1.一种自动上料的钢管切割装置,其特征在于:包括切割工作台(1)、第一伺服液压缸(2)、切割装置(3)、夹紧装置(4)、伺服控制箱(5)、上料装置(6)和辅助电机(7),所述切割工作台(1)上设有切割装置(3),所述切割装置(3)上设有支撑板(35),所述支撑板(35)的一端铰接在安装座(11)上,所述支撑板(35)的另一端与第一伺服液压缸(2)的相连接,所述支撑板(35)上设有电机(31),所述电机(31)的输出轴与主动轮(32)相连接,所述主动轮(32)与从动轮(33)通过皮带相连,所述从动轮(33)与砂轮(34)相连,所述砂轮(34)与夹紧装置(4)相配合,所述夹紧装置(4)与第二伺服液压缸(41)相连接,所述伺服控制箱(5)与第一伺服液压缸(2)、第二伺服液压缸(41)相连,所述夹紧装置(4)的后侧设有上料装置(6),所述上料装置(6)上设有传送滑台(63),所述第三伺服液压缸(62)驱动传送滑台(63)水平移动,所述传送滑台(63)上设有推送槽(634),所述传送滑台(63)的右侧设有传送工作台(64),所述传送工作台(64)上设有落料槽(642),所述落料槽(642)与推送槽(634)相配合,所述落料槽(642)的下方安装有第二倾斜面(643),所述第二倾斜面(643)的右侧设有若干个送料板(65),所述传送工作台(64)的右侧设有若干个辊子(66),所述辅助电机(7)驱动辊子(66)旋转,所述辅助电机(7)与伺服控制箱(5)相连,所述辊子(66)与夹紧装置(4)相配合。
2.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置,其特征在于:所述上料装置(6)上设有储料仓(61),所述储料仓(61)内设有第一倾斜面(611),所述第一倾斜面(611)的右侧设有第一出料口(613),所述第一出料口(613)的右侧设有第一挡板(612),所述第一出料口(613)的下方设有传送工作台(64),所述传送工作台(64)上两端设有滑轨(641),所述滑轨(641)上设有传送滑台(63)。
3.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置,其特征在于:所述传送滑台(63)还包括推块(631)、连接板(632)、第二挡板(633)和光电传感器(635),所述推块(631)与第二挡板(633)通过连接板(632)相连接,所述推块(631)的右壁与第二挡板(633)的左壁形成推送槽(634),所述推送槽(634)内设有光电传感器(635),所述光电传感器(635)与伺服控制箱(5)相连接。
4.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置,其特征在于:所述辊子(66)的右侧设有挡块(661),所述挡块(661)的左端面与辊子(66)的右端面平齐,所述挡块(661)的截面形状为L字型。
5.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置,其特征在于:所述砂轮(34)上设有防护罩(341),所述砂轮(34)通过安装支架(342)固定在支撑板(35)上。
6.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置,其特征在于:所述推送槽(634)的宽度等于钢管的外径长度,所述推送槽(634)的宽度等于第一出料口(613)的宽度。
7.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置,其特征在于:所述送料板(65)的下方安装有支撑架(651),所述送料板(65)与水平面呈倾斜状,所述送料板(65)的末端与辊子(66)的中心线平齐。