专利名称：中小型轴承套圈磨加工自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承加工机械，尤其是中小型 轴承套圈磨加工自动上下料装置。
二、 背景技术近年来，我国轴承工业伴随着机械工业的迅速发展。 对轴承加工质量及轴承精度要求越来越高。目前国内轴承套圈磨加工设 备制造厂，技术落后，基本上是上个世纪70 80年代水平。加工效率 低，质量不稳定，自动上下料机械手就是个典型例子。这种机械手存在 主要问题就是机械手工作时有2种情况l.被加工的轴承套圈由上料道 靠工件自身的重量沿料道倾斜角度滚到工件磨削中心位置。2.使用单臂 机械手，虽然工件由上料道送到工件加工中心位置由机械手来完成，但 是下料时靠另外一个油缸动作将工件顶出。这种机械手，表现两个动作 不能同步进行导致上下料时间增加，影响生产效率，下料冲击大，噪声 也大。
三、 发明内容本实用新型的目的是提供一种集机械、液压和电气 为一体的中小型轴承套圈磨加工自动上下料装置，它克服了其它技术存 在的问题，本实用新型的目的是这样实现的，它是由分料油缸、压縮弹 簧、挡料调节板、分料前挡板、挡料块、分料支条、分料后挡板、上料 道、分料回转齿条、分料回转齿轮、过度支条、销轴、工件、送料回转 盘、送料下支条、送料上支条、面板、挡料调节板、锒边固定板、护料 板、砂轮、下料道、拨料块、调节支条、下料支条、机械手、机械手回 转齿条、机械手回转齿轮、机械手回转油缸、送料回转齿条、送料回转齿轮、送料回转油缸、限位螺钉、限位块和可调螺钉连接而成，分料油 缸和面板的背面固定在一起，油缸体内装有活塞杆、分料回转齿条和分
料回转齿轮；压縮弹簧、挡料调节板、分料前挡板、挡料块、分料支条、 分料后挡板和销轴通过螺钉连接成独立部件，并通过分料支条和分料油 缸旋轴端固定；上料道与面板连接，工件位于上料道内，过度支条与护 料板连接；送料回转盘和送料回转油缸中齿轮回转轴端部连接；送料回 转油缸固定在面板上，油缸体内装有送料回转齿条和送料回转齿轮；在 送料回转盘上连接送料上支条和送料下支条；挡料调节板连接在面板端 部，锒边固定板与护料板连接，砂轮与锒边固定板相对应；下料道与面 板连接；调节支条和下料支条均与面板连接；拨料块和机械手连接；机 械手与机械手回转油缸中的齿轮轴端面连接；机械手回转油缸中装有机 械手回转齿条和机械手回转齿轮，油缸体固定在棉板背面;限位螺钉与 送料油缸体连接，限位块与送料油缸齿轮轴后端部连接，可调螺钉和挡 料调节板连接。
本实用新型的先进性表现在以下方面1、比目前国内现有上下料 装置效率高，动作快，运动平稳；2、上下料工件滚动距短，不会产生 卡磕伤现象，无噪声；3、结构紧凑，占空间尺寸小；4、液压驱动冲击 小，速度无级可调；5、上料道有转向功能，实现工件上下料侧进侧出； 6、此装置属于国内首创。
图l为分料油缸示意图，图中l、分料油缸 9、 分料回转齿条 10、分料回转齿轮
图2为分料装置示意图，图中2、压縮弹簧 3、挡料调节板 4、 分料前挡板 5、挡料块6、分料支条 7、分料后挡板 8、上料道 35、可调螺钉
图3为中小型轴承套圈磨加工自动上下料装置的结构示意图，图 中11、过度支条 12、销轴 13、工件 14、送料回转盘 15、送 料下支条 16、送料上支条 17、面板 18、挡料调节板 19、锒 边固定板 20、护料板 21、砂轮 22、下料道 23、拨料块 24、 调节支条25、下料支条26、机械手
图4为A—A向示意图
图5为D—D向示意图
图6为机械手回转油缸示意图，图中27、机械手回转齿条 28、 机械手回转齿轮29、机械手回转油缸
图7为送料回转油缸示意图，图中30、送料回转齿条 31、送料 回转齿轮32、送料回转油缸
图8为限位块示意图，图中33、限位螺钉34、限位块
图9为F^FK向示意图
图IO为中小型轴承套圈磨加工自动上下料装置的液压原理图 五具体实施方式
在图l、图2、图3、图4、图5、图6、图7、 图8、图9和图10中，分料油缸1和面板17的背面固定在一起，油缸 体内装有活塞杆、分料回转齿条9和分料回转齿轮10;压縮弹簧2、 挡料调节板3、分料前挡板4、挡料块5、分料支条6、分料后挡板7和 销轴12通过螺钉连接成独立部件，并通过分料支条6和分料油缸旋轴 端固定；上料道8与面板17连接，工件13位于上料道8内，过度支条 11与护料板20连接；送料回转盘14和送料回转油缸32中齿轮回转轴 端部连接；送料回转油缸32固定在面板17上，油缸体内装有送料回转齿条30和送料回转齿轮31;在送料回转盘上连接送料上支条16和送 料下支条15;挡料调节板18连接在面板17端部，锒边固定板19与护 料板20连接，砂轮21与锒边固定板19相对应；下料道22与面板17 连接；调节支条24和下料支条25均与面板17连接；拨料块23和机械 手26连接；机械手26与机械手回转油缸29中的齿轮轴端面连接；机 械手回转油缸29中装有机械手回转齿条27和机械手回转齿轮28，油 缸体固定在棉板17背面；限位螺钉33与送料油缸体连接，限位块34 与送料油缸齿轮轴后端部连接，可调螺钉35和挡料调节板3连接。
