铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，包括机架，端子水平输送机构，升降机构，平移机构，端子夹取机构、检测装置和电气控制装置，检测装置与电气控制装置电连接。它通过电气控制自动将流水线上的端子夹取运送到铸焊模具中，主要用于铅酸蓄电池生产中的大密铸焊设备。本实用新型取代了人工上端子，避免了上端子过程中危险事故的发生，减少了生产过程中的人力成本，提高了铅酸蓄电池生产过程中的自动化水平。
【专利说明】铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铅酸蓄电池生产【技术领域】，特别涉及铅酸蓄电池生产中所需的一种铸焊端子自动安放装置。
【背景技术】
[0002]在铅酸蓄电池生产中铸焊一般采用四工位铸焊机，尤其是大密铅酸蓄电池，在铸焊时需要将制好的端子放入铸焊模具进行铸焊，由人工手动上端子时需要在一旁守候，待一个极群铸焊完毕后再继续放端子，所以效率比较低下；而由人工将端子装入铸焊机的铸焊模具中，这一过程本身也存在极大的危险性。
[0003]目前铅酸蓄电池行业中，还没有一种自动化控制的机械装置来取代人工上端子。实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，来取代人工安放铸焊端子。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供的一种铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，包括机架，端子水平输送机构，升降机构，平移机构，端子夹取机构、检测装置和电气控制装置，所述检测装置与电气控制装置电连接；
[0006]所述端子水平输送机构安装在机架上，包括水平方向并排的第一、第二链轮链条传动机构，驱动器一，驱动器二，所述驱动器一、驱动器二分别连接并控制第一、第二链轮链条传动机构；第一、第二链轮链条传动机构的链条上分别固定安装着若干个托块，端子装在所述托块中；
[0007]所述升降机构包括驱动器三、驱动器四、驱动器五、安装板一、安装板二和连接板一，所述安装板一安装于机架顶部，所述驱动器五固定安装在所述安装板一上，其驱动端与安装板二固定连接；所述驱动器三、驱动器四分别固定安装在所述安装板二上，其驱动端分别与所述连接板一固定连接；
[0008]所述平移机构包括固定安装在安装板三上的驱动器六、水平导轨和水平滑块，所述安装板三连接在所述连接板一的下部，所述水平导轨连接所述安装板三，所述水平滑块位于水平导轨上，所述驱动器六驱动端与水平滑块的一端固定连接；
[0009]所述端子夹取机构包括夹爪和夹头，所述夹爪固定安装在平移机构的水平滑块下方，所述夹头连接在夹爪下端；
[0010]所述电气控制装置分别与所述驱动器一，驱动器二、驱动器三、驱动器四、驱动器五和驱动器六电连接。
[0011]所述每个托块中安放一个端子，所述水平滑块下方安装两个平行的夹爪、夹头，所述两个夹头中心距与水平并排第一、第二链轮链条传动机构间中心距相同，夹头中心距与铸焊模具置端子位中心距相同。
[0012]所述升降机构还包括竖直导轨和位于竖直导轨上的竖直滑块，所述竖直导轨固定安装在机架上，所述安装板三与竖直滑块固定连接。
[0013]所述驱动器五的驱动行程为所述夹头到铸焊模具上表面间的竖直高度，所述驱动器三、驱动器四的驱动行程为铸焊模具上表面到端子托块上表面的竖直高度。
[0014]本实用新型利用自动化控制来实现自动上端子，无需专人守在铸焊机旁边等待上端子，节省了人力劳动，提高了蓄电池生产的自动化水平和生产效率，同时有效避免了上端子过程中的对人身的危险事故的发生，提高了生产安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型【具体实施方式】的主视图。
[0016]图2为本实用新型【具体实施方式】的左视图。
[0017]附图标记:
[0018]I—机架，2—水平输送机构，3—升降机构，4—平移机构，5——端子夹取机构，6—检测装置，7—铸焊模具，21—驱动器一，22—驱动器二，23——链轮，24——链条，31——驱动器三，32——驱动器四，33——驱动器五，34——安装板一，35——安装板二，36——安装板三，37——竖直导轨，38——竖直滑块，39——连接板一，41——驱动器六，42——水平导槽，43——水平滑块，
【具体实施方式】
[0019]以下是结合附图对本实用新型进行的进一步详细说明:
[0020]铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，包括由机架I串联起来的端子水平输送机构2，升降机构3，平移机构4，端子夹取机构5 ;端子夹取机构5固定安装在平移机构4上，平移机构4与升降机构3固定连接。电气控制装置分别与驱动器一 21，驱动器二 22、驱动器三31、驱动器四32、驱动器五33和驱动器六41电连接。检测装置6与电气控制装置电连接。
