专利名称：转炉副枪探头装卸保护装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及转炉副枪位置检测控制装置，特别是一种转炉副枪探头装卸保护装置。
背景技术：
转炉副枪检测控制系统在现代转炉炼钢生产中得到了越来越广泛的应用，但是由 于副枪工作环境恶劣、过程复杂，生产过程中难以准确地进行连续测量，副枪使用过程中枪 体长期受到高温的侵蚀后弯曲，探头插接件弯曲，通常探头安装机械手都是无人值守，在探 头的安装和拆卸过程中很容易造成探头插接件无法与探头对中，造成副枪定位不准。轻者 造成副枪插接件和探头损坏，重者造成副枪枪体或者探头安装机械手的损坏，缺少有效的 手段来检测副枪本身以及探头插接件安装过程是否正常。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过三维定位，能准确进行副枪定位的装卸转炉副枪探 头的保护装置。 为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现 转炉副枪探头装卸保护装置，该装置包括Z轴位置检测接近开关、X轴红外对射光 栅、Y轴红外对射光栅、PLC中央处理器、显示终端、通讯接口 ， Z轴位置检测接近开关、X轴 红外对射光栅、Y轴红外对射光栅分别与PLC中央处理器相连接，PLC中央处理器还连接通 讯接口 ，通讯接口连接显示终端； 所述的Z轴位置检测接近开关安装于副枪升降轨道上，位置为探头装卸位置，副
枪到达此位置后将检测信号送入PLC中央处理器；X轴红外对射光栅检测副枪在X轴的行
进方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器；Y轴红外对射光栅检测副枪在Y轴的行进
方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器；PLC中央处理器将Z轴位置检测接近开关、X
轴红外对射光栅和Y轴红外对射光栅的三维检测信号进行分析处理，条件满足后方可进行
副枪探头的安装或拆卸，并通过通讯接口 ，在显示终端上显示出副枪的三维位置。 与现有技术相比，本发明的有益效果是通过对副枪的升降、装卸探头过程进行了
全程的跟踪保护，能够及时可靠的把副枪的三维定位信息传递给PLC中央处理器，通过PLC
中央处理器进行及时的相应处理，对转炉副枪探头装卸起到保护作用，确保副枪升降的可
靠性，停枪位置的准确性，保证了系统的安全可靠性，提高了设备的使用率和寿命，减少维
护工作量，提高生产作业率，实现无人值守。
图1是转炉副枪探头装卸保护装置的结构框图。 图中1-Z轴位置检测接近开关2-副枪3-Y轴红外对射光栅4-X轴红外对射 光栅5-PLC中央处理器6-显示终端7-通讯接口
具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述 见图l，转炉副枪探头装卸保护装置，该装置包括Z轴位置检测接近开关1、X轴红 外对射光栅4、 Y轴红外对射光栅3、PLC中央处理器5、显示终端6、通讯接口 7， Z轴位置检 测接近开关1、 X轴红外对射光栅4、 Y轴红外对射光栅3分别与PLC中央处理器5相连接， PLC中央处理器5还连接通讯接口 7，通讯接口 7连接显示终端6 ; 所述的Z轴位置检测接近开关1安装于副枪2升降轨道上，位置为探头装卸位置， 副枪到达此位置后将检测信号送入PLC中央处理器5 ;X轴红外对射光栅4检测副枪在X轴 的行进方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器5 ;Y轴红外对射光栅3检测副枪在Y 轴的行进方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器5 ;PLC中央处理器5将Z轴位置检 测接近开关1、 X轴红外对射光栅4和Y轴红外对射光栅3的三维检测信号进行分析处理， 条件满足后方可进行副枪探头的安装或拆卸，并通过通讯接口 ，在显示终端上显示出副枪 的三维位置。 本装置的工作原理是副枪升降到合适高度后，机械手升起安装探头或落下拆除 探头，将Z轴位置检测接近开关，安装于副枪升降轨道，位置设定为探头装卸位置，副枪倒 达此位置后将检测信号送入PLC中与副枪编码器的枪位高度进行比较计算，保证副枪在Z 轴(副枪探头安装方向)的准确性，如超出范围值立即通过PLC向副枪提出停车命令，防 止副枪定位不准，造成机械手或副枪的损坏，在副枪下降过程中，当副枪进入X轴对射光栅 和Y轴对射光栅的X轴Y轴的交叉区域后进行检测，判断副枪及插接件是否在设定的范围 内行进，是否偏离设定的范围，如超出范围值立即通过PLC向副枪提出停车命令，通过X、Y、 Z三个方向的定位检测，条件满足后方可进行副枪测试探头的安装或拆卸，从而保证了副枪 探头安装过程中的安全可靠，提早及时避免了探头安装过程中的事故隐患，有效的保护副 枪及插接件，减少了探头的浪费。
权利要求
转炉副枪探头装卸保护装置，其特征在于，该装置包括Z轴位置检测接近开关、X轴红外对射光栅、Y轴红外对射光栅、PLC中央处理器、显示终端、通讯接口，Z轴位置检测接近开关、X轴红外对射光栅、Y轴红外对射光栅分别与PLC中央处理器相连接，PLC中央处理器还连接通讯接口，通讯接口连接显示终端；所述的Z轴位置检测接近开关安装于副枪升降轨道上，安装高度位置为副枪探头装卸高度，副枪到达此位置后将检测信号送入PLC中央处理器；X轴红外对射光栅检测副枪在X轴的行进方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器；Y轴红外对射光栅检测副枪在Y轴的行进方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器；PLC中央处理器将Z轴位置检测接近开关、X轴红外对射光栅和Y轴红外对射光栅的三维检测信号进行分析处理，条件满足后方可进行副枪探头的安装或拆卸，并通过通讯接口，在显示终端上显示出副枪的三维位置。
全文摘要
本发明涉及一种转炉副枪探头装卸保护装置，该装置包括Z轴位置检测接近开关、X轴红外对射光栅、Y轴红外对射光栅、PLC中央处理器、显示终端、通讯接口，Z轴位置检测接近开关、X轴红外对射光栅、Y轴红外对射光栅分别与PLC中央处理器相连接，PLC中央处理器还连接通讯接口，通讯接口连接显示终端。有益效果是通过对副枪的升降、装卸探头过程进行了全程的跟踪保护，能够及时可靠的把副枪的三维定位信息传递给PLC中央处理器，通过PLC中央处理器进行及时的相应处理，对转炉副枪探头装卸起到保护作用。
文档编号C21C5/46GK101748239SQ20081023006
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月20日 优先权日2008年12月20日
发明者于纪勇, 金鹏, 黄金霞 申请人:鞍钢集团自动化公司