自动连续点焊装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及材料焊接设备，具体地指一种自动连续点焊装置。
【背景技术】
[0002]点焊是一种高效、经济的重要连接方法，主要适用于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的薄板构件。随着我国现代焊接技术的发展，连续点焊技术在汽车板生产等诸多行业中的重要性日益凸显。而目前市面上的点焊设备及辅助装置千差万别，但大多数点焊机售出时只有主机及焊接控制器，不配备连续点焊装置，且市场上难以购买，需用户定制或自行设计制造。
[0003]目前，对于市面上现有的点焊机来说，实现连续点焊的主要方法有:(1)手工移动工件:这种方法简单，操作时靠手工移动工件；其缺点是时时都需要人工进行操作，且移动不太规范，工人劳动条件差。(2)机电一体的自动移位装置:它包括同步信号检测、驱动机构等装置，较为复杂；但由于机构间的动作不能存在冲突，每个环节都需留有一定的缓冲时间，使工位移动和点焊操作之间有一定的时间滞后，降低了连续点焊的效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种设计合理、高效精确的自动连续点焊装置，其可有效地配合点焊机完成工件或工件台的自动移动，从而达到自动连续点焊的目的。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所设计的自动连续点焊装置，包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、传动轮套件和传动绳；
[0006]所述第一传动杆的中部与固定在支架上的第二轴销铰接相连，所述第一传动杆的一端通过开设在其上的第一键槽与固定在点焊机电极臂上的第一轴销活动连接，所述第一传动杆的另一端通过开设在其上的第二键槽与固定在第二传动杆一端的第三轴销活动连接;
[0007]所述第二传动杆通过开设在其中部的第三键槽与固定在支架上的第四轴销活动连接，所述第二传动杆的另一端靠近第三传动杆；
[0008]所述第三传动杆可上下移动地嵌置在支架上滑槽中，所述第三传动杆的一侧边上设置有一组单向拔片，所述单向拔片与第二传动杆的另一端拨动配合，所述第三传动杆的下端与传动绳的一端相连，所述传动绳的另一端绕过传动轮套件与工件或工件台相连。
[0009]优选地，所述单向拔片的活动端与第三传动杆的一侧边之间设置有复位弹簧。
[0010]优选的，所述第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆的宽度X长度分别为50X400mm、50X400mm、50X600mm。
[0011]优选的，所述第一键槽的宽度X长度为(13?15) X 100mm，所述第二键槽的宽度X长度为(13?15) X80mm，所述第三键槽的宽度X长度为(25?35) X 100mm。
[0012]本实用新型的工作原理如下:所述电极臂上抬一次就能通过传动组件带动工件台移动一个工位，所述电极臂下压一次实施点焊时，由于第三传动杆在靠近第二传动杆一侧上设置了单向拨片，工件台不做移动；所述工件台每次移动的距离可通过活动键在第三键槽上的位置来调节。
[0013]本实用新型的具体操作过程如下:点焊机自有的电极臂向上移动时，带动第一传动杆逆时针转动，进而第二传动杆随之顺时针转动，第二传动杆的转动带动第三传动杆向上移动，最后工件台随之前移；电极臂向下移动时，由于第三传动杆上的单向拨片的特殊设计，工件台不做移动。点焊机电极臂一上一下的动作构成一次点焊节拍。
[0014]本实用新型的有益效果:所设计的自动连续点焊装置结构简单合理，能够利用点焊机原有的移动带动源，有效地配合点焊机完成工件台的自动移动，且工件台每次移动的距离可精确控制。该装置制造成本和维护成本低，大大降低了工人的劳动强度，有效地提高了生产效率，可广泛应用在汽车板等的连续点焊生产上。
【附图说明】
[0015]图1为一种自动连续点焊装置的结构示意图。
[0016]图中:点焊机电极臂1，第一铰链2，第一键槽3，第二铰链4，第一传动杆5，第三铰链6，第二键槽7，第四铰链8，第三键槽9，第二传动杆10，单向拨片11，第三传动杆12、传动轮套件13，传动绳14，工件或工件台15，复位弹簧16。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述:
[0018]如图所不的一种自动连续点焊装置，它包括第一传动杆5、第二传动杆10、第三传动杆12、传动轮套件13和传动绳14，第一传动杆5的中部与固定在支架上的第二轴销4铰接相连，第一传动杆5的一端通过开设在其上的第一键槽3与固定在点焊机电极臂1上的第一轴销2活动连接，第一传动杆5的另一端通过开设在其上的第二键槽7与固定在第二传动杆10 —端的第三轴销6活动连接；第二传动杆10通过开设在其中部的第三键槽9与固定在支架上的第四轴销8活动连接，第二传动杆10的另一端靠近第三传动杆12 ;第三传动杆12可上下移动地嵌置在支架上滑槽中，第三传动杆12的一侧边上设置有一组单向拔片11，所述单向拔片11与第二传动杆10的另一端拨动配合，第三传动杆12的下端与传动绳14的一端相连，传动绳14的另一端绕过传动轮套件13与工件或工件台15相连。上述各铰接相连的部件之间通过销轴、铆钉或螺钉连接。
