专利名称：一种机械手抛光夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抛光机的配件，特别涉及一种用于水龙头抛光用的夹具。
背景技术：
现有水龙头的生产工序为:下料-加工-回火-弯曲-焊接-抛光-电镀-组装-成品，其中抛光工序是指对龙头的外表面进行抛光，一般采用抛光机来实现的。如图1所示，在抛光前，工件100已成型，该工件100由两端呈开口状的柱状壳体101和设于柱状壳体101 —侧的出水嘴102组成，抛光时，先将工件固定在一定高度的位置处，再用抛光机对工件进行抛光作业。然而，日前工件的固定均是由工人手持夹具夹固柱状壳体101的夹持端来实现的，使工件在抛光时固定性较差，常常因工件与抛光机砂带之间的摩擦力而使工件的方向发生改变，从而使抛光后工件质量的不一致。有鉴于此，发明人对上述缺陷进行了深入研究，本案由此产生。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种机械手抛光夹具，其可使工件在抛光过程中不会因工件与抛光机砂带之间的摩擦力而使工件的方向发生改变，可保证抛光后工件质量的一致性。本实用新型的技术方案是这样的:一种机械手抛光夹具，包括夹座，上述夹座上安装夹具，上述夹具上安装有一可活动套入工件的柱状壳体内的夹头，上述夹头包括第一半夹头和第二半夹头，上述第一半夹头固定在上述夹具上，上述夹座上设有可向远离或靠近上述第一半夹头方向摆动的摆动装置，且上述第二半夹头固定在上述摆动装置的输出端上，并与上述第一半夹头相对设置。上述夹座具有横向安装板和与此横向安装板垂直设置的竖向安装板，上述夹具安装在上述横向安装板上，上述摆动装置安装于上述竖向安装板上。上述夹具呈圆柱状结构，上述夹具竖立设置，并与上述竖向安装板相对设置，且上述夹具的上端与上述横向安装板固定连接，上述第一半夹头固定在上述夹具的下端端面上，且上述第一半夹头呈半圆柱体结构。上述第一半夹头与上述夹具一体成型。上述摆动装置包括气缸和安装杆，上述竖向安装板上安装有气缸连接座，上述气缸的缸体横卧固定在上述气缸连接座上，并与上述横向安装板相平行设置，上述气缸的活塞杆的自由端上固定有一连接接头，上述安装杆包括连杆和竖杆，上述连杆的第一端与上述连接接头固定连接，上述竖杆与上述连杆的第二端连接，且上述夹具面向上述竖向安装板的一侧面上凹设有沿上述夹具的长度方向延伸设有的凹槽，上述第一半夹头面向上述第二半夹头的一侧面上凹设有与上述凹槽相连通的贯通槽，上述竖杆与上述夹具通过插销活动铰接在一起，且上述连杆的第二端与上述竖杆均处于上述凹槽内，上述连杆的第二端外侧壁与上述竖杆的外侧壁均与上述凹槽的槽底之间具有间距，上述竖杆的下端端部伸出上述凹槽外，且上述竖杆的下端端部延伸设有其一侧处于上述贯通槽内，另一侧处于上述贯通槽的槽口外的安装块，上述第二半夹头固装在上述安装块上。上述第二半夹头为弧形块，且上述弧形块的弧形侧面面向上述竖向安装板，上述弧形块面向上述第一半夹头的一侧面上凸设有伸入上述安装块内的凸柱，上述凸柱通过圆柱销与上述安装块固定连接。上述连杆为向上述夹具方向倾斜的斜杆，上述连杆与上述竖杆一体成型。采用上述技术方案后，本实用新型的一种机械手抛光夹具，夹持时，先将夹头活动伸入工件的柱状壳体内，即第一半夹头与第二半夹头均处于工件的柱状壳体内，再通过摆动装置带动第二半夹头向远离第一半夹头的方向摆动，第二半夹头的摆动会使第二半夹头的外侧壁慢慢地向工件的柱状壳体的内侧壁方向靠近，当第二半夹头的外侧壁与工件的柱状壳体内侧壁相贴紧时，第一半夹头与第二半夹头之间形成有较大的张紧力，利用此张紧力使夹头可牢固地夹持着工件，使工件在抛光过程中不会因抛光机砂带与工件之间的摩擦力而造成工件的方向发生改变，进而可保证抛光后工件质量的一致性。
图1为工件的结构示意图；图2为本实用新型的立体图；图3为本实用新型的结构示意图；图4为本实用新型夹紧状态的结构示意图；图5为本实用新型中夹具的立体图。
