1.一种可调式钢管内壁除锈装置，其特征在于：包括支撑杆（4）和一个或多个钢丝刷（8），所述支撑杆（4）和每个钢丝刷（8）均通过连接机构（6）连接；所述支撑杆（4）一端与动力装置（1）连接，所述支撑杆（4）在动力装置（1）的驱动下转动并带动一个或多个钢丝刷（8）紧贴钢管内壁转动。
2.如权利要求1所述的一种可调式钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述支撑杆（4）另一端连接有用于吸附落下的铁锈的棒状永磁体(9)。
3.如权利要求1所述的一种可调式钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述连接机构（6）包括套装在所述支撑杆（4）上的螺母套筒（63）、第一连接杆（61）和第二连接杆（62）；所述螺母套筒（63）包括内套筒（631）和套在内套筒（631）外侧的外套筒（632），所述内套筒（631）与支撑杆（4）之间采用螺纹连接，所述内套筒（631）与外套筒（632）之间通过凹凸槽承插连接，可以自由转动但不能拔出；所述第一连接杆（61）一端与所述螺母套筒（63）的外套筒（632）铰接，另一端与钢丝刷（8）可拆卸连接；所述第二连接杆（62）一端与所述支撑杆（4）铰接，另一端与所述第一连接杆（61）铰接。
4.如权利要求3所述的一种可调式钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述第一连接杆（61）与所述钢丝刷（8）可拆卸连接；所述钢丝刷（8）背面设置有梯形卡子（81），所述第一连接杆（61）与所述钢丝刷（8）连接的一端设置有与梯形卡子（81）相适应的梯形卡槽（82），梯形卡子（81）可卡入梯形卡槽（82）内。
5.如权利要求1-4任一所述的一种可调式钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述支撑杆（4）通过多段连接杆（41）插接而成，每段连接杆（41）一端设有六边形凸起，另一端设有六边形凹槽。