[0019]电极臂1是整个装置的动作带动源，也是本装置的服务对象。电极臂1为点焊机自有，只需在其上安装一个销子，通过第一键槽3带动第一传动杆5。销子尺寸为Φ12?14_，第一键槽3的宽度X长度为(13?15) X 100mm，第一传动杆5的宽度X长度为50X400mm。
[0020]第一传动杆5的近端处(1/4?1/3处)开有一个直径为13?15mm孔，通过第二铰链4附于固定支架上，第一传动杆5可以绕第二铰链4转动；另一端的第二健槽7的宽度X长度为(13?15) X 80mm，第二传动杆5通过第三铰链6带动第二传动杆10。
[0021]第二传动杆10通过第四铰链8附于固定支架上，与第一传动杆5不同的是，第二传动杆10上与第四铰链8相匹配的是第三键槽9，第四铰链8处于第三键槽9的不同位置时，第二传动杆10端部的上下移动量就会发生变化。第二传动杆10通过单向拨片11带动第三传动杆12向上移动。第二传动杆10的尺寸与第一传动杆4相近。
[0022]第三传动杆12通过滑槽附于固定支架上，可作上下移动。第三传动杆12靠近第二传动杆10的一侧上带有一组单向拔片11，拔片11下装有弹簧，第二传动杆10的端部向下压拔片11时，拔片11与第三传动杆12叠合，第三传动杆12不动作；而第二传动杆10的端部向上时，拔片11未受压，弹貪将拔片11弹起，弟—.传动杆10的端部通过拔片11将弟三传动杆12向上带动。
[0023]第三传动杆12向上移动时，通过传动轮套件13和绳子14带动工件台15移动。为了使工件能够完成足够的连续移动量，第三传动杆12的长度不得小于500mm。
[0024]整个动作如下:
[0025]每个节拍:
[0026]电极臂向上:电极臂1向上(移动距离50mm左右)一第一传动杆5逆时针转动一第二传动杆10顺时针转动一第三传动杆12向上移动一工件台移动10?20mm(此距离可通过第二传动杆10上的第四铰链8位置调节)。
[0027]电极臂向下:由于拔片的特殊设计，工件不作移动。
[0028]连续节拍:
[0029]电极臂1连续上下:一般情况下，连续点焊试验需要在一排上进行约20个点，电极臂连续上下约20次，工件台也相应移动20次。完成一套连续点焊动作。
[0030]归位:在完成一套连续点焊动作后，通过手工移下第三传动杆12，并相应调节装置各部件位置，为一下次连续点焊作准备。
【主权项】
1.一种自动连续点焊装置，包括第一传动杆(5)、第二传动杆(10)、第三传动杆(12)、传动轮套件(13)和传动绳(14)，其特征在于: 所述第一传动杆(5)的中部与固定在支架上的第二轴销(4)铰接相连，所述第一传动杆(5)的一端通过开设在其上的第一键槽(3)与固定在点焊机电极臂(1)上的第一轴销(2)活动连接，所述第一传动杆(5)的另一端通过开设在其上的第二键槽(7)与固定在第二传动杆(10) —端的第三轴销(6)活动连接； 所述第二传动杆(10)通过开设在其中部的第三键槽(9)与固定在支架上的第四轴销(8)活动连接，所述第二传动杆(10)的另一端靠近第三传动杆(12); 所述第三传动杆(12)可上下移动地嵌置在支架上滑槽中，所述第三传动杆(12)的一侧边上设置有一组单向拔片(11)，所述单向拔片(11)与第二传动杆(10)的另一端拨动配合，所述第三传动杆(12)的下端与传动绳(14)的一端相连，所述传动绳(14)的另一端绕过传动轮套件(13)与工件或工件台(15)相连。2.根据权利要求1所述的自动连续点焊装置，其特征在于:所述单向拔片(11)的活动端与第三传动杆(12)的一侧边之间设置有复位弹簧(16)。3.根据权利要求1所述的自动连续点焊装置，其特征在于:所述第一传动杆(5)、第二传动杆(10)和第三传动杆(12)的宽度X长度分别为50X400mm、50X400mm、50X600mm。4.根据权利要求1所述的自动连续点焊装置，其特征在于:所述第一键槽(3)的宽度X长度为(13?15) X 100mm，所述第二键槽(7)的宽度X长度为(13?15) X80mm，所述第三键槽(9)的宽度X长度为(25?35) X 100mm。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动连续点焊装置，包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、传动轮套件和传动绳，通过点焊机自有的电极臂的向上移动，带动第一传动杆和第二传动杆的转动，第三传动杆随着向上移动，进而通过传动轮套件和传动绳带动工件或工件台移动；电极臂向下移动实施点焊时，第三传动杆上的单向拨片能控制工件或工作台不做移动。本实用新型结构设计简洁合理，能有效地配合点焊机完成工件或工件台的自动移动，且每次移动的距离可精确控制，制造成本和维护成本低，大大降低了工人的劳动强度，有效地提高了生产效率，可广泛应用在汽车板等的连续点焊生产上。
【IPC分类】B23K37/047, B23K11/11, B23K11/36
【公开号】CN204975657
【申请号】CN201520459298
【发明人】黄治军, 郑江鹏, 郑绍鹏, 冀汉巍
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年6月30日