专利名称：可旋转的吹气赶渣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铁的冶炼设备的辅助装置领域，具体为一种可旋转的吹气赶渣装置。
背景技术：
铁水罐顶吹气辅助赶渣是将一根吹气枪插入到倾翻铁水罐内一侧，通过吹进铁水内的气流搅动，使铁水翻腾，将漂浮在铁水罐内的残渣吹赶到铁水罐的另一侧，使铁渣集中，以便于安装在扒渣机上的扒渣板扒除铁渣，提高扒净率，进而减少铁损，产生巨大的经济效益。目前，吹气赶渣装置仅能实现吹气赶渣枪的升降功能，而无法同时对赶渣枪实施倾斜操作，即在吹气赶渣时铁水罐的倾斜角度是固定的，而铁水罐的倾翻角度需要根据扒渣需要随时变动。这样只有一个倾翻角度的吹气赶渣装置就不能满足工艺要求。
实用新型内容为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、适应性强的吹气装置，本实用新型公开了 一种可旋转的吹气赶渣装置。本实用新型通过如下技术方案达到发明目的:一种可旋转的吹气赶渣装置，包括升降导轨框架、升降驱动装置和升降小车，升降导轨框架由H型钢和钢板焊接而成，H型钢的槽口作为升降小车行走的导轨，升降导轨框架的两端设有机械车挡，机械车挡上设有弹簧缓冲器；升降驱动装置设于升降导轨框架的顶部，升降驱动装置由电机、减速机、链条和链轮组成，链条的两端各绕一个链轮，两个链轮分别设于升降导轨框架的两端，电机的转轴和减速机的输入轴连接，减速机的输出轴和一个链轮连接，另一个链轮和升降导轨框架的顶部连接；升降小车的车轮嵌在升降导轨框架内且升降小车沿升降导轨框架上下移动；升降小车在水平方向和垂直方向分别都有两组导向轮；其特征是:还包括回转支撑座架和旋转角度调节器；回转支撑由座架和轴承组成，座架设于升降驱动装置下面，轴承的轴承座设于座架上；旋转角度调节器由电液推杆组成，电液推杆的缸体固定在在平台上，电液推杆的活塞杆通过耳轴和升降导轨框架连接。所述的可旋转的吹气赶渣装置，其特征是:在旋转角度调节器的活塞杆上设有位移传感器，位移传感器通过信号线连接控制器，控制器选用微机、单片机或可编程控制器。通过位移传感器和控制器实现铁水罐倾翻角度的信号反馈，并在吹气赶渣装置和铁水罐倾翻台车之间行成一个闭环控制。本实用新型在原有的吹气赶渣装置的基础上增加了水平角度调节机构，实现了铁水罐倾翻角度和吹气赶渣倾动在线同步。本实用新型的有益效果是:(I)吹气赶渣装置起始布置倾斜角度约45度左右，根据铁水罐倾翻台车的实际倾斜角度进行微调；(2)在电液推杆上安装线性传感器，让吹气赶渣装置和铁水罐倾翻台车之间行程一个闭环控制；(3)倾翻台车倾翻摇架增设倾角仪，实现铁水罐倾翻角度的信号反馈。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是旋转角度调节器、位移传感器和控制器的连接示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。实施例1一种可旋转的吹气赶渣装置，包括升降导轨框架1、升降驱动装置2、升降小车3、回转支撑座架4、旋转角度调节器5、位移传感器61和控制器62，如图1和图2所示，具体结构是:升降导轨框架I由H型钢和钢板焊接后整体加工而成，H型钢的槽口作为升降小车3行走的导轨，升降导轨框架I的两端设有机械车挡用于限位开关万一失灵后的极限保护，机械车挡上设有弹簧缓冲器以减少对设备的冲击；升降驱动装置2设于升降导轨框架I的顶部，升降驱动装置2由电机、减速机、链条和链轮组成，链条的两端各绕一个链轮，两个链轮分别设于升降导轨框架I的两端，电机的转轴和减速机的输入轴连接，减速机的输出轴和一个链轮连接，另一个链轮和升降导轨框架I的顶部连接，通过电机驱动带动链轮链条传动；升降小车3的车轮嵌在升降导轨框架I内且升降小车3沿升降导轨框架I上下移动，升降小车3带动吹气枪在待机位和工作位之间行走；升降小车3在水平方向和垂直方向分别都有两组导向轮，使得升降小车3在X向和Y向都可调节定位，链条上的销轴和升降导轨框架I的连接板连接处增加一组关节轴承，增加了连接的灵活性；回转支撑4由座架41和轴承42组成，座架41设于升降驱动装置2下面，轴承42的轴承座设于座架上，形成一个回转支点；旋转角度调节器5由电液推杆组成，电液推杆的缸体固定在在平台上，电液推杆的活塞杆通过耳轴和升降导轨框架I连接。如图2所示，在旋转角度调节器5的活塞杆上设有位移传感器61，位移传感器61通过信号线连接控制器62，控制器62选用微机、单片机或可编程控制器，本实施例选用单片机。通过位移传感器61和控制器62实现铁水罐倾翻角度的信号反馈，并在吹气赶渣装置和铁水罐倾翻台车之间行成一个闭环控制。
权利要求1.一种可旋转的吹气赶渣装置，包括升降导轨框架(I)、升降驱动装置(2)和升降小车⑶， 升降导轨框架(I)由H型钢和钢板焊接而成，H型钢的槽口作为升降小车(3)行走的导轨，升降导轨框架(I)的两端设有机械车挡，机械车挡上设有弹簧缓冲器； 升降驱动装置(2)设于升降导轨框架(I)的顶部，升降驱动装置(2)由电机、减速机、链条和链轮组成，链条的两端各绕一个链轮，两个链轮分别设于升降导轨框架(I)的两端，电机的转轴和减速机的输入轴连接，减速机的输出轴和一个链轮连接，另一个链轮和升降导轨框架(I)的顶部连接； 升降小车(3)的车轮嵌在升降导轨框架(I)内且升降小车(3)沿升降导轨框架(I)上下移动； 升降小车(3)在水平方向和垂直方向分别都有两组导向轮； 其特征是:还包括回转支撑座架(4)和旋转角度调节器(5)； 回转支撑(4)由座架(41)和轴承(42)组成，座架(41)设于升降驱动装置(2)下面，轴承(42)的轴承座设于座架上； 旋转角度调节器(5)由电液推杆组成，电液推杆的缸体固定在在平台上，电液推杆的活塞杆通过耳轴和升降导轨框架(I)连接。
2.如权利要求1所述的可旋转的吹气赶渣装置，其特征是:在旋转角度调节器(5)的活塞杆上设有位移传感器(61)，位移传感器￠1)通过信号线连接控制器(62)，控制器(62)选用微机、单片机或可编 程控制器。
专利摘要本实用新型涉及铁的冶炼设备的辅助装置领域，具体为一种可旋转的吹气赶渣装置。一种可旋转的吹气赶渣装置，包括升降导轨框架(1)、升降驱动装置(2)和升降小车(3)，其特征是还包括回转支撑座架(4)和旋转角度调节器(5)，回转支撑(4)由座架和轴承组成，座架设于升降驱动装置(2)下面，轴承的轴承座设于座架上；旋转角度调节器(5)由电液推杆组成，电液推杆的缸体固定在在平台上，电液推杆的活塞杆通过耳轴和升降导轨框架(1)连接。本实用新型结构简单，操作方便，适应性强。
文档编号B22D43/00GK202984657SQ201220649029
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者于鲛, 洪波, 俞文燕, 白登涛 申请人:宝钢工程技术集团有限公司