一种转子研磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机加工技术领域，特别涉及一种转子研磨机。
【背景技术】
[0002]现有的转子研磨机，只是单一动作的手动研磨机。生产过程中，需要工作人员将转子放在设备上按下启动按钮对单个转子做转换器研磨；然后将研磨过的转子在冲压好的油切的料盘上压入一个油切；再在冲压好的垫圈的料盘上压入一个垫圈；并且还需要单独地对每个转子做阻抗检测。整个生产过程操作复杂，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种转子研磨机，其能够保证步转子研磨良品率的基础上，加上了油切、垫圈的自动冲压及压入功能，还具有检测阻抗并排除阻抗不良品功能，提高了生产效率，降低了生产难度、简化了操作过程，进而降低了生产成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种转子研磨机，包括转盘，所述转盘上沿周缘等间隔设置有一组用于定位转子的工位夹具，所述转盘周边环绕设置有入料装置、阻抗检测装置、研磨装置、油切压入装置、垫圈压入装置、保压装置及出料装置。
[0006]进一步地，所述入料装置包括振动槽、受台、旋转电机、入料滑动块、入料滑动气缸、入料块、入料下压气缸及两个入料气爪，所述受台设于所述振动槽出料端与转盘之间并受所述旋转电机驱动，所述入料滑动块受所述入料滑动气缸驱动，所述入料块滑动设置在所述入料滑动块上并受所述入料下压气缸驱动，两个入料气爪并列设置在所述入料块上。
[0007]进一步地，所述阻抗检测装置包括检测下压气缸及检测气爪，所述检测下压气缸驱动检测气爪上下运动，所述检测气爪上具有检测电极，所述检测气爪用于抓紧转子的换向器，使检测气爪上的检测电极贴紧转子的换向器。
[0008]更进一步地，所述阻抗检测装置还包括阻抗测试仪，所述阻抗测试仪与所述检测气爪的检测电极电性连接。
[0009]进一步地，所述研磨装置包括料盘、研磨块、研磨气缸、一组转向轴承及牵引电机，所述料盘用于盛装研磨带，所述研磨块受所述研磨气缸驱动，所述转向轴承设于研磨块上的合适位置，所述牵引电机用于拉动、进给研磨带。
[0010]进一步地，所述油切压入装置包括油切冲压气缸、第一油切冲压针、第二油切冲压针及进给组件，所述第一油切冲压针和第二油切冲压针受所述油切冲压气缸驱动，所述第一油切冲压针用于在油切料带上冲出内孔，所述第二油切冲压针用于在油切料带上冲出油切并压入到转子内，所述进给组件用于拉动、进给油切料带。
[0011]优选地，所述进给组件包括夹紧气缸、移送块及料带移送气缸，所述夹紧气缸设于所述移送块的上方，其用于将油切料带夹紧在移送块上，所述移送块受所述料带移送气缸驱动。
[0012]进一步地，所述垫圈压入装置包括定位气缸、垫圈冲压组件及步进电机，所述定位气缸位于所述转盘的上方，用于将转子固定在工位夹具上，所述垫圈冲压组件位于所述转盘的下方，所述步进电机用于拉动、进给垫圈料带。
[0013]优选地，所述垫圈冲压组件包括垫圈冲压气缸、第一垫圈冲压针及第二垫圈冲压针，所述第一垫圈冲压针和第二垫圈冲压针受所述垫圈冲压气缸驱动，所述第一垫圈冲压针用于在垫圈料带上冲出内孔，所述第二垫圈冲压针用于在垫圈料带上冲出垫圈并压入到转子内。
[0014]进一步地，所述保压装置包括位于所述转盘上方的上保压组件及位于所述转盘下方的下保压组件；
[0015]所述上保压组件包括上保压气缸及上压接头，所述上压接头连接所述上保压气缸的活塞杆末端，且与油切的形状、尺寸相适应；
[0016]所述下保压组件包括下保压气缸及下压接头，所述下压接头连接所述下保压气缸的活塞杆末端，且与垫圈的形状、尺寸相适应。
[0017]采用上述技术方案后，本实用新型与【背景技术】相比，具有如下优点:
