1.一种管内壁除锈装置，其特征在于，包括支座、小带轮、电机、大带轮、皮带、环形磁极装置、保护盖、导向装置、柱形磁石，支座分为上支座和下支座两个部分，电机固定在下支座上，小带轮与电机的输出轴固定连接，环形磁极装置通过轴承安装在上支座上，大带轮固定在环形磁极装置的前端，大带轮通过皮带与小带轮传动连接，保护盖设置在环形磁极装置的后侧与上支座固定连接，保护盖的中间部位设置有圆筒，该圆筒伸入在环形磁极装置中，导向装置安装在保护盖上，除锈时，工件放置在保护盖中部的圆筒中，柱形磁石吸附在工件内部。
2.根据权利要求1所述的一种管内壁除锈装置，其特征在于，所述环形磁极装置包括磁轭、磁极头、磁极架、磁轭为环形筒状结构，通过轴承安装在上支座上，磁轭的前端与大带轮固定连接，在磁轭的后端呈圆周均匀分布安装有四个磁极架，四个磁极头分别吸附在四个磁极架上。
3.根据权利要求2所述的一种管内壁除锈装置，其特征在于，所述磁极头为钕铁硼磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种管内壁除锈装置，其特征在于，所述导向装置包括导向轮基座、导向轮，导向轮安装在导向轮基座的一端，导向轮基座为开叉设计或者在导向轮基座上设有长孔。
5.根据权利要求1所述的一种管内壁除锈装置，其特征在于，在所述保护盖的外表面上设有两个凹槽，凹槽夹角为60°，导向装置的导向轮基座安装在凹槽中通过螺栓与保护盖连接。
6.根据权利要求1所述的一种管内壁除锈装置，其特征在于，在所述柱形磁石上吸附有磁性磨料。
7.根据权利要求1所述的一种管内壁除锈装置，其特征在于，还包括手柄，手柄固定在上支座上。