1.一种半自动翻箱装置，其特征在于：包括砂箱、底座和安装在底座上的两个立架；所述两个立架的相对面上均安装有推动装置，推动装置的另一端固定安装有固定盘；所述固定盘上可转动设置有转盘，转盘上安装有卡爪；所述砂箱上设置有与卡爪匹配的卡孔，且砂箱通过卡爪卡紧；所述底座上还安装有驱动电机，且驱动电机的转轴上安装有主动轮，主动轮与转盘通过齿条传动连接。
2.根据权利要求1所述的半自动翻箱装置，其特征在于，所述固定盘为圆形，推动装置为多个，且多个推动装置沿固定盘圆周排布。
3.根据权利要求1或2所述的半自动翻箱装置，其特征在于，所述推动装置为液压伸缩缸。
4.根据权利要求1所述的半自动翻箱装置，其特征在于，所述卡爪为多个，且多个卡爪沿转盘周向均匀设置。
5.根据权利要求1所述的半自动翻箱装置，其特征在于，所述底座与立架为一体结构。