气缸5的活塞杆带动夹持装置6下行，使夹持装置6将一根串杆上的一组工件夹持住，接着第二气缸5实现夹持装置6的提升，然后将夹持装置6所抓取的一组工件移动至待料台上放置，抓料机械手的第一气缸3带动气爪向下移动，使气爪将最上面一个工件抓起，此时控制第一气缸3沿纵轨4向后移动，第一气缸3运动至机架I的后方，将气爪所抓取的工件放置在后一工序的超声波清洗机上，从而实现一个工件的上料。抓料机械手重复以上动作，将待料台上的工件从上往下一个一个抓取，一组工件完成上料后，三坐标机械手再次动作，又抓取一组工件到待料台上，如此反复，直至上料小车上的所有工件完成上料。
【主权项】
1.一种同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统，具有机架(I)，其特征在于:在所述机架(I)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，各空位(2)中设置上料小车，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个所述三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨⑷的后端超出机架⑴的后端面，第一气缸(3)能沿纵轨⑷前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，待料台固定于机架(I)上，并在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置(9); 所述上料小车具有平台(10)，在平台(10)的底部装有四个按矩形分布的滚轮(11)，平台(10)的上表面固定有底板(12)，该底板(12)上设置有按矩阵分布的垫板(13)，每块垫板(13)上固定一根串杆(14)，所述串杆(14)与对应的垫板(13)相垂直，在所述平台(10)上表面的后端安装扶手(15)。2.根据权利要求1所述的同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统，其特征在于:所述三坐标机械手由第二气缸(5)、夹持装置￠)、横梁(7)和滑轨(8)构成，所述横梁(7)横跨在空位(2)的上方，横梁(7)的端部与机架(I)上设置的滑轨(8)滑动配合，横梁(7)能够沿滑轨(8)前后移动，在所述横梁(7)上安装第二气缸(5)，第二气缸(5)能沿横梁(7)左右移动，所述第二气缸(5)的活塞杆竖直向下，该第二气缸(5)活塞杆的下端连接夹持装置(6)ο3.根据权利要求1所述的同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统，其特征在于:所述底板(12)为矩形，该底板(12)的底面与平台(10)的上表面贴合固定。4.根据权利要求3所述的同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统，其特征在于:所述垫板(13)为正方形，垫板(13)的底面与底板(12)的上表面贴合固定，横向及纵向上两相邻垫板(13)之间的距离相等，所述串杆(14)的轴心线通过对应垫板(13)的中心。5.根据权利要求1或2或3或4所述的同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统，其特征在于:所述扶手(15)由“U”形段和左右两侧对称设置的竖直段组成，并采用圆钢管弯折而成，竖直段的下端与平台(10)固定，竖直段的上端与“U”形段开口端的一头相连，所述“U”形段倾斜设置，“U”形段与竖直段之间具有120-150°的夹角a。
【专利摘要】本实用新型公开了一种同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统，在机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，各空位(2)中设置上料小车，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手；上料小车具有平台(10)，平台(10)的上表面固定有底板(12)，该底板(12)上设置有按矩阵分布的垫板(13)，每块垫板(13)上固定一根串杆(14)，串杆(14)与对应的垫板(13)相垂直。本实用新型设计巧妙，结构简单、紧凑，实施容易，通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂、齿套同时自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN204747941
【申请号】CN201520555563
【发明人】刘波浪, 吴勇, 胡利华, 刘建军
【申请人】重庆豪能兴富同步器有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月29日