图中:工件100柱状壳体101出水嘴102夹座I横向安装板 11竖向安装板 12夹具2凹槽21安装孔22夹头3第一半夹头 31贯通槽311 第二半夹头 32凸柱321 气缸41缸体411 活塞杆412安装杆42连杆421竖杆422 安装块422a气缸连接座43 连接接头44插销5圆柱销6间距200
具体实施方式
本实用新型的一种机械手抛光夹具，如图2-5所示，包括夹座I，夹座I具有横向安装板11和与此横向安装板11垂直设置的竖向安装板12，该竖向安装板12处于该横向安装板11的左端，该横向安装板11的右端下方安装有夹具2，夹具2呈圆柱状结构，该夹具2竖立设置，并与竖向安装板12相对设置，且夹具2上安装有一可活动套入工件的柱状壳体内的夹头3，夹头3包括第一半夹头31和第二半夹头32，第一半夹头31呈半圆柱体结构，第一半夹头31固定在夹具2的下端端面上，第一半夹头31与夹具2 —体成型，且第一半夹头31的侧平面面向竖向安装板12，该竖向安装板12上设有可向远离或靠近第一半夹头31的方向摆动的摆动装置。该摆动装置包括气缸41和安装杆42，竖向安装板12上安装有气缸连接座43，气缸41的缸体411横卧固定在气缸连接座43上，并与横向安装板11相平行设置，气缸41的活塞杆412的自由端上固定有一连接接头44，安装杆42包括连杆421和竖杆422，连杆421为向下倾斜的斜杆，连杆421的上端与连接接头44固定连接，竖杆422的上端与连杆421的下端固定连接，竖杆422与连杆421 —体成型，竖杆422的轴线与夹具2的轴线相平行，且夹具2的左侧面(即面向竖向安装板12的一侧面)上凹设有沿夹具2的长度方向延伸设有的凹槽21，第一半夹头31的侧平面上相应凹设有与凹槽21相连通的贯通槽311，连杆421的下端处于凹槽21内，且竖杆422通过插销5与夹具2活动铰接，并处于凹槽21内，SP凹槽21的两槽壁上均开设有供此插销插入安装的安装孔22，竖杆422与凹槽21的槽底之间具有间距200，通过此间距200使竖杆422具有向凹槽21的槽底方向移动的活动空间，竖杆422的下端端部伸出凹槽21外，竖杆422的下端端面延伸设有其右部处于贯通槽311内，左部伸出贯通槽311槽口外的安装块422a，第二半夹头32固装在此安装块422a上，该第二半夹头32为弧形块，且弧形块的弧形侧面面向竖向安装板12，弧形块的侧平面凸设有伸入安装块422a内的凸柱321，凸柱321通过圆柱销6与安装块422a固定连接。本实用新型的一种抛光机构手，夹持时，先将夹头3活动伸入工件的柱状壳体内，即第一半夹头31与第二半夹头32均处于工件的柱状壳体内，且第一半夹头31与第二半夹头32的外侧壁均不与工件的柱状壳体内侧壁相贴，再启动气缸41，活塞杆412向右移动，此时由于竖杆422与夹具2通过插销5活动铰接，即竖杆422、夹具与插销5可构成杠杆结构，这样活塞杆412的向右移动可推动连杆421向凹槽21的槽底方向移动，连杆421与竖杆422上端固定连接，即竖杆422的上端向凹槽21的槽底方向(向右)摆动，根据杠杆原理，竖杆422的下端会向远离凹槽21的槽底方向(向左)摆动，竖杆422下端的摆动会使第二半夹头32向上倾斜，增大了与第一半夹头31之间的间距，第二半夹头32的向上倾斜会使第二半夹头32的弧形外侧壁与工件的柱状壳体的内侧壁相贴紧，此时第一半夹头31与第二半夹头32之间形成有较大的张紧力，利用此张紧力使夹头2可牢固地夹持着工件，使工件在抛光过程中不会因抛光机砂带与工件之间的摩擦力而造成工件的方向发生改变，进而可保证抛光后工件质量的一致性；松开时，只需活塞杆412回缩即可，活塞杆412的回缩(即向左移动)可使竖杆422回复回平衡状态，第二半夹头与工件的柱状壳体内侧壁相脱离，恢复回原始位置，此时第一半夹头与第二半夹头对工件的张紧力解除，工件即可与夹头3相分离，具有操作简易，结构简单的优点。本实用新型中，连杆421与连接接头44固定连接的连接点与竖杆422与夹具2活动铰接的铰接点之间的距离和竖杆422与夹2活动铰接的铰接点与第二半夹头32与安装块422a固定连接的连接点之间的距离之比为3比1，这样，作用在第二半夹头32上的压力为气缸工作压力的3倍，使第一半夹头31与第二半夹头32之间夹紧力较大，使夹头3能够更牢固的抓取工件。