[0018]本实用新型将阻抗检测、转子研磨、油切压入、垫圈压入合理有效的结合在一台设备上，对于生产而言，大大地降低的人工成本，提升了生产效率；对于材料而言，设备自行冲压油切、垫圈，降低了材料成本。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型入料装置的结构示意图。
[0021]图3是本实用新型阻抗检测装置的结构示意图。
[0022]图4是本实用新型研磨装置的结构示意图。
[0023]图5是本实用新型油切压入装置的结构示意图。
[0024]图6是本实用新型垫圈冲压组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1，本实用新型公开了一种转子研磨机，包括转盘1，其中:
[0028]参考图1所示，转盘I上沿周缘等间隔设置有一组用于定位转子的工位夹具11。在本实施例中，工位夹具11的数量为8个，这样转盘I每转动45度，工位夹具11上的转子就可以到达下一个加工工位。
[0029]转盘I周边环绕设置有入料装置2、阻抗检测装置3、研磨装置4、油切压入装置5、垫圈压入装置6、保压装置7及出料装置8，其中:
[0030]参考图2所示，入料装置2包括振动槽21、受台22、旋转电机23、入料滑动块24、入料滑动气缸25、入料块26、入料下压气缸27及入料气爪28、29，受台22设于振动槽21的出料端与转盘I之间并受旋转电机23驱动，入料滑动块24受入料滑动气缸25驱动，入料块26滑动设置在入料滑动块24上并受入料下压气缸27驱动，入料气爪28、29并列设置在入料块26上。
[0031]参考图3所示，阻抗检测装置3包括检测下压气缸31、检测气爪32及阻抗测试仪(图中未示出)，检测下压气缸31驱动检测气爪32上下运动，检测气爪32上具有检测电极321，检测气爪32用于抓紧转子的换向器，使检测气爪32上的检测电极321贴紧转子的换向器，阻抗测试仪与检测气爪32的检测电极321电性连接，这样就可以实现对转子的换向器进行阻抗测试。
[0032]参考图4所示，研磨装置4包括料盘41、研磨块42、研磨气缸43、一组转向轴承44及牵引电机45，料盘41用于盛装研磨带，研磨块42受研磨气缸43驱动，转向轴承44设于研磨块42上的合适位置，牵引电机45用于拉动、进给研磨带。
[0033]参考图5所示，油切压入装置5包括油切冲压气缸51、第一油切冲压针52、第二油切冲压针53及进给组件54，其中:
[0034]第一油切冲压针52和第二油切冲压针53受油切冲压气缸51驱动，第一油切冲压针52用于在油切料带上冲出内孔，第二油切冲压针53用于在油切料带上冲出油切并压入到转子内。
[0035]进给组件54用于拉动、进给油切料带，其包括夹紧气缸541、移送块542及料带移送气缸543，夹紧气缸541设于移送块542的上方，其用于将油切料带夹紧在移送块542上，移送块542受料带移送气缸543驱动。
[0036]配合图1和图6所示，垫圈压入装置6包括定位气缸61、垫圈冲压组件62及步进电机(图中未示出)，其中:
[0037]定位气缸61位于转盘I的上方，用于将转子固定在工位夹具11上。
[0038]垫圈冲压组件62位于转盘I的下方。垫圈冲压组件62包括垫圈冲压气缸621、第一垫圈冲压针622及第二垫圈冲压针623，第一垫圈冲压针622和第二垫圈冲压针623受垫圈冲压气缸621驱动，第一垫圈冲压针622用于在垫圈料带上冲出内孔，第二垫圈冲压针623用于在垫圈料带上冲出垫圈并压入到转子内。
[0039]步进电机用于拉动、进给垫圈料带。
[0040]参考图1所示，保压装置7包括上保压组件71及下保压组件72，其中:
[0041]上保压组件71位于转盘I的上方，其包括上保压气缸(图中未示出)及上压接头(图中未示出)，上压接头连接上保压气缸的活塞杆末端，且与油切的形状、尺寸相适应。
[0042]下保压组件72位于转盘I的下方，其包括下保压气缸(图中未示出)及下压接头(图中未示出)，下压接头连接下保压气缸的活塞杆末端，且与垫圈的形状、尺寸相适应。
[0043]参考图1所示，出料装置8包括旋转叉81、旋转气缸82、出料滑动块83、出料滑动