一种新型自动化多点焊接机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种新型自动化多点焊接机械手。
【背景技术】
[0002]目前在生产汽车零件与其他零件的焊接时，都是采用人工、或机械一个点一个点的焊接，人工焊接质量差，速度慢，效率低，费工费力，采用一般的焊接机械手，焊接操作复杂，焊接效率低，焊接过程中，已存在焊接死点，焊接质量难以保证，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型自动化多点焊接机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种新型自动化多点焊接机械手，包括弧形导轨、焊接油缸、工作台、焊接头和传送带，所述工作台上方滚动设置有传送带，工作台两侧焊接有多个弧形导轨，弧形导轨上设置有导槽，导槽内活动设置有滑块，滑块沿导槽滑动设置，滑块上安装有驱动电机，滑块一侧连接焊接油缸，焊接油缸下方竖直设置有伸缩杆，伸缩杆底部通过半圆形固定座卡接焊接头。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述工作台为长方体结构。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述弧形导轨设置在工作台上方，多个弧形导轨等间距设置。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述导槽为“工”形导槽。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:所述一种新型自动化多点焊接机械手，结构简单，自动化程度高，通过滑块和伸缩杆实现对焊接头横向和纵向的快速调节，多个焊接头依次实现对工件的焊接，焊接速度快，效率高，焊接质量好，省工省时。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的截面示意图。
[0012]图中:1_弧形导轨、2-焊接油缸、3-滑块、4-导槽、5-工作台、6-焊接头、7-传送带、8-固定座、9-驱动电机、10-伸缩杆。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1?2，本实用新型实施例中，一种新型自动化多点焊接机械手，包括弧形导轨1、焊接油缸2、工作台5、焊接头6和传送带7，所述工作台5为长方体结构，工作台5上方滚动设置有传送带7，工作台5两侧焊接有多个弧形导轨1，弧形导轨I设置在工作台5上方，多个弧形导轨I等间距设置，弧形导轨I上设置有导槽4，导槽4为“工”形导槽，导槽4内活动设置有滑块3，滑块3沿导槽4滑动设置，滑块3上安装有驱动电机9，滑块3 —侧连接焊接油缸2，焊接油缸2下方竖直设置有伸缩杆10，伸缩杆10底部通过半圆形固定座8卡接焊接头6。
[0015]工作时，将工件放置在传送带7上，随着传送带7转动工件缓慢向前移动，当工件移动至弧形导轨I下指定位置时，传送带7停止转动，弧形导轨I上的驱动电机9驱动滑块3运动至指定位置，焊接油缸2驱动伸缩杆10实现伸缩调节，使伸缩杆10前端的焊接头6与工件接触焊接，焊接完成后，传送带7转动工件继续向前移动至下一个弧形导轨I下方，重复焊接操作，即实现工件的多点依次焊接作业。
[0016]本实用新型的工作原理是:所述一种新型自动化多点焊接机械手，结构简单，自动化程度高，通过滑块3和伸缩杆10实现对焊接头6横向和纵向的快速调节，多个焊接头6依次实现对工件的焊接，焊接速度快，效率高，焊接质量好，省工省时。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种新型自动化多点焊接机械手，包括弧形导轨、焊接油缸、工作台、焊接头和传送带，其特征在于，所述工作台上方滚动设置有传送带，工作台两侧焊接有多个弧形导轨，弧形导轨上设置有导槽，导槽内活动设置有滑块，滑块沿导槽滑动设置，滑块上安装有驱动电机，滑块一侧连接焊接油缸，焊接油缸下方竖直设置有伸缩杆，伸缩杆底部通过半圆形固定座卡接焊接头。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化多点焊接机械手，其特征在于，所述工作台为长方体结构。3.根据权利要求1所述的一种新型自动化多点焊接机械手，其特征在于，所述弧形导轨设置在工作台上方，多个弧形导轨等间距设置。4.根据权利要求1所述的一种新型自动化多点焊接机械手，其特征在于，所述导槽为“工”形导槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型自动化多点焊接机械手，包括弧形导轨、焊接油缸、工作台、焊接头和传送带，所述工作台上方滚动设置有传送带，工作台两侧焊接有多个弧形导轨，弧形导轨上设置有导槽，导槽内活动设置有滑块，滑块沿导槽滑动设置，滑块上安装有驱动电机，滑块一侧连接焊接油缸，焊接油缸下方竖直设置有伸缩杆，伸缩杆底部通过半圆形固定座卡接焊接头，所述一种新型自动化多点焊接机械手，结构简单，自动化程度高，通过滑块和伸缩杆实现对焊接头横向和纵向的快速调节，多个焊接头依次实现对工件的焊接，焊接速度快，效率高，焊接质量好，省工省时。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/00
【公开号】CN204800175
【申请号】CN201520457788
【发明人】汤斌根, 熊波, 史玉林
【申请人】江西江铃集团奥威汽车零部件有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月30日