[0021]端子水平输送机构2由两组并排链轮23链条24传动机构构成，分别由驱动器一21,驱动器二 22控制；两根链条24上均匀固定安装着若干个托块，端子装在托块中，驱动器驱动链轮链条传动，带动托块和端子水平步进运动。
[0022]升降机构3安装于机架I顶部，包括三个驱动器，其中驱动器三31、驱动器四32完全相同，固定安装在安装板二 35上,驱动端与连接板一 39固定连接，同时控制平移机构4竖直方向运动；驱动器五33固定安装在安装板一 34上，驱动端与安装板二 35固定连接，控制驱动器三31、驱动器四32以及平移机构4竖直方向运动；升降机构4还包括固定安装在机架上的竖直导轨37，以及安装板三36固定连接的竖直滑块38。
[0023]平移机构4包括固定安装在安装板三36上的驱动器六41和水平导槽42，驱动器六41驱动端与水平滑块43的一端固定连接。
[0024]端子夹取机构5包括固定安装在水平滑块43上的两组平行夹爪和夹头，夹爪控制夹头夹取端子和安放端子。
[0025]两组链轮链条之间间距一定，两组平行夹爪和夹头之间的间距一定，其中两组夹头中心距与托块中心距保持一致，都与铸焊模具7置端子位中心距相同。
[0026]升降机构3的驱动器五33的驱动行程为夹头到铸焊模具7上表面间的竖直高度，驱动器三31、驱动器四32的驱动行程为铸焊模具7上表面到端子托块上表面的竖直高度。
[0027]端子放置于托块中，电气控制装置控制驱动器一 21和驱动器二 22分别驱动两组链轮23链条24步进运送端子至一定位置，检测装置6检测到端子时，电气控制装置控制驱动运送该端子的驱动器一 21、驱动器二 22停止；升降机构3驱动端子夹取机构5下降至端子处，两组平行夹爪驱动夹头夹住端子顶部圆柱，升降机构3驱动端子夹取机构5上升至最高处，检测装置6检测到两组夹头均夹住端子后，电气控制装置控制平移机构4驱动端子夹取机构5水平移动至铸焊模具7正上方，电气控制装置控制驱动器五33驱动端子夹取机构5下降，将端子安放至铸焊模具7端子位，两组平行夹爪驱动夹头松开。然后，驱动器五33驱动端子夹取机构5上升至最高处，电气控制装置控制平移机构4驱动端子夹取机构5回到一定位置；重复上述动作。
[0028]最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，其特征在于，包括机架，端子水平输送机构，升降机构，平移机构，端子夹取机构、检测装置和电气控制装置，所述检测装置与电气控制装置电连接； 所述端子水平输送机构安装在机架上，包括水平方向并排的第一、第二链轮链条传动机构，驱动器一，驱动器二，所述驱动器一、驱动器二分别连接并控制第一、第二链轮链条传动机构；第一、第二链轮链条传动机构的链条上分别固定安装着若干个托块，端子装在所述托块中； 所述升降机构安装于机架顶部，包括驱动器三、驱动器四、驱动器五、安装板一和安装板二，其中，所述驱动器三、驱动器四分别固定安装在所述安装板二上，其驱动端分别与连接板一固定连接；驱动器五固定安装在安装板一上，其驱动端与安装板二固定连接； 所述平移机构包括固定安装在安装板三上的驱动器六、水平导轨和水平滑块，所述安装板三连接在所述连接板一的下部，所述水平导轨连接所述安装板三，所述水平滑块位于水平导轨上，所述驱动器六驱动端与水平滑块的一端固定连接； 所述端子夹取机构包括夹爪和夹头，所述夹爪固定安装在平移机构的水平滑块下方，所述夹头连接在夹爪下端； 所述电气控制装置分别与所述驱动器一，驱动器二、驱动器三、驱动器四、驱动器五和驱动器六电连接。
2.根据权利要求1所述铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，其特征在于，所述每个托块中安放一个端子，所述水平滑块下方安装两个平行的夹爪、夹头，所述两个夹头中心距与水平并排第一、第二链轮链条传动机构间中心距相同，夹头中心距与铸焊模具置端子位中心距相同。
3.根据权利要求1或2所述铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，其特征在于，所述升降机构还包括竖直导轨和位于竖直导轨上的竖直滑块，所述竖直导轨固定安装在机架上，所述安装板三与竖直滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，其特征在于，所述驱动器五的驱动行程为所述夹头到铸焊模具上表面间的竖直高度，所述驱动器三、驱动器四的驱动行程为铸焊模具上表面到端子托块上表面的竖直高度。
【文档编号】B22D19/04GK203541493SQ201320639097
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】许杰, 张 杰, 杨华 申请人:武汉深蓝自动化设备股份有限公司