工作原理从C--C部剖视简图和B…B图看，当分料油缸1动作 时，活塞杆分料回转齿条9拉动分料回转齿轮IO顺时针转动，这时， 上料道上的工件沿着分料后挡板7圆弧下滑，当分料油缸转到图示I位 置(点化线位置)工件落到分料前挡板4和分料支条6中间同时被挡料 块挡住；当分料油缸反向运动到II，这时，固定在挡料调节板3上的可 调螺钉35撞到护料板20压缩弹簧被压縮，挡料调节板3绕销轴12向 外摆动一定角度，分料前挡板4和挡料块5也同时运动，工件被放出， 沿过度支条ll，在送料下支条15和送料上支条16控制下滚到IV位置被 挡料调节板18挡住；接着送料油缸开始动作在送料回转齿条30和送料 回转齿轮31驱动下，送料回转盘14、送料下支条15 、送料上支条16 同油缸顺时针转到图示V位置，这时工件也到V位置被机械手26接住; 接着机械手回转油缸29开始动作，在机械手回转齿条27和机械手回 转齿轮28作用下顺时针旋转将工件V由送到VI即加工磨削位置；当 工作加工结束，机械手27得到电气信号后机械手回转齿条27和机械手 回转齿轮28反向运动回到V位置，工件机械手在跳油缸作用沿着调节
7支条24、下料支条25斜面滚到下料道22，整个动作循环结束，接下来 第二个动作循环开始。
权利要求1、中小型轴承套圈磨加工自动上下料装置，它是由分料油缸(1)、压缩弹簧(2)、挡料调节板(3)、分料前挡板(4)、挡料块(5)、分料支条(6)、分料后挡板(7)、上料道(8)、分料回转齿条(9)、分料回转齿轮(10)、过度支条(11)、销轴(12)、工件(13)、送料回转盘(14)、送料下支条(15)、送料上支条(16)、面板(17)、挡料调节板(18)、锒边固定板(19)、护料板(20)、砂轮(21)、下料道(22)、拨料块(23)、调节支条(24)、下料支条(25)、机械手(26)、机械手回转齿条(27)、机械手回转齿轮(28)、机械手回转油缸(29)、送料回转齿条(30)、送料回转齿轮(31)、送料回转油缸(32)、限位螺钉(33)、限位块(34)和可调螺钉(35)连接而成，其特征是分料油缸(1)和面板(17)的背面固定在一起，油缸体内装有活塞杆、分料回转齿条(9)和分料回转齿轮(10)；压缩弹簧(2)、挡料调节板(3)、分料前挡板(4)、挡料块(5)、分料支条(6)、分料后挡板(7)和销轴(12)通过螺钉连接成独立部件，并通过分料支条(6)和分料油缸旋轴端固定；上料道(8)与面板(17)连接，工件(13)位于上料道(8)内，过度支条(11)与护料板(20)连接；送料回转盘(14)和送料回转油缸(32)中齿轮回转轴端部连接；送料回转油缸(32)固定在面板(17)上，油缸体内装有送料回转齿条(30)和送料回转齿轮(31)；在送料回转盘上连接送料上支条(16)和送料下支条(15)；挡料调节板(18)连接在面板(17)端部，锒边固定板(19)与护料板(20)连接，砂轮(21)与锒边固定板(19)相对应；下料道(22)与面板(17)连接；调节支条(24)和下料支条(25)均与面板(17)连接；拨料块(23)和机械手(26)连接；机械手(26)与机械手回转油缸(29)中的齿轮轴端面连接；机械手回转油缸(29)中装有机械手回转齿条(27)和机械手回转齿轮(28)，油缸体固定在棉板(17)背面；限位螺钉(33)与送料油缸体连接，限位块(34)与送料油缸齿轮轴后端部连接，可调螺钉(35)和挡料调节板(3)连接。
专利摘要中小型轴承套圈磨加工自动上下料装置是一种集机械、液压和电气为一体的轴承加工机械，它克服了其它技术存在的问题，它是由分料油缸、压缩弹簧、挡料调节板、分料前挡板、挡料块、分料支条、分料后挡板、上料道、分料回转齿条、分料回转齿轮、过度支条、销轴、工件、送料回转盘、送料下支条、送料上支条、面板、挡料调节板、锒边固定板、护料板、砂轮、下料道、拨料块、调节支条、下料支条、机械手、机械手回转齿条、机械手回转齿轮、机械手回转油缸、送料回转齿条、送料回转齿轮、送料回转油缸、限位螺钉、限位块和可调螺钉连接而成，本装置效率高，运动平稳；上下料工件滚动距短；结构紧凑；速度无级可调；实现工件上下料侧进侧出。
文档编号B24B5/36GK201320707SQ200820070290
公开日2009年10月7日 申请日期2008年4月30日 优先权日2008年4月30日
发明者王自军 申请人:濮阳贝英数控机械设备有限公司