上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.种机械手抛光夹具，其特征在于:包括夹座，上述夹座上安装夹具，上述夹具上安装有一可活动套入工件的柱状壳体内的夹头，上述夹头包括第一半夹头和第二半夹头，上述第一半夹头固定在上述夹具上，上述夹座上设有可向远离或靠近上述第一半夹头方向摆动的摆动装置，且上述第二半夹头固定在上述摆动装置的输出端上，并与上述第一半夹头相对设置。
2.据权利要求1所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于:上述夹座具有横向安装板和与此横向安装板垂直设置的竖向安装板，上述夹具安装在上述横向安装板上，上述摆动装置安装于上述竖向安装板上。
3.据权利要求2所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于:上述夹具呈圆柱状结构，上述夹具竖立设置，并与上述竖向安装板相对设置，且上述夹具的上端与上述横向安装板固定连接，上述第一半夹头固定在上述夹具的下端端面上，且上述第一半夹头呈半圆柱体结构。
4.据权利要求3所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于:上述第一半夹头与上述夹具一体成型。
5.据权利要求3所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于:上述摆动装置包括气缸和安装杆，上述竖向安装板上安装有气缸连接座，上述气缸的缸体横卧固定在上述气缸连接座上，并与上述横向安装板相平行设置，上述气缸的活塞杆的自由端上固定有一连接接头，上述安装杆包括连杆和竖杆，上述连杆的第一端与上述连接接头固定连接，上述竖杆与上述连杆的第二端连接，且上述夹具面向上述竖向安装板的一侧面上凹设有沿上述夹具的长度方向延伸设有的凹槽，上述第一半夹头面向上述第二半夹头的一侧面上凹设有与上述凹槽相连通的贯通槽，上述竖杆与上述夹具通过插销活动铰接在一起，且上述连杆的第二端与上述竖杆均处于上述凹槽内，上述连杆的第二端外侧壁与上述竖杆的外侧壁均与上述凹槽的槽底之间具有间距，上述竖杆的下端端部伸出上述凹槽外，且上述竖杆的下端端部延伸设有其一侧处于上述贯通槽内，另一侧处于上述贯通槽的槽口外的安装块，上述第二半夹头固装在上述安装块上。
6.据权利要求5所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于:上述第二半夹头为弧形块，且上述弧形块的弧形侧面面向上述竖向安装板，上述弧形块面向上述第一半夹头的一侧面上凸设有伸入上述安装块内的凸柱，上述凸柱通过圆柱销与上述安装块固定连接。
7.据权利要求5所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于:上述连杆为向上述夹具方向倾斜的斜杆，上述连杆与上述竖杆一体成型。
专利摘要本实用新型公开一种机械手抛光夹具，包括夹座，上述夹座上安装夹具，上述夹具上安装有一可活动套入工件的柱状壳体内的夹头，上述夹头包括第一半夹头和第二半夹头，上述第一半夹头固定在上述夹具上，上述夹座上设有可向远离或靠近上述第一半夹头方向摆动的摆动装置，且上述第二半夹头固定在上述摆动装置的输出端上，并与上述第一半夹头相对设置。采用上述技术方案后，利用第一半夹头与第二半夹头之间可形成有较大的张紧力来牢固地夹持着工件，使工件在抛光过程中不会因抛光机砂带与工件之间的摩擦力而造成工件的方向发生改变，进而可保证抛光后工件质量的一致性。
文档编号B24B41/06GK202922399SQ20122061486
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者章焕才, 赵洪伟, 蒋新云, 周魏魏, 欧阳建华 申请人:辉煌水暖